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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务2及5试题答案形考任务2一、实训目的：1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2.PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。三、实训内容：名称梯形图语句表功能常开触点.BitI一LD常开触点与左制母线相连接BitI1A附开触点与其他程序段和中连BitI11O常
2、开触点与其他程序段相并连常闭触点Bit卜/一1）常闭触点与左例母线和连接BitT/AN常闭触点与其他程序段相串连DMIJ*常用触点与其他程序段相并连立.即常开触点lBitIDI立.即常开触点与左例母线相连接BitI,IAI”.即常开触点与其他程序段相中连BitIIIHjOI立即常开触点与犬他程序段相并立即常闭触点IBitHLDNI立即常闭触点与左恻母线相连接Bit-IMANl立即常用触点与JC他程序段相中连Bit-IHI1ONl立即常触点与其他程序段相并逐取反NOTNoT改变能流输入的状态正跳变IPIEU检测到次正跳变，能流接通个扫描周期他跳变-INED检测到次负跳变.他流接通个扫描周期*出B
3、it()将运算结果输出到某个寄存器立即输出Bit(I)=I将运Jr结果立即检出到某个寄存器表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。(2)PC机。(3)所需设备、材料见表。序司标准代号器件名称型号规格数量冬注Il1PLCS7-2OOCNCPL226AC/DC/RLA16ES7216-28D230XB82_1通信电缆RS232-4851五、实训步演：(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为
4、简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图1。PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC地（二）调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图6所示为程序下载界面rDIneO图7所示为程序调试界面六、实训总结1.“与”和“与非”（A,AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的
5、操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方0在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“。”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“。”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。2. “或”和“或非”（O,ON）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该回路就“通电”。3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4 .嵌套表达式和先“与”后
6、“或”。当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描顺序是先“与”后“或”。笈杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5 “输出（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了PlC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识
7、到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。形考任务5一、实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握PLC基本指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC一三菱主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y降压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：（D先拨上正转开关SBL再拨下SBl,电机以Y-方式启动，
8、Y形接法运行5秒后转换为形运行。先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、I/O分配表表IT-:楣电动机的顺序控制的I/O分配衣I/O口说明I/O口说明XO正转开关YOKMlXl反转开关YlKM2X2停止开关Y2KMY3KMY五、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-2(图略)所示接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输好程序后将PLC置于RUN状态。4、接通X26。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。六、I/O接线图图1-1三相电动机的崎序控IM的I0接域图梯形图
