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1、用HFSS仿真微波传输线和元件第一章用HFSS仿真微波传输线和元件O1.1 AnsoftHFSS概述01.1.1 HFSS简介01.1.2 HFSS的应用领域I1.2 HFSS软件的求解原理11.3 HFSS的根本操作介绍31.3.1 HFSS的操作界面和菜单功能介绍31.3.2 HFSS仿真分析根本步骤41.3.3 HFSS的建模操作51.4 HFSS设计实例1一一矩形波导的设计101.4.1 工程设置101.4.2 建设矩形波导模型Il143设置边界条件121.4.4 设置鼓励源waveport141.4.5 设置求解频率151.4.6 计算及后处理151.4.7 添加电抗膜片171.5
2、HFSS设计实例2E-T型波导的设计231.5.1 初始设置231.5.2 建设三维模型241.5.3 分析设置27L5.4保存工程271.5.5 分析271.5.6 生成报告281.6 HFSS设计实例3H-T型波导的设计311.6.1 创立工程311.6.2 创立模型321.6.3 仿真求解设置361.6.4 比拟结果371.7 HFSS设计实例4双T型波导的设计391.7.1 初始设置391.7.2 建设三维模型401.7.3 分析设置43L7.4保存工程441.7.5 分析441.7.6 生成报告451.8 HFSS设计实例5魔T型波导的设计471.8.1 建设匹配膜片与金属杆481.
3、8.2 分析设置.481.9 HFSS设计实例6圆波导的设计521.9.1 初始设置521.9.2 建设三维模型531.9.3 分析设置551.9.4 保存工程561.9.5 分析561.9.6 生成报告571.10 HFSS设计实例7同轴线的设计641.10.1 初始设置641.10.2 建设三维模型651.10.3 分析设置681.10.4 保存工程691.10.5 分析691.10.6 生成报告701.11 HFSS设计实例8微带线的设计771.11.1 初始设置771.11.2 建设三维模型781.11.3 建设波导端口鼓励791.11.4 分析设置801.11.5 保存工程801.1
4、1.6 分析811.11.7 生成报告821.11.8 产生场覆盖图821.12 HFSS设计实例9单极子天线的设计851.12.1 创立工程851.12.2 创立模型851.12.3 设置变量891.12.4 设置模型材料和边界参数901.12.5 设置求解频率和扫描范围931.12.6 设置辐射场931.12.7 确认设置并分析931.12.8 显示结果941.13 HFSS设计实例10一方形切角圆极化贴片天线的设计981.13.1 设计原理及根本公式991.13.2 创立工程和运行环境设定991.13.3 创立模型991.13.4 求解设置1001.13.5 有效性验证和仿真1001.1
5、3.6 输出结果1001.13.7 设置变量与参数建模1021.13.8 创立参数分析并求解1021.13.9 优化求解1041.13.10 输出优化后的结果1051.14 参考文献108Wd第一章用HFSS仿真微波传输线和元件1.1 AnsoftHFSS概述1.1.1 HFSS简介AnsoftHFSS（全称HighFrequencyStructureSimulator,高频构造仿真器）是AnSofl公司推出的基于电磁场有限元方法（FEM）的分析微波工程问题的三维电磁仿真软件，可以对任意的三维模型进展全波分析求解，先进的材料类型，边界条件及求解技术，使其以无以伦比的仿真精度和可靠性，快捷的仿真
6、速度，方便易用的操作界面，稳定成熟的自适应网格剖分技术使其成为高频构造设计的首选工具和行业标准，已经广泛地应用于航空、航天、电子、半导体、计算机、通信等多个领域，帮助工程师们高效地设计各种高频构造，包括：射频和微波部件、天线和天线阵及天线罩，高速互连构造、电真空器件，研究目标特性和系统/部件的电磁兼容/电磁干扰特性，从而降低设计木钱，减少设计周期，增强竞争力。美国AnSOfl公司的HFSS软件是基于电磁场有限元算法，其原理是将天线分割成假设干微小单元进展求解拟合，尤其对电小天线在窄带范围内仿真效果甚佳，缺点是求解过程复杂，仿真时间较长，对电长度较大的电大天线仿真时间会更长，对宽频带天线的仿真需
