《有人、无人化系统发展2023.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《有人、无人化系统发展2023.docx（60页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
1、有人、无人化系统发展2023目录1 .研究背景11. 1.未来战争的形态12. 2.发展分析12 .发展趋势13 .未来展望21 .研究背景1. 1.未来战争的形态“空海/地一体战”“全频谱作战”“网络中心战”“快速决定性作战”“马赛克战争人工智能技术计算机算力的提升海量数据的实时处理智能算法工程化应用2 .2.发展分析根据美军一项有人/无人协同试验分析，有人机/无人机协同作战，可使任务成功率上提升35%,作战效率提升25%,生存力提升25%,作战时间缩短50%。1重视有人/无人协同的顶层规划与体系建设重视有人机/无人机协同体系设计工程化、规范化的设计方法；重视协同体系框架的软件开放化、接口标
2、准规范化。2提升控制层级和互操作性从“机站链”封闭式系统到高等级互操作协同系统以装备能力提升为基础，开展集成演示验证。3推动协同作战走向实用化重点突破平台、感知、链路通信、决策、火控协同等关键技术开展面向任务复杂战场环境下协同试验，有人/无人机协同作战具备实战化能力。2 .发展趋势更高的自主能力、更强的平台能力、更先进的载荷能力具备在复杂战场环境下实时感知与在线自主决策能力具备更高的隐身性、更长的航时、更高的速度、更强的机动性具备看的更远、更清楚、打得更远、更精确。更高效的人机智能融合、动态资源管理、更低的人机比具备“人机”之间行为默契、信息融合，共同完成使命任务的能力；具备异构平台/传感器/
3、武器的动态资源高效管理能力，实现能力涌现；更少的指挥人员，控制更多数量的无人平台。更强的群体智能、更鲁棒的体系结构、更高的效费比从单体智能实现群体智能的能力涌现：由简单的“互联互通互操作”升级为“互理解互遵守互信任”低成本、高可靠、抗损毁、战场生存能力强。联合任务规划系统。MPSMQ-1/9AllC130sE-3,E-8A-10.F-16技术体系AH-64C/D阿帕奇0H58D奇奥瓦CH-47D支效F/A-18F-14AH-IR0-4AB-IB-523 .未来展望深入研究人机智能协同作战概念、作战样式、战斗力规律及制胜机理协同作战理论；(2)梳理人机智能协同作战条件下的无人系统关键能力需求目录
4、，系统地加速提升智能协同作战技术水平；(3)重视现有装备的智能化改造，构建“有人/无人”协同作战装备体系，节省时间和经费成本;(4)发展有人/无人协同作战关键支撑技术，快速实现面向任务具备实战能力有人/无人协同作战系统综合集成。(5)整体布局和创新谋划，有人/无人机智能协同作战是智能化程度很高的高层级联合作战，很大程度异于传统作战，需学科与专业建设、人员培养与训练机制等方面改革“体立停杀案硒i不n*c承班及不八仕回Siaxn?啊仅小有人机/无人机协同作战所需的关键技术做方无廉弊说余统对我方机氯给#信号构扁了产，(I)具备全方位、0318GHz的探M力(A、/ALR-94);(2)具备被动探测4
5、60公里、被动定伤217公里机载雷达信号的能力；(3)具备多机协同静默制导打击的能;序号型号名称工作波段/GHz作用距1IF22机栽无源态势感知系统A、/ALR942-1K46(12美国机栽信号情报系统(SIGIXT)ESS(M)O0.02T835(1(10km：3捷克BOniP(伯拉普)电子情报侦察/电子支援系统(ELINT/ESM)0.1-19工45(14乌克兰“铠甲”雷达系统0.1180S机我有源相控阵火控雷达的无源探测模式8-12306空空导弹引导头0.4-18面对现代化的空天地海一体化侦察探测手段，飞行器面临的无源威胁也越来越严峻。不仅飞行器的主动雷达信号容易暴露飞行器的状态，飞行器
