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1、工业机器人系统运维员中级、高级理论考试题库及答案（通用版）一、单选题1 .机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。（基础知识）A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图参考答案：B2 .对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（相关知识）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A3 .正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。（相关知识）A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、自动模式参考答案：C4 .诚实守信的适用范围是()。(基础知识)A、家庭生活B、职业生涯C、社会公德范畴D、社会生活和经济生活的各个环节参考答案：D5 .以下颜色
2、不属于相色颜色的是()。(相关知识)A、白B、黄C、绿D、黑参考答案：A6,社会主义道德建设的基本要求是()。(基础知识)A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义B、仁、义、礼、智、信C、心灵美、语言美、行为美、环境美D、树立正确的世界观、人生观、价值观参考答案：A7 .BRR型手腕是()自由度手腕。(基础知识)A、1B、2C、3D、4参考答案：D8 .在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。（相关知识）A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统参考答案：B9 .下列关于信息的说法错误的是（）。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、
3、信息是抽象的参考答案：C10 .当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。（相关知识）A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令参考答案：DIL变诚实守信为企业的无形资本要()。(基础知识)A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知名度B、真心诚意，不虚假，不欺诈C、重视企业形象设计，广告策划和宣传D、注重质量，遵守承诺参考答案：D12 .工业企业在计划期内生产的符合质量的工业产品的实物量叫()。A、产品品种B、产品质量C、产品产量D、产品产值参考答案：C13 .关系数据模型的3个组成部分中，不包括()。A、数
4、据结构B、并发控制C、数据操作D、完整性规则参考答案：B14 .在交流电路中，电容的有功功率为()。(基础知识)A、IWB、-IWC、IOVarD、0.25参考答案：A15 .光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。(相关知识)A、微波B、相互干扰C、无线电D、噪音参考答案：B16 .示教器显示网络连接失败，原因不可能是()。(相关知识)A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停回路故障D、通讯水晶头接触不良参考答案：C17 .为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。(相关知识)A、 50mmsB、 250mmsC、 800mmsD、 1600mms18
5、 .下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接触觉传感器B、热敏电阻C、压觉传感器D、接近觉传感器参考答案：B19 .欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLCOo(相关知识)A、加工尺寸B、尺寸和颜色C、二维码D、以上都是参考答案：D20 .如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。(相关知识)A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是参考答案：D21 .下列机械传动中，传动比最不能保证的是()。(相关知识)A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、螺旋传动参考答案：A22 .工业机器人(
6、)适合夹持小型工件。(相关知识)A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：C23 .交流电路中，视在功率的单位是()。(基础知识)A、VAB、WC、VarD、KW参考答案：A24 .工业机器人运动自由度数，一般()。(基础知识)A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个参考答案：D25 .将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能,这一过程称为（）。（相关知识）A、检测B、反馈C、控制D、调整参考答案：B26 .在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。（相关知识）A、P调
7、节器B、Pl调节器C、电压比较器D、脉冲发生器参考答案：B27 .变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免（）（相关知识）A、电源干扰B、地线干扰C、串扰D、公共阻抗干扰参考答案：D28 .幅值解调过程中，相敏检波器的作用是()。(基础知识)A、判断极性和提取已调波的幅值信息B、判断极性和恢复载波幅值C、放大已调波D、恢复调制信号的幅值参考答案：B29 .RFID卡()可分为:有源(Active)标签和无源(PaSSiVe)标签。A、按通信方式分B、按工作频率分C、按供电方式分D、按标签芯片分参考答案：C30 .SQL语言通常称为()A、结构化查
8、询语言B、结构化控制语言C、结构化定义语言D、结构化操纵语言参考答案：A3L机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、()和输出显示。(相关知识)A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制参考答案：B32 .多个作业人员共同作业于一项工作时，可用。来了解每个作业人员的作业率。A、人-机作业分析B、联合作业分析C、闲余能力分析D、流程程序分析参考答案：B33 .机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节参考答案：D34 .通常机器人的TCP是指（）。（基础知识）A、工具中心点B、
9、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点参考答案：B35 .工业机器人()适合夹持方形工件。(基础知识)A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：B36 .Y接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机()。(相关知识)A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断参考答案：B37 .质量管理“三部曲”不包含()。A、质量策划B、质量控制C、流程再造D、质量改进参考答案：C38 .下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。(相关知识)A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构参考答案：C39 .在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶
10、闸管。（基础知识）A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管，一只辅助参考答案：D40 .成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，这种现象称为（）。（基础知识）A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应参考答案：D41 .示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成（）。（相关知识）点动机器人；编写、测试和运行机器人程序；设定机器人参数；查阅机器人状态A、B、C、D、参考答案：D42 .点位控制下的轨迹规划是在()进行的Q(基础知识)A、关节坐标
11、空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间参考答案：C43 .所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线参考答案：A44 .当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为()。(基A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏参考答案：C45 .手腕上的自由度主要起的作用是（）。（相关知识）A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰参考答案：A46 .机器人的基础部分是指（）。（相关知识）A、腰B、基座C、臂D、腕参考答案：B47 .为了获得非常平稳