7、要将频率化分成儿段进展仿真。因此，AnsoftHFSS软件是电长度和频率的精细仿真软件，多用于闭场环境仿真。相比之下，德国的CST软件是基于电磁场有限积分法，适用于电长度较大的电大天线的仿真，特别适用于宽频带天线的仿真，解算时间远小于HFSS软件，缺点是解算误差大于HFSS软件，因此，CST软件是电大天线及宽频带的粗况仿真，多用于开场环境仿真。安捷伦公司的ADS电磁仿真软件是基于矩量法解算的，将远场电磁场作平均处理，适用于电磁场较均匀的电磁环境仿真。由于没有严格设置辐射边界条件，适用于PCB板级及微带线的电磁仿真，对天线的远场仿真效果较差。对于天线窄带仿真可将HFSS软件和CST软件两者仿真结
8、果比照进展取对于天线宽带仿真可先用CST软件进展初始粗况仿真定位，再用HFSS软件进展精细解算仿真。1.1.2 HFSS的应用领域天线1、面天线：贴片天线、喇叭天线、螺旋天线2、波导：圆形/矩形波导、喇叭3、线天线：偶极子天线、螺旋线天线4、天线阵列：有限阵列天线阵、频率选择外表（FSS）、光子带隙（PBG）5、雷达散射截面（RCS）微波1、滤波器：腔体滤波器、微带滤波器、介质滤波器2、EMC/EMI：屏蔽罩、近场一远场辐射3、连接器：同轴连接器、SFP/XFP,底板、过渡4、波导：波导源波器、波导谐振器、波导连接器5、Silicon/GaSa：螺旋电感器、变压器信号完整性分析1、Packag
9、eModeling-BGA,QFP,Flip-Chip2、PCB板：功率/接地面、网格接地，底板3、Connectors-SFP/XFP,VHDM,GBX,同轴通过HFSS可以获取的信息1、矩阵数据：S、Y、Z参数和VSWR（匹配）2、相关的场：2D/3D近场一远场图电场、磁场、电流（体/面电流）、功率、SAR辐射3、某空间内的场求解求解类型：Full-wave求解原理：3D有限元法（FEM）网格类型：等角的网格单元：正四面体网格剖分形式：自适应网格（AdaPIiVeMeShing）4、鼓励：端口求解求解原理：2D-FEM形式：自适应网格（边界条件）1.2 HFSS软件的求解原理总体来说，HF
10、SS软件将所要求解的微波问题等效为计算N端口网络的S矩阵，具体步骤如下： 将构造划分为有限元网格（自适应网格剖分） 在每一个鼓励端口处计算与端口具有一样截面的传输线所支持的模式 假设每次鼓励一个模式，计算构造内全部电磁场模式 由得到的反射量和传输量计算广义S矩阵自适应网格剖分是在误差大的区域内对网格屡次迭代细化的求解过程，利用网格剖分结果来计算在求解频率鼓励下存在于构造内部的电磁场。初始网格是基于单频波长进展的粗剖分，然后进展自适应分析，利用粗剖分对象计算的有限元解来估计在问题域中的哪些区域其准确解会有很大的误差（收敛性判断），再对这些区域的四面体网格进展细化（进一步迭代），并产生新的解，重新
11、计算误差，重复迭代过程（求解一误差分析（收敛性判断）一自适应细化网格）直到满足收敛标准或到达最大迭代步数。如果正在进展扫频，则对其他频点求解问题不再进一步细化网格。图122自适应网格(总体与局部)1.3HFSS的根本操作介绍1.3.1 HFSS的操作界面和菜单功能介绍AnSOftHFSS的界面主要包括：菜单栏(MenUbar)、工具栏(ToOIbarS)、工程管理(PrOjeCtManage)窗口、状态栏(StatUSbar)、属性窗口(Propertieswindow)、进度窗口(ProgreSSWindOW)、信息管理(MeSSageManage)窗口和3D模型窗口(3DModelerWi
12、ndOW)。信息管理工具栏菜单栏工程管理属性窗口3D模型窗口tf00a 厂 Qqw 1进度窗口图1.3.1AnsoftHFSS的操作界面菜单栏(MenUbar)由文件、编辑、视图、工程、绘图、3D模型、HFSS.工具和帮助等下拉式菜单组成。工具栏(TOOlbar)对应菜单中常用的各种命令，可以快速方便的执行各种命令。工程管理(PrOjeCtManage)窗口显示所以翻开的HFSS工程的详细信息，包括边界、鼓励、剖分操作、分析、参数优化、结果、端口场显示、场覆盖图和辐射等。状态栏(StatiISbar)位于HFSS界面底部，显示当前执行命令的信息。属性窗口(PrOPertieSWindOW)显示
13、在工程树、历史树和3D模型窗口中所选条目的特性或属性。进度窗口(Progresswindow)监视运行进度，以图像方式表示进度完成比例。信息管理(MessageManage)窗口显示工程设置的错误信息和分析进度信息。3D模型窗口CDModeIerWindow)是创立几何模型的区域，包括模型视图区域和历史树(记录创立模型的过程)。1.3.2 HFSS仿真分析根本步骤1、创立工程及运行环境(CreateProjeCtalldSetOPeratingCnVirOlIment)：根本的包括创立新工程、插入新设计、修改工程和设计名、设置绘图单位和求解类型等；* 2、创立模型(DraWageometriC