6、上的高度表卫通、远程通信、飞行器间数据链和电子对抗也都可能成为敌方无源探测系统捕捉的目标。因此，针对国外军事力量对我国构成的严峻威胁迫切需要发展有人机/无人机混合集群的全域隐身能力其中射频隐身技术是对抗敌方无源探测系统威胁的主要手段。机载电子设备机我无源探i无源探测系统已形成天、地、海的体系地面无源探测系统飞机射次晦身技术是指机我封充辑封付号的目标刈戏绐技制技术，日的是增加敌方封克无源燥测余统优测.分选识别和文枚的难度，实现机我电子设翻就方射发无源探浏余统的“除身”O低上典型战机隐身前后被探测距离隐身种类隐身前隐身后雷达隐身300km100km左右红外隐身200kmQ0kni左右射频隐身400
7、km短板我国射频隐身技术研究晚于国外军事强国，需，理上加强研究。开展射频隐身技术研究具有基础性新性和紧迫性。在当今世界军事强国中，美国在射频隐身技术和隐身飞行器研究上处于主导地位。已公开资料显示，自20世纪70年代开展“HaveBlue”项目以来，美军已经成功研制了F117、B-2、F-22、F-35等多种型号的隐身飞行器。射频隐身技术实验最早出现在美军F-117轰炸机上。1973年美军开启了“HaveBlue”研究计划，开始了低截获概率雷达系统的试飞试验，其中部分研究内容是将不同型号雷达进行评估对比。最后，试验结果显示，采用射频隐身技术的雷达被截获概率显著降低。到了20世纪80年代，射频隐身
8、技术得到了大力发展。在美军秘密研制的B-2隐身轰炸机上进行了大量的射频隐身实验，B2上装备有APO-18机载相控阵雷达，该雷达具有五级功率控制和发射波形选择功能，相比传统机载雷达其射频隐身性能有较大改善第二阶段，美军已经部分掌握了射频隐身技术从上世纪90年代开始，美军以F22战斗机为平台，开展了机载AN/APG-77雷达和IFDL（机载数据链）技术装备的研制综合一体化隐身理论在F-35战斗机上得到了重视。F35战斗机装备的ANAPG81机载雷达将有源相控阵雷达和电子对抗进行了高度融合。第三阶段，美军的射频隐身技术已经具备作战能力，己熟练掌握射频隐身技术射频隐身技术的实现途径1、低副瓣天线：一般
9、情况下，主瓣照射截获接收机平台的概率很低，即使截获接收再采用宽口径、宽频段的工作方式，也基本上依靠天线副瓣对目标进行截获。2、低辐射能量：降低辐射功率，可以降低无源探测系统的截获距离;减少辐射时间（采样间隔、驻留时间），可以降低无源探测系统的积累截获概率。3、射频隐身信号：采用大时间带宽积的发射信号，通过频率跳变、多相编码等功能实现机载雷达发射波形的多样性并尽可能采用宽带调制技术去减少单位带宽内的频谱密度以降低被分选识别的概率，进一步提高平台传感器的射频隐身性能。多平台协同是战术体系对抗发展的必然趋势增强的探测/定位/跟踪/制导能力；(2)增强的复杂电磁环境中态势感知、抗干扰能力;(3)保持火
10、力打击能力，提高作战效果。多平台协同射频隐身可有效对抗敌方无源探测系统无源探测系统进行监海除友方信号、探测:我方射频信号(1)保持“低信号或无信号特征”的空中突防；(2)对抗敌方“低-零功率”的电磁频谱战；(3)针对敌方无源探测系统提高我方飞行器的战斗生存能力。协同探测/跟踪国内外研究现状(1)态势感知时间缩短10倍以上;探测区域扩大10倍以上探测距离提高55%以上;定位精度提高10倍以上(3对1);1007(2)美国约翰霍普金斯大学已于2002年开发了分布式武器协同交战决策仿真系统；(3)美国已经主导了F22、F-35EA-18GF16、台风、阵风等战机之间的各种射频隐身的协同训练与军演。国
11、内尚未形成复杂环境中多平台协同的射频辐射特征控制方法。二、射频隐身指标体系拟定射频多域隐身指标体系的构建原则一可测性、可分性。可测性是指评估指标的合理性能够通过仿真与物理试验系统进行测试;可分性是指评估指标中的关键参数能够用仿真与物理试验系统进行独立测试。射频多域隐身指标体系的构建原则二：评估军事斗争效果的战术指标体系和指导工业技术发展的技术指标体系战术指标体系是基于确定场景和设备参数，多方面评估战术效果的一组指标，可用于分析装备应用策略的射频隐身性能。技术指标体系是根据战术指标体系，分解出适应于战术发展需求的技术指标，指导装备的工业技术发展方向。射经目标特征参量射频目标表征与射放隐身性能表征