12、的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:OO（相关知识）A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定参考答案：C48 .当机器人控制点动作时，除()以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置。(相关知识)A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系参考答案：A49 .机器人速度的单位是()。(基础知识)A、 cm/minB、 mm/secC、 in/secD、mnmin参考答案：B50 .在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距
13、离时，每次一般调节()mm。(相关知识)A、1B、5C、8D、10参考答案：B51 .保持电气设备正常运行要做到O。(相关知识)A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁，通风良好。D、以上都是。参考答案：B52 .机器人的腕部轴代号为()。(相关知识)A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.TD、R.B.C参考答案：A53 .对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：(1)防振(2)防污(3)联接松动。(相关知识)A、(1)和(2)B、(1)和(3)C、(2)和(3)D、(2)和(3)参考答案：A54 .Ra是表面粗糙
14、度评定参数中()的符号。(基础知识)A、轮廓算术平均偏差B、微观不平度+点高度C、轮廓最大高度D、轮廓不平程度参考答案：A55 .下列选项哪些是在机床操作中不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽参考答案：A56 .如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。(相关知识)A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体参考答案：C57 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。(基础知识)A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值参考答案：B58 .市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。A、以个人收入高低决
15、定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想参考答案：A59 .在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。(基础知识)A、前级B、后级C、中间级D、前后级一样参考答案：A60 .真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。(相关知识)A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑参考答案：D61 .半导体应变片是根据()原理工作的。(基础知识)A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变效应参考答案：B62 .如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。(相关知识)A、噪音、震动和马达温度是否正常B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是参考答案：D6
16、3 .电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、自锁B、联锁C、禁止D、记忆参考答案：B64 .()是工业机器人最常用的一种手部形式。(基础知识)A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式参考答案：C65 .增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相应的()以数字量输出。(相关知识)A、功率B、电流C、电脉冲D、电压参考答案：C66 .数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由()管路上的减压阀来调节的。A、低压B、高压C、中压D、超低压参考答案：B67 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()。(基础知识)A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕参考答案：
17、A68 .下列哪个元器件属于工业机器人人机交互子系统()。(相关知识)A、示教器B、PLC单元C、伺服驱动器D、IPC控制器参考答案：A69 .职业道德活动中，对客人做到()是符合语言规范的具体要求的。A、用尊称，不用忌语B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、语气严肃，维护自尊参考答案：C70 .在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序是()。A、过程工序B、运输工序C、检验工序参考答案：B71 .RFID卡()可分为：低频可F)标签、高频(HF)标签、超高频(UHF)标签以及微波(uW)标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分参考
18、答案：B72 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。（相关知识）A、无效B、有效C、延时后有效D、没反应参考答案：B73 .机器人控制柜发生火灾，用（）灭火方式合适。（相关知识）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打参考答案：B74 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑Oo（相关知识）A、PlD控制B、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：B75 .绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，()自动减少。(基础知识)A、频敏变阻器的等效电
19、压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗参考答案：D76 .无静差调速系统的调节原理是()。(相关知识)A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节参考答案：B77 .大数据的最显著特征是()。A、数据类型多样B、数据规模大C、数据处理速度快D、数据价值密度高参考答案：B78 .起支撑手作用的构建是()。(相关知识)A、腰B、基座C、臂D、腕参考答案：D79 .气压系统的维护要点是()。(相关知识)A、保证空气中含有适量的润滑油B、保证供给洁净的压缩空气C、保证气动系统有合适的运动速度D、以上都是参考答案：B80 .步进
20、电机的步距角是()。(基础知识)A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度参考答案：A81 .精益生产的经营思想是()。A、质量中心B、成本中心C、利润中心D、服务中心参考答案：C82 .摇杆偏移1S,机器人持续步进()。(相关知识)A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不对参考答案：C83 .公差原则是指（）。（基础知识）A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系参考答案：D84 .机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。（相关知识）A、六个月B、一年C、三
21、年D、都是参考答案：D85 .欲实现Au=80的放大电路，应选用（）。（基础知识）A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路86 .谐波传动的缺点是（）。（基础知识）A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：B87 .安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。（相关知识）A、5B、15C、30D、45参考答案：A88 .允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。（相关知识）A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：C89 .喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质