14、modeI)：通过使用各种绘图命令，建设与实际模型对应的仿真模型构造，并设置求解空间和边界条件(各种端口鼓励和辐射边界等)：3、确定模型设计参数的变量(ASSignvariablestoamodesdesignparameters)：建设变量来代替模型中的位置和尺寸参数，这有利于调整模型的构造，建设起模型各个参数之间的联系，也是进展后期参数分析、优化的必要前提；* 4、求解设置(SPCCifySOIUtioIlSettingSfOradeSigII)：求解设置包括指定求解的频率，求解的迭代步数和求解完毕的条件，另外如果要考察模型随频率变化的特性，还需要设置相应的扫频项；5、设计验证(VaIid
15、atCadeSiglrSSetUP)：经过上面的步骤，一个完整的分析模型就建设起来了，不过在分析之前我们应该检查模型的正确性与完整性，快捷工具3可以帮助我们完成模型的检测，并给出错误提示，以便我们进展修改更正；* 6、运行HFSS仿真(RUnanHFSSSimUlatiOlI)s点击工具栏中的典图标进展仿真，仿真的时间由模型的大小、计算机性能以及求解项的设置有关，这过程中我们可以多线程工作；* 7、创立图表结果(Creatcrcportresiilts)：仿真完毕，我们要查看模型的各种性能参数，HFSS为我们提供了丰富的参数类别利图标形式，可以创立不同的图表来描述仿真的结果；8、参数扫描与变量
16、优化（ParametriCsweepandoptimization）：当我们要考虑不同参数变量对天线性能的影响以及需要综合优化天线性能时，HFSS也给我们提供了参数扫描和优化的功能。注：带*号的是必要步骤1.3.3 HFSS的建模操作1、启动软件2、设置求解模式在菜单栏中点击HFSS,选择SOIUtiOnTyPe.会出现下面的对话框：图1.3.2设置求解模式（1）鼓励求解：用HFSS计算无源、高频构造的S参数时，可选择鼓励求解类型，例如微带、波导、传输线构造。S矩阵解被表示为波导的入射功率及反射波功率。（2）鼓励终端求解：用HFSS计算多导体传输线端口的S参数时，可以选择鼓励终端求解类型。S矩
17、阵解将由终端电压和电流来描述。（3）本征模求解：计算构造的本征模或谐振时，可选择本征模求解类型。本征模解法可算出构造的谐振频率及在这些谐振频率处对应的场，也可计算谐振腔体的无载Q值。3、设置单位在菜单栏里点击3DModeIer选择Unites：图13.3设置单位4、绘制图形-维的有直线、折线、曲线0也可以创立由曲线方程画出所需要的图形。二维的有:图1.3. 4绘制二维图形在这里也能画出由某个曲面方程所要求的面0三维最根本的有:图1.3.5绘制三维图形5、图形的变换建刑我们也可以通过很多变换的手法来画出当然，实际需要中所遇到的不止限于以上模型我们我们需要的3D图形。单击菜单栏的EditArran
18、geMove-TranslatesthestructurealongavectorRotate-RotatestheshapearoundacoordinateaxisbyanangleMirror-MirrorstheshapearoundaspecifiedplaneDuplicateAlongLines-CreatemultiplecopiesofanobjectalongavectorAroundAxis-Createmultiplecopiesofanobjectrotatedbyafixedanglearoundthex,y,orzaxisMirror-Mirrorstheshap
19、earoundaspecifiedplaneandcreatesaduplicate6.图形的布尔操作几种布尔操作:Unite-combinemultipleprimitives图13.6合并操作Subtract-removepartofaprimitivefromanother图13.7相减操作Split-breakprimitivesintomultipleparts操作前操作后图138分裂操作Intersect-keeponlythepartsofprimitivesthatoverlapSweep-turna2Dprimitiveintoasolidbysweeping:AlongaV
20、ector,AroundanAxis,AlongaPathConnect-connect2Dprimitives.UseCoverSurfacestotumtheconnectedobjectintoasolid操作后操作前图13.11连接操作Section-generate2Dcross-sectionsofa3Dobject7、视角的变换用以下命令你在创立模型的过程中，可以随时改变视角Rotate-ThestructurewillberotatedaroundthecoordinatesystemPan-Thestructurewillbetranslatedinthegraphicala