12、只与己射频隐身性能表征射菠福射强度信号脉内不确定性信号脉间不确定性截获距A截获因子收获圆半径军蚣总球二任 低 只与己力传富聂有关射频多域特征表征RFI=lITr射频辐射强度是辐射源在确定方向确定时间确;率上的功率孔径积。凡与己方传*有关射频多域特征表征I。信号藤内不文杜信号的不确定性与截获接收机的时频处理方法有关出本身来说，只有通过降低信号的能步来提升信号的不确定性射频多域特征表征I。信号IK司不确大柱只与己方传弟及有关用炳来衡量不确定性已经被普遍应用.雷达每个脉冲二的各个参数(如载频，脉宽)都有可能不同，且存在前后脉;一参数相关联的情况.因此采用条件端来衡量脉间各个参数，确定性.假设各参数间
13、相互独立，则整个雷达的不确定性可I个参数的联合条件端来表征.口11口1111口口口口口K/K/YYr个脉冲嫉半样,r个脉冲械宰样H(AJ=(M)+(占)+(X“)射频隐身性能指标0*货因子与己方传感及和敌方乳蝮接收机有关截获接收机H:：RD ；Qf1:容易被截获=l:处于临界叫黑射频隐身性能指标:副货囿率桎和北茯忒车区一与己方传感及和敌方机获接收机有关CEVR-JZAle代/乂)_(N心山/(4/M)T(MM)SEYR-Jt(,)s(dd传感器I的截获球半径射频隐身性能指标与己方传篇盘和做方热族接收机有关。北货机率侦察中心频率能量域空域频域 时域柱阳时间PS挖索步进1率搜（：c 2搜案W期低分
14、选识别机 皇.一位秋度流彩设计机ti达格Im拉H ”一以单技制三、相关技术研究现状有人机/无人机混合集算的同射步除身技术射射百度,信号时发定41.信号空域不/定性.虹.au牵,蠹祓牛有人机/无人机混合集群协同作战可以弥补无人才行特定任务过程中应对各种突发状况时的短板，同E免有人机执行高危任务的作战成本，提升整体集群，能化水平，极大程度地提高信息时代体系对抗的作1能。任务分也有人机/无人机混合集邦的同作或忠势焉知有人九/无人也混合，耳的同作成合肥工业大学的胡凯基于熔队成黄间的信息文互建立了有人/无人机矗合站队协同能力的评估模型和优化模SL2016年2018年西北工业大学的史国庆.武凡等人提出了一
15、料基于如合欢权法的MU-CEC计算方法.对有人无人机协同作战的拿软体系和支化指标都加以分折并计算确定.2020年2019年空军工粗大中的仲跄,姓低阳等人研究了有人无人机编队决笑分配过程中的属性依和专室建议的不确定性问题.空军工程大学的林博文手人基于Holonffl抿构建理论探讨并构定了最优的有人，无人机群的作战联SLO.ftu海军航空大学M龙孑人设计了一径跟舟:为主a节力辅的行人天惆队队和变检客最低辅射能量控制可以有效地降低敌方无源探及统的截获概率，是实现飞机射频隐身的主要技术必之一。射亲脸身兼低转豺能量挂制研究拉未模代下普达幅射能量控,跟球模K下看辅射能量控机氧效 箱射枚余嫩K下专达“耐能量
16、拉创MattluescnDJ研究了如何通过调处雷达波夫指向设计搜索时间和技索空域来优化目标检测性粕.南京航空航天大学的张女凯等人为了提商雷达胡隐身牲能.首次研究了氐于射发隹*的雷达搜索技术1996年2005年2015年美国的 Duncan PH Jr 研究了以最小化目标 技术时间为目的的雷 达波束熔播方式.英国的GiliCSPiCB等人通过改变宙达脉冲重复周期和波夫驻留时间提升目标搜索性能.20l4空军工在大学的.，,、于我合极故鼠肺然蹲身L队除镇K下专达粗射能量枝,7wagu J Il 等人 首次对上了日 标跟踪江秘中 的古达波来驳 留时间问魅.刘宏强F提出了基然成身M单次“用美国的Daei
17、oourE等人采用IMM方法.提出了机动目标跟踪的自适应采样间隔算法.由K宇千人研究了电波第零时飞机射第隐穿性能的影响，分析了机茯距离与电波然率之间的关系1990年1998年2013年It)(M年2003年2012年10l5张0机等人什身的功西制 问题.Ot 目标跟踪时的 功率分级范则.空军工程大 的刘宏强等 实现了自适 采样间隔与美国的GilSOnW建立了宙达球踪模式下的功率消托与目标跟踪精度.采样间隔及体噪比的软模型KiniharaT和BknrWD等人提出了一系列算法.持目标跟踪与宙达也源管理结合总表并或立了一叶唯一的旭川刘淑慧从时域领域. 功奉戎及发射波彩千声 析了影响机我数据终等 身性