22、量Q（相关知识）A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人参考答案：C90 .测速发电机的输出信号为（）。A、开关量B、数字量C、模拟量D、脉冲量参考答案：C9L欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。（基础知识）A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路参考答案：A92 .点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。（基础知识）A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间93 .电导的单位是()。(基础知识)A、RB、CC、LD、G参考答案：D94 .生产线平衡是对生产的全部()，调整作业负荷，以使各工序作业时间
23、尽可能相同的技术手段与方法。A、工序B、设备C、工段D、流程参考答案：A95 .精益生产线布置对设备的要求包括()0A、设备要落脚生根B、设备管线要整齐并有柔性C、物品加工时出入口可不一致D、大型化的设备参考答案：A96 .工业机器人的()直接与工件相接触。(相关知识)A、手指C、关节D、手臂参考答案：A97 .手部的位姿是由()两部分变量构成的Q(相关知识)A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B98 .配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。(基础知识)A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸参考答案：C99 .实施精益生产的具体手法
24、包括()。A、生产同步化B、生产自动化C、生产智能化D、生产人性化100 .电导的单位是()。(基础知识)A、RB、CC、LD、G参考答案：DIoL机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。(相关知识)A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：A102 .()是利用行星轮传动原理发展起来的一-种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。(相关知识)A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器参考答案：D103 .职业道德是一种()的约束机制。(基础知识)A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性
25、参考答案：D104 .工业机器人()适合夹持方形工件。(相关知识)A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：B105 .通常所说的焊接机器人主要指的是()。(基础知识)点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人A、B、C、D、参考答案：A106 .职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的()。(基础知识)A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯参考答案：A107 .对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：(1)防振(2)防污(3)联接松动。(相关知识)A、(1)和(2)B、(1)和(3)C、(2)和(3)D、(2)和(3)参考答案：A108 .动
26、力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A109 .对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共同作业。(相关知识)A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、了解一下就可以了参考答案：B110 .机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。(相关知识)A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对参考答案：A111 .保持电气设备正常运行要做到()。(相关知识)A、保持电压、电流、温
27、升等不超过允许值。B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁，通风良好。D、以上都是。参考答案：D112 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。(相关知识)A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构参考答案：A113 .用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是()。(相关知识)A、控制扭矩法B、控制螺栓伸长法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法参考答案：A114 .在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。（相关知识）A、日常B、一级C、二级D、三级参考答案：A115 .变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。
28、（相关知识）A、程序B、软件C、功能码D、复位键参考答案：C116 .在装配工业机器人时，拧紧MlO内六角螺钉所用的锁紧力矩是（）N*M（相关知识）A、15B、30C、80D、160参考答案：B117 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。(基础知识)A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离参考答案：C118 .伺服电机能够对电机的()进行精确控制。(相关知识)A、位置和速度B、电压和电流C、功耗D、噪音参考答案：A119 .使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,同时对电极头的要求是()。(相关知识)A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视
29、情况而定120 .半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。（基础知识）A、单极B、双极C、集电极D、电极参考答案：D121 .下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。（基础知识）A、驱动系B、机械结构系C、人机交互系D、导航系统参考答案：D122 .三坐标测量机基本结构主要有（）组成。A、解码器、反射灯两大部分B、机床、传感器、数据处理系统三大部分C、机床、放大器两大部分D、传感器、编辑器、驱动箱三大部分50参考答案：B123 .在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。（相关知识）A、日常C、二级D、三级参考答案：A124 .在配置机器人Profibus-DP下的I/O单元时
30、，需要配置的参数有OO（相关知识）A、I/O单元名称B、I/O单元类型C、I/O单元所在总线D、I/O单元所占用的总线地址参考答案：D125 .每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。（相关知识）A、3个月B、6个月C、12个月D、报警时再换参考答案：A126 .高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）（相关知识）A、零B、几毫欧到数十毫欧C、几百毫欧D、几个欧姆参考答案：B127 .三相步进电动机的步距角是1.5,若步进电动机通电频率为2000Hz,细分倍数为1,则步进电动机的转速为（）r/min。（基础知识）A、500B、 1000C、 1500D、 300
31、0参考答案：A128 .机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。（相关知识）A、六个月B、一年C、三年D、都是参考答案：D129 .依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。（基础知识）真空吸盘吸附；气流负压气吸附；挤压排气负压气吸附A、B、C、参考答案：D130 .光电开关的发射器部分包含()。(相关知识)A、计数器B、解调器C、发光二极管D、光电三极管参考答案：C131 .工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。(相关知识)A、机身B、手臂C、腕部D、手部参考答案：B132 .动力学主要是研究机器人的()。(相关知识)A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用参
32、考答案：C133 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。(相关知识)A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值参考答案：B134 .工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。(相关知识)A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力参考答案：C135 .机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。(相关知识)A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是参考答案：A136 .模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区