21、reaDynamicZoom-MovingthemouseupwardswillincreasethezoomfactorwhilemovingthemousedownwardswilldecreasethezoomfactorZoomIn/Out-Inthismodearubberbandrectanglewillbedefinedbydraggingthemouse.Afterreleasingthemousebuttonthezoomfactorwillbeapplied.PanZm In1OutRotate Dynamic Zoom 图1312改变视图操作快捷方式快捷键:ALT+Dra
22、g=RotateShift+Drag=PanALT+Shift+Drag=DynamicZoom另外，用鼠标在3D窗口中右点击也可以实现视角的转变。在模型创立完毕后，我们为了方便以后的调试，可以对模型设置变量并进展优化，对它的具体操作我们会在下面的仿真实例中详细讲解。1.4HFSS设计实例1矩形波导的设计1.4.1工程设置翻开HFSS,出现新的工程窗口（如图1.4.1）。Ansoft HFSS - Projectl - HFSSDesiRnl - 3D Modeler - Project 1 - HFSSDesignl - Mode二 Eile dit Jfiew Eroject raw Io
23、deler IfSS Iools nio HelpIo HIyvI 。 I v y ve a - I oootfi I e e 0 o Ar IXT T 而 3 . v*A Bounder i. ym k CQWdi mC Planes Lists-ffi菜单栏e Excitatlcv *. Mesh Operative ff Analysis3 OptlietrlcssC3 Kesults 、 Port Field DBpli Field OverUyi RSolutionType,出现SolutionType窗口，选择DrivenModaK如图1.4.2),点击0K。图1.4.2设置求解类
24、型窗口（2）设置模型单位亳米在菜单栏中点击ModeIerUnits,出现SetModeIUnits窗口，选择mm,点击OK（如图1.4.3）。SetModelUnitsSelectunits:mi-RescaletonewunitsOKCancel图14.3设置模型单位窗口（3）保存工程命名为WaVegUide点击工具栏中的口，将工程名字设为WaVegUide。1.4.2建设矩形波导模型（1）画长方体点击工具栏中的（Drawbox）画矩形波导的长方体模型，在屏幕右下角出现长方体顶点信息，输入顶点坐标如图1.4.4,按回车键；屏幕右下角出现长方体尺寸信息，输入如图1.4.5,按回车键完毕画图过程
25、。恒：0Y:0Z:0IIAbSo：11CarteSIlnro图1.4.4长方体顶点坐标dX:23dY-107f5IlReaCamgIran图14.5长方体尺寸设置在屏幕右侧窗口显示画出的长方体；点击工具，将长方体全部显示在窗口中。（2）设置长方体属性在屏幕中间模型列表中的Boxl为画出的长方体（如图146）,双击Boxl,出现PropotiesTrojectl窗口，将Name一栏的value由Boxl改为waveguideoAnsoftHPSS-ProjcctlHFSSDcsignl-3DModeler-Projcctl-HPSSDcsi.(5f-JtileEditiwErojectDrawI
26、odeIerffSSioolsWindoWHelp谷XI口后。eax7gksjazss0os=氏Iv?I。小M二J国ZI三)De&菱IDooO臼Ic.IM)O3/国 Prj.Hl XFSSDtsicAl givtodl) 2J-夕 SolidS-4 Coordinate Systems Global selectfaces,将鼠标设置为选择面的状态（如图1.4.7）。通过按钮J（旋转功能）以及Cui键实现选择多个面，或者通过edilseleclbyname（如图1.4.8）,结合CtH键选中facelO、11、12、9（如图1.4.9）。（2）将这四个面设置为理想导体边界。可以通过点击HFSS