18、能的因素.机焦效据，粗射能量拉杨宇晓等人从数据他信息交互的角度，分别研究了氐干射频隐身的数据俄合作功率控制方法和非合作功率控制方法.2014年2013年2015年式汉大学的谢桂耗寺 据通信距离和收获以 先脸信息,对编码W 调制方式、消息序E 犷频因子等通信信多 进行优化设丸，低空杨宇晓等人针对数据俄的射频隐身问题，提出了去于空间信息的数据使聚优辐射能量控制算法.杨宇晓等人通过最大化通信信号发射时划、工作领率,波影参数等的不确定性，进一步提升数据钱的抗分选识别能力.飞机射频息身信号波形设计不仅要满足一定的雷达性能和作战任务，还要保证雷达发射信号波形的的抗检测、抗分则性能O射修隐身信号波册设计的实
19、质是在满足雷达功能和性能的基础上，设计具有射叛辐射峰值功率低、信号时城域,不确大的机载雷达信号波形。西外射#总身信号波形谈计美W的WiUCED等人研究了超低4*雷达信号波彩，访非战性调算信号其有70dB的分法国的KIKMhR提出了准连线波留达6勺模榭函数和信号波附设计算法.2003年200542010年2008年美国的DIblG什竹双通道 信道模型.究了艮于波 表再成和空时分组熔玛的 混合波彩议计方法.美国的GerOlCO F(Brandt-Pearcc M*基于线世,华暝达信号的长3南洋理工大学的SImHB和LUYL研究了城宽带信号和随机信号的特点并将两者结合提出了一种蛆宽带随机混合信号.内
20、射#隐身信号收形设计城长华芋人根据LPI 缶达信号的抄点.分 析了信号的相关函数 和模树面就.2001 年空军工粗大学的孙 东延等人提出了一 什杼三相熔码和我 拉步选调”相结合 的混合1；达波附.低空西安电子科技大学的张依芹等人M究了&于H调制和TzIybr四杷熔码的混台而制古达信号.国防科技大学的包舍芋人分析了艳里海尔低茯因子与古达信奉恭教的关系.提出了一种具有大时宽帚宽枳的方达信号.MIl空就大红兵等人杈出了；林三用调的雷达信,4彳的时宽带宽枳2008年2011年哈尔滨工粗大学的休云等人找出了一种半后脉冲立复间陆步近率佶号.StaCkeIberg博弈是一个两阶段的完全信息动态博弈，看博弈模
21、型中，先做出决策的一方称为Leader,在Leader之剩余的Players根据Leader的决策进行决策，被称为FOHOW接而Leader再根据FoHowerS的决策对自己的决策做出调方如此往复，直到达到纳什均衡。近年来，Stackelbergif41被广泛地应用在认知无段电及雷达信号处理等问题中。Stackelberg博弃收形谀计子气收分七能.气低Stackelberg4与无版通什北京郊业大学的都区 辉号人则运用 Stackelberg怦弃理彳仑 H究了乐于物理履安 全的俗作干扰失电.支庆邮电大学的朱 江芋人什时认知七 线网络功北过火的 问题.建立主次用 户双条怦弃模型.2010年2016
22、年2018 年2019年南京邮电大学的罗荣华和场友提出了认知无线也中氐于Stackclberg恃弃的分布式功率分M算法.Yin多人研克了D2D通信与蜂窝网络共存下的发滑与功率货源收合分配问题.王汝言芋人奸计虚拟传感器网络中的奏琼题.找出了于Siat博弄的虚拟化无我传络资海分出“上（；2015年StaCkeIberg博界与电子对抗SongXF等人首次利用Stackelberg博弈理论研究了目标与分布式MlMO宙达之间的业子对抗问题.2012年空军工程大学的幺星千人提出了幺StackeIberg博弈的MIMo宙达信用目标干扰优化算法,将环境中的，因素考虑进恃弈模型中，分别获N强弱杂波环境下目标占优