33、别是()。(相关知识)A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B137 .机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、运动学逆问题参考答案：A138 .世界上第一台机器人Unimate诞生于()。(基础知识)A、 1955年B、 1987年C、 1961年D、 1973年参考答案：C139 .在数据库中存储的是(D)oA、信息B、数据C、数据模型D、数据以及数据之间的联系140 .机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。(基础知识)A、2B、5C、
34、4D、3参考答案：A141 .对于移动(平动)关节而言，关节变量是DT参数中的()。A、横距B、杆件长度C、关节角D、扭转角参考答案：A142 .可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。(相关知识)A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计参考答案：C143 .安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。(相关知识)A、5B、15oC、30oD、45o参考答案：A144 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、插补算法B、平滑算法C、预测算法D、优化算法参考答案：A145 .在线性电路中，多个激励源共同作
35、用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。（基础知识）A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律参考答案：A146 .机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。（相关知识）A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是参考答案：C147 .在成绩面前首先想到的是()。(基础知识)A、肯定成绩B、有努力就有收获C、还有遗憾D、成绩的取得是大家共同智慧的结晶参考答案：C148 .机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。(相关知识)A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体，转子是绕组D、转
36、子装有永磁体，定子是绕组参考答案：D149 .1959年，第一台工业机器人诞生于()。(基础知识)A、英国B、美国C、德国D、日本参考答案：B150 .步行机器人的行走机构多为()。(相关知识)A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构参考答案：C二.多选题1 .关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是（）。（基础知识）A、爱岗敬业是现代企业的精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终身学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现参考答案：ACD2 .点检的作用是0。（相关知识）A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除B、可以减少故障重复出现，提高设
37、备开动率C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律D、可以提高生产效能和加工生产精度参考答案：ABCD3 .图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。（相关知识）A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像恢复E、图像分析F、图像理解参考答案：BEF4 .控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。（相关知识）A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系参考答案：BCDE5 .在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，
38、一般具有3个反馈回路，分别是（）。（相关知识）A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环参考答案：BD6 .机器视觉系统主要由三部分组成()。(相关知识)A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制参考答案：ADE7 .在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。(相关知识)A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一参考答案：ABCD8 .漏电保护装置主要用于()。(相关知识)A、防止触电事故B、防止中断供电C、减少线路损耗D、防止漏电火灾事故E、检测一相
39、接地故障参考答案：AD9 .对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。(相关知识)A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效参考答案：ABCD10 .常用的光学测量仪器有()。(相关知识)A、电子表B、读数显微镜C、自准直仪D、光学平直仪E、经纬仪参考答案：ABCDEIL传感器的感知形式有()。(基础知识)A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式参考答案：BC12 .以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。(基础知识)A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统
40、参考答案：ABCD13 .金属材料的强度可分为()。(基础知识)A、抗拉强度B、抗压强度C、抗弯强度D、抗剪强度参考答案：AB14 .导体的电阻与()有关。(基础知识)A、电源B、导体的长度C、导体的截面积D、导体的材料性质参考答案：BCD15 .在职业活动中，要做到公正公平就必须()。(基础知识)。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势，不计个人得失参考答案：ABC16 .对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）。（相关知识）A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止
41、装置是否有效参考答案：ABCD17 .机器视觉系统主要由三部分组成（）。（相关知识）A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制参考答案：ADE18 .气吸式手部形成压力差的方式有（）。（相关知识）A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附参考答案：ABD19 .根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为O。（相关知识）A、电源B、电流环C、速度环D、位置环参考答案：CD20 .按几何结构划分机器人可分为（）。（相关知识）A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人参考答案：AD三.判断题1.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫
42、正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。（相关知识）A、正确B、错误参考答案：B2 .ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。（相关知识）A、正确B、错误参考答案：B3 .（）机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误参考答案：B4 .电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（相关知识）A、正确B、错误参考答案：B5 .（）变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。A、正确B、错误参考答案：A6 .（）为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之间,带电体与地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体之间必须保持的最小空气间隙，称为安全距离。A、正确B、错误参考答案：B7 .（）在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误参考答案：A8 .检查齿轮齿侧间隙，可使用压铅丝检验法。（相关知识）A、正确B、错误参考答案：B9 .（）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的