27、BoundariesAssignPerfectE实现，或者点击鼠标右键AssignBoundaryPerfectE（如图1.4.10）o；EiIUEditiewErojectDraWHodelerHFSSToolsindowHelpGEasteRenameGopyImageSelectAllVisibleCtrlASelectAllSelectSelectbyAreaFilter.ArrangeDuplicateCtrl+VByNanIe.ByVariable.flIoooQeyIvacuumModelIllanguage.ItisalsousedinsedRLCScreeningIupeda
28、nce图14.10设置PerfeetE边界条件1.4.4 设置鼓励源waveport（1）选中波导的一-个端口面（垂直于Z轴的平面）。（2）点击HFSSExcitationsAssignWaveport,或者点击鼠标右键assignexcitationwaveport（如图1.4.11）o（3）另外一个端口面执行同样的操作。1.4.5 设置求解频率(1)在菜单栏中点击HFSSAnalysisSetupAddSolutionSetup(2)在求解设置窗口中，设置SOIUtiOnFreqUenCy：13Ghz,其它设为默认值1.4.6 计算及后处理在菜单栏中点击HFSSAnalyzeall(1)画
29、场分布图在菜单栏中点击HFSSFieldsPktFieldsE,画出电场强度的幅度分布(如图1412)。在ProjectManager窗口中，选择dipoleHFSSDesignlFieldOverlays,点击鼠标右键AnimaleOK,可以演示电场强度幅度随着时间变化情况，观察理解电磁波从端口1向端口2传播的过程。0.0000e+0006.9596e+025.2197e+021.3919e+031.2179e+0031.7399e+031.5659e+032.4359e+0032.2619e+003i.0H39e+0038.6995e+022.0879e+031.9139e+033.798
30、e+0021.7399e+02E FieldV_per_m2.7838e+0032.6099e+03图1.4.12波导中电场强度幅度分布（2）观察数据结果点击HFSSResultsSolutionData（如图1.4.13）,在MatrixData项中可以查看S参数以及传播常数Gamma等参数（如图1.4.14）oHFSS Iools Hindow Help Solution IyPe.国 List.必 Validation Check.8 Analyze AllJ=I Edit Notes.Set Object Temperature.Design Settings.BoundariesEx
31、citationsMesh OperationsAnalysis SetupQptimetrics AnalysisFieldsRadiationResultsBoundary Display (Solver View)Export Transfer File for ANSYS.Design Properties.Design Datasets.Create Iodal Solution Data Repor Create Fields ReportDelete All ReportsReport IemplatesOutput Variables.Update All Reports Qp
32、cn All ReportsCreate QUiCk Report.Solution Data.Browse Solutions.Clean Up Solutions.Jjport Solutions.Apply Solved Variation.图1.4.13查看SOIUtiOndata界面图1.4.14S参数及Gamnla1.4.7 添加电抗膜片本例以bj-100为例，height=10.160mm,width=22.860mm,采用单模传输，主模频率范围8.2012.5Ghz,衰减频率9.84Ghz(1)感性膜片如下图，感性膜片跨接在波导窄边上。对主模Hio,其磁场线是平行于宽边的闭合曲
33、线，感性膜片的置入将改变波导内磁场的分布规律而产生电感效应,相当于在传输线上并联一个感性电纳。设置感性膜片的间距为16mmo图1.4.16S参数幅度随频率变化的曲线图1.4.17 S参数图14.18场分布图（2）容性膜片如下图，容性膜片跨接在波导宽边上。对主模H.E=iyEy,容性膜片可改变波导内的电场分布规律而产生电容效应，相当于在横截面处并接一个电容器。设置容性膜片的间距为4mm。图1.4.19容性膜片构造图1.4.20S参数幅度随频率变化的曲线图14.22场分布图(3)谐振窗容性膜片和感性膜片组合形成谐振窗。谐振窗对某一固定频率产生谐振，即当工作频率等于谐振频率时，电磁波可以无反射地通过