23、与需2两种SlaCkelbBg浒评代化n3典纪考虑由一架有人机与多架无人机组成的有人机/无人机混合集群，如右困所示.四、系统模型与数学建模系统中各无人机栽雷达工作于同一频段.由于各无人机难以做到精确同步，从而造成不同雷三的发射信号互相相关.敌方截获接收机只能接收到各无人机发射的直达波彳当目标存在时，无人机煤收到的信号为：s/=眄+W八1*当目标不存在时，无人机i接收到的信号为:X._S,=Z麻,+GJ眄人定义信道增益的方差如下:.GP_G,g+#d,g2J-GG型(4)id;无人机i的目标检测概率%8）和虚警概率小,义如下：Z.）=i7-I检测门限/A,=（修广I效L= CU此9J 总干扰加噪
24、声匕是无人机，所获得的SINR值，定义为：匕二、椁上CiA%Pj+%P?&j=lj*以最小化系统中各无人机载雷达的辐射功率为目以给定目标探测性能以及系统辐射功率资源为约束条建立基于StaCkelberg博弈的有人机/无人机混合集群射功率控制模型，控制各无人机的辐射功率，从而提有人机/无人机混合集群的射频隐身性能。考虑截获接收机所接收到的无人机射频辐射，设计博领导者的效用函数为各无人机支付给有人机的费用为：利秋桂双矶灭仅及作为博弈领导者，有人机的主要目的是根据截获接收机月到各无人机的射频辐射，通过调整单位功率价格，最大化中效用函数。于是，有人机的效用函数优化模型为：三UMAV(W.Xts.t.:
25、VgzR,P5nnnt9mm-llO,/.综合考虑目标探测性能需求、无人机辐射功率资源约束.截获接收机所接收到无人机射频辐射，设计无人机/的效用E数为：UUAVJ-，PH%。（匕一5）-。靖4/除无人机/外其他无人机的辐射功率矢量7R阈值各无人机既要通过增大辐射功率来提高目标探测S1、R，又必须为无人机辐射射频信号给有人机支付一定的会用，i一定程度上保证了混合集岑的射气晦身性能。上低空博弈跟随者通过合作博弈，采用妥协和讨价还价的方式,升系统的整体效能。根据纳什定理，合作博弈模型下无人机;的综合效用函数为：UUAvS.i(eP,4)=2UAVj仍，P-j，。)i=l=EMIn(片-yunHP1、
26、兀低空I于是，在有人机对各无人机单位辐射功率价格已知的情方基于合作博弈的无人机集群分布式功率控制模型为：在此采用牛顿迭代法来推导各无人机的最优发射功率迭式.功率控制模型是一个具有多重约束条件的最优化问题，用拉格朗日票子法进行求解，引入拉格朗日乘子优化模型，得到无人机/的辐射功率8为：I吃p+/小忙借助牛顿迭代法，得到无人机/的辐射功率迭代表达式为:兀侬在证明功率控制算具有唯一纳什议价解基础上，给出基StaCkelberg博弈的有人/无人机混合编队辐射率迭代算法流程。也为了验证算法的正确性和有效性，在此进行如下彷无人机编号空间位置Zkm无人机I(50.0无人机2252.252无人机3|0.50|
27、无人机4(-252252无人机5卜50,0无人机6-252,-252无人机70.T0无人机8252.-25J&I各无人机在空间中的相对位置分缶Table!r11relativepetitiondistributionofeach结果显示，经过35次迭代计算，各无人机所得的S收敛到预先设定的SI、R阅值，从而验证了算法可控制各无人机栽雷达辐射功率的同时，满足给定标探测SI、R性能要求，同时实现了各无人机之间(C)Q标位司20A0Km和RCS慑型(d)11标位即2O.3Ukm和RCSQ切11K三图3不同情况下个无人机SI、R收敛性能一*Li T- (a)目标位置0.0Ikm和RcStl型，丁(b)
28、目标位置0.0km和RCS梗3? ,丁在不同目标位置和RCS模型条件下，经过35次左右的1861迭代计算，采用本文算法所得的截获接收机接收到各无人机总辐射功率收敛到截获接收机灵敏度以下，且低于平均功率分配算法下截获接收机所接收的无人机辐射功率基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功1861率控制算法能够在满足一定目标探测性能和系统辐射功率资源约束的条件下，有效降低各无人机的辐射功率，不仅减少了各无人机间的相互干扰，而且有效提升了混合集群的射频隐身性能。缺乏效能验证与评估方法频谱共存环境下的射频辐射控制侦干探通一体化射叛隙身其享礼投“其享资源无人机/巡航导弹武器系统射频隐身交
