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1、机电系统设计题库答案一一、填空题（每空2分，共28分）1、机械传动装置要满足的性能要求是高精度、高响应速度、稳定性好。2、步进电机动态转矩随着脉冲频率的升高而减小（减小、增大）。3、直流伺服电机常用调速方法有改变电枢外加电压、改变磁通量、改变电枢电路的电阻。4、谐波齿轮传动中当刚轮固定时，如果波发生器的回转方向为顺时针，则柔轮的转向为逆时针。当柔轮固定，如果波发生器的回转方向为逆时针，则刚轮的转向应为逆时针5、机电系统中，系统的固有频率越（大、小），越容易产生谐振；传动系统的刚度越工_（大、小），系统的固有频率越高，系统的质量越大（大、小），系统的固有频率越低。6、齿轮传动常见的消隙方法有轴向
2、垫片调整法、双片齿轮错齿法和偏心套法。二、简答题（共17分）1、答：控制单元：键盘、计算机、显示（1分）动力单元：电源、功放、电机（1分）传感检测单元：光电编码器、信号处理（1分）执行单元：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台（2分）2、答：（1）运动学设计原则S=6-qo（1分）（2）基准面合一原则。（1分）（3）传动链最短原则。（1分）（4）“三化”原则：零件标准化、部件通用化、产品系列化。（1分）（5）阿贝原则：若使量仪测量结果准确，必须将测量仪的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。（2分）3、答：1）常用丝杠螺母副有“单推一单推、双推一双推、双推一简支、双推一自由”四种支撑方式；（2
3、分）2）图示为“双推一双推”支撑方式，其特点及适用范围为：轴向刚度最高；预拉伸安装，预加载荷较小，轴承寿命较高；适宜高速、高刚度、高精度。（4分）三、分析计算题（24分）1、解：1.当柔轮固定时，r=0t则-H。一HZgzZR-ZrI.=%一“2rHZgZg；_%_ZgIHg-ezje-zr设zr=200、Zg=202时，则篇g=1010（4分）结果为正值，说明刚轮与波形发生器转向相同。2.当刚轮固定时，Gg=O，则-H _ H _0 %z-丝=1HZrZr_ H _ ZrHr 一 一r Zr-Z设zr=2(X)、Zg =202 时，则Mr=-Io0.（4分）2、答：三相双三拍通电相序为：AB
4、-BC-CA(1分)步时时钟LLUi_n_TLjLJLJA相B相C相（3分）三相六拍通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA步进时钟 nnrinnnrini_（1分）A相B相C相（3分）3、解：（1）若采用低速端测量方案，设传感器的每转脉冲数为n：P= 1 :0.006n = P/0.006 = 3/0.006 = 500 （脉冲/转）采用低速端测量方案时，选择大于等于500（脉冲/转）的旋转编码器。（4分） （2）若采用高速端测量方案，设传感器的每转脉冲数为nn Pi= 1 : 0,006n =P（0.006Xz ）=3 /（0.006X2） = 250 （脉冲/转）采用高速端测量方案时，选
5、择大于等于250（脉冲/转）的旋转编码器。（4分）四、计算题（共16分）1、解:1.2 _ TIPbm _ 3.147.8510323.64=lTlU =8 1 13232= 0.259 kg - cm27 _ 1,2 _ b1d _ 3.14 7.85 1O3 2 7.242 8 2 23232=4.142 kg Cin212 _ pld _ 3.14 7.85 IO-3 50 24ITICI( 8 s 3232=0.616 Zg c机2r2G 800 N m =g ION / kg=8(Ug（1分）（I分）（1分）（1分）（1分）（4分）（1分）0.259+4j420l6+0.507=1575kgcm2J=Jm+Jt,=4+1.575=5.575kg/cm2电机轴上的总转动惯量为5.575kgcm2o2、解：导程由下列公式得：o3600xSxi360o0.022oP=nvna1.8经计算确定丝杠导程为8mm。（6分）五、综合设计题（共15分）案例简介（可行性论证）；（2分）原理方案设计（黑箱法）；（3分）功能分析；（3分）原理方案决策；（2分）结构方案设计；（3分）布局设计；（2分）