34、，其等效电路相当于并联谐振回路。设置感性膜片的间距为16mm,设置容性膜片的间距为4mm。图14.23谐振窗构造UC OM -XY Plot 11.4.24S参数幅度随频率变化的曲线图14.26场分布图i (v.0“q3cs*A?XwH“0 E, 1 yG际1.5HFSS设计实例2E-T型波导的设计本例以bj-100为例，height=10.160mm,width=22.860mm,采用单模传输，主模频率范围8.2012.5Ghz,衰减频率9.84Ghz1.5.1初始设置一)启动AnSoftHFSS点击微软的开场按钮,选择程序,然后选择AnsoftHFSSH程序组，点击HFSSll,进入Ans
35、oftHFSSo1 .设置工具选项注意：为了按照本例中概述的步骤，应核实一下工具选项已设置；2 .选择菜单中的toolsoptionsHFSSOptions3 .HFSS选项窗口：1)点击常规(GeneraI)标签a.建设新边界时，使用数据登记项的向导(即在boundaryOPtiOnS中的USewizardsfordataentrywhencreatingnewboundaries)：勾上b.用儿何形状复制边界(duplicateboundarieswihgeomelry)：勾上2)点击Ok按钮。4 .选择菜单中的工具(tools)optionsmodeleroptions5.3Dmodel
36、eroptions：1）点击operation标签自动覆盖闭合的多段线（automaticallycoverclosedpolylines）：勾上。2）点击画图（drawing）标签编辑新建原始构造的属性（editpropetryofnewprimitives）：勾上。3）点击Ok按钮二）打工一个新工程1.在窗口，点击标准工具栏中的新建图标，或者选择菜单中的filenew.2.或者从工程（ProjeCt）菜单中选择insertHFSSdesign.三）设置解决方案类型（setsolutiontype）1 .选择菜单中的HFSSsolutiontype2 .解决方案类型窗口：1）选择模式驱动（d
37、rivenmodal）2）点击Ok按钮。1.5.2建设三维模型一）模型单位设置，1）选择菜单项：modelerunits2）选择模型单位：mm3）点击确定二）选择缺省材料（即模型内填充物）用三维模型材料工具栏，选择真空vacuumModel即在右上角的三）创立顶臂11.建设顶臂：1）选择菜单项：drawboxdraw2）选择起始位置（软件右下角输入，绝对坐标）：X：11.430Y：-5.080Z：-5.080回车3）选择相对坐标：dX：-22.860Dy：10.160Dz：33.020回车图151建设项臂2 .重命名：从材料窗口选择属性平台；1）名字的命名类型：ARM2）点击确定3 .适合观看
38、的调整：1）选择菜单项：viewfirallactiveVieWVieW.或者ctrl+d键四）创立臂2：1 .选择菜单项：editselectallVisableedit或者Ctrn+A2 .选择菜单项：editduplicatearoundaxisedit选择以X为轴，旋转90度，数目3 .点击确定键4 .适合观看的调整：选择菜单项：viewfitallactiveview5g#ctrll+d五）建设臂3:1 .选择物体框：（1）选择物体臂1；（2）点击确定2 .建设臂3和41） editduplicatearoundaxis2）以Z为轴旋转180度，总数为二个，点击确定键六）连接各个臂:
39、1.连接各个臂：1）选择菜单项:editselectallvisible：或者按Ctli+A键2）选择菜单项：modelerbooleanunite图15.2连接各个臂七）建设波导端口鼓励1 .选择端口面：1）选择菜单项：editselectfaces2）选择顶部的面2 .设计波端口鼓励：1）选择菜单项：HFSSEXCITATIONSASSIGNwaveport2）波端口：general名字：pl点击next键3）波端口：models点击next键；点击完毕键4）以此类推，设置另外两个端口鼓励p2,p3.注意p2,p3的端口电场方向注：虽然将三个端口都设置为了鼓励，但是系统默认的是第一个鼓励端口有输入功率，其他端口无鼓励输入，如果需要设置，可在HFSSfieldseditsources中修改设置，如果不设置鼓励的话，系统会默认端口为理想的电边界；注意：两个设置的WaVePort的电场方向可能不是一致的，会导致错误的结果，所以在设置完鼓励后需检查一下他们的电场方向，如果不对或者不清楚就自己设定电场的积分线。具体步骤如下：找到软件左