29、防路发辐豺控制JM三ttl江飞.当林.机叙方Ma网射Iel身检冬、i).国纺a*H2o9.2(bruAB:sb,Iri、.MelhiniSrIIilhvniLJUnjin/.bM.MnaMlofitrrrchmalrtHocghim!immmunkalhn%hmJ.IlliJovrnaL202t14(l):W994.3Ih-a叱MU.IJalao!hng.Id、0以、SIouJUnbgZou.Lowprobabili(ofinlcrrccolhtwrathcPmrandb*HividlbaIkxtion%tratr1(ormultitaretrackingindhtributrdrahr、ya
30、in|J|I”IxnrJurnl.2020.21kl2):667-6J?.4h,n.u,.I.tufn.IciH.、4ou.JhltIJhIlI霞Zhou.Jointltr*ncnlendI(ptini三lh*nIramr*rklcMulliw11trlIr4k11RinPI4M*dRiedjrXrHrkJIlIIstrm*Jou10.119JSYSTJ2OJ2M67.QISlu.Joint(pnRJBdrdomninnkalioBSlemJ.IEEEJovrttjiLdot:10.1!WJSS.220.29m6J7.6nJ.IlLfsr2019,9(D:!1I67.1179.PIBClBKs
31、bkijk、”.FeiSalvJhBjhnit*u.LPIperformanceplImiMitioBlion.2020.14(5):75-7M.8(IBrM:、bLijic、&Fcin.、Salon*.JhajUngo.Lomprob*bilhofhHrrccp(-bacrdarvar(ormir%nhrl*rrIimcdrhrtijiuaincnpcralhcrijr-conmuiiN.29.W9710.9forinlersled口IdiIrandcommunication%stemhsrlonpwrrminimialinJ.IEEESensors2019.19(23):111674117
32、9.10hrnuu.ngShitFdang.SanaSalous.JianjiangZhou.Lowprobabilityofintercept-baseddfotributeradarHavcformdesignagainstbarragejammingin%igml-dcpcndrnldullerandcolourednoicJ.IEProcessing,2019.13(4):415-423.ll(l2tMshi.Ieiung.MulhiniSvllalhurui.Jiunjitfnghou.SanS40u%.Poerminimiatin-hMOFDMradarwaveformdesign
33、forradarandcommunicationsyslemsincocxistcnceJ.IEEETransactionsPces%ing.2018.66(5):1316-133.12i,EciUang,SaSnlous.JhnjhnZhouOjiRohuslStackclbvrgGamr.BncdPowerASchvmrforSpcclrul(MrilingXIuItisUIkRYdarand(mmunicalionSstemsC.2019IEEEKudarC(RadaKonO.Boston.MA.ISA,2019.doi:10.iK)9RADAR.2019.883S607.13(hrnv
34、u4m、bi.FciNan鼠SanaSalous.JianjiangZhou.DistributedpoerallocationforspectralCInIlI小Qatkmdarandcommunication%ystcmbncdonSlnckclbcrg用IfneKIJEEEInlcrnadonalConfc.coustkSpeechandSignalProcessing(ICASSP).2019:4265-4269.I4(hvtuj11v、hi.Mjieung.Ieian.SanaSalus,JianjiungZhP).(hongqn.(hina.2019.d11i:IO.II9(SII
35、)IM7821.209.973499.外军有人一无人发展动向分析内涌 动因作战理论受马方克战等新作战慑念IX洲未来空战系统强念* tW 4 zXQ58A “女代神” “空中力靖组系域(ATS) ” -w 8低空有效增津作战能力.生存能力 可承受力睇自主技术、人机交互技术,通 技术一有人-无人机协同作战是指在信息化、网络化和体系对抗环境下，有人操作武器平台与无人机作战平台联合编组、实施协同攻击的作战方式。北妁的标；4586描述了五个互*作性（LOl）级别：一第一级：技接收无人机关联做携；-第二级：直接接受侦察或其他依据,这里的接包含,由无人机中找通信的依据；-第三皴：控制和监控无人机藏荷，尤其是
36、直接接受的侦察或其他数那；第四皴：控制和监控无人机，但不包括发射或回收；一第五级：在第四级暮砒上,增加发射和回收的控制.有人-无人机t同作战发展动因军事需求传统攻击模式不能满足未来复杂的作战环境歪需增加经济上可承受的智能自主作战装备当前无人装备的存在的瓶颈-UAV在与地面通讯过程中极易受到干扰地面操控人员自身缺陷不格充分利用UAV技术革新一飞行员大地面模拟飞行训练和战法的累积经验，可为UAV提供大量训练祥本一机器智能与飞行员留能具有很好的互朴、移植和共生关系备低空二、新概念牵引有人-无人协同作战发展(一)美国在马赛克战等新作战概念下深化有人/无人机协同作4全域战美空军研究实蛉宣于202阵6月发
37、布的空中博格!碱中202眸10月发布的认识空中博格”与低成本可消耗无人机的前（二）欧洲未来空战系统概念牵引有人-无人即协同作战发展三、无人机平台研究与取得重要进展一新无人平台研制不断推进3险低空一现有有人平台改成无人平台j开展相关实验（一）新无人平台注重模块化、可消耗性、可复用性-1.推进XQ58A“女武神”、”空中力量编组系统”等可消耗无人平台研制|XQ-58A“女武神” AFRL、克瑞托斯防务公司 低成本可消耗无人机（LCAAT）项目下研发 长8.8米，翼展67米 监视、侦察和远程作战任务 2020年1月完成第四次飞行-2020年12月首次完成与F-22,F-35首次编队半自主飞行发动机类
38、型涡轮风扇发动机最大起飞重量2700千克（6000内部挂载能力270千克（600磅Sl中挂栽能力270千克（600磅巡航速度马赫0.72作战高度15.24米137162指挥与控制最大飞行距离手动/预编程控制了低分 约5556#来“空中力编组系统（ATS）”一波音与澳大利亚工业团队合作开发 可执行可执行从情报、侦察与监视到战术预警等任务 长117米，能够飞行3700千米 2020年9月首架UAV完成发动机启动Theairpowerteamingsystemisaloyalwingman,-2.注重“猎人、雷霆”等重型无人僚机发展-S-To“猫人”无人机 2011年由俄罗斯苏伊公司开始研制-L-3
39、1/41系列涡JIIlB发动机.大起飞重妁25吨.大飞行时速可达1400千米，大航程妁为508千米 2019年9月.首次联合飞行20208月俄罗斯空天军副总司令宣布明年用役 2020年11月完成携空空导5Hl拟笠起飞任务三.无人机平台研究取得重要进展（一）新无人平台注重模块化、可消耗性、可复用性2,注重“猎人”、“雷AT等重型无人僚机发展mBBm无人机-俄罗斯康建塔得集团公司机长13 8*HM10*RB5-7吨高时速IoOO千米爆航时速650.8007*2020年9月展示“军队-2020”论坛作战学&700千米I升一12千米I动力AI22225漏发动个推力为於00薛晶I战斗IE荷1-2吨4.1 4 O h . IS
