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1、成都信息工程学院考试试卷20072008学年第一学期鼠题K-E郅相解：.中科 S S要求：写出简化的步骤。图1系统结构图课程名称：自动控制原理使用班级:XX级控制工程系试卷形式：开卷闭卷B试题二三四五七八九十总分得分一、化简图1所示系统结构图，求切=8。(本题共6分)R(三)二、（本题共15分）某测速反馈系统如图2所示，若K=4,T=0.25,试求:图2系统结构图(1)当汇=0,(2)当r = 0,(3)当0,求系统无阻尼自然振荡频率以和阻尼比：；（本小题6分）求指标超调量cr%和调节时间4 （4 = 2%）;（本小题4分）使系统成为临界阻尼系统，试确定T的值（本小题5分）三、（本题共8分）某
2、系统结构图如图3所示,R(三)s+KC(SLS(S3+4d+5s+3)-A图3系统结构图（1）试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K值范围；（本小题6分）（2）当K=6时，求系统在S右半平面的根数。（本小题2分）四、（本题共16分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:G(S)s(s + l)(s + 5)试求:（1）试绘制由0zo变化的闭环根轨迹图（要在根轨迹上标出特殊点,如分离点，与虚轴的交点等）；（本小题12分）（2）确定系统阶跃响应出现衰减振荡的K.值范围。（本小题4分）鼠题K-E郅相解中科 S S Z阴个数。图图5开环幅相曲线五、（本题共5分）已知某最小相位系统的开环幅相曲线（NyqUi
3、St图），如图4所示，要求：在图上标出截止频率、相角裕度/、穿越频率以，幅值裕度儿并根据/和力判断闭环系统是否稳定。六、（本题共9分，每小题3分）已知系统开环幅相曲线（NyqUiSt图）如图5所示，试根据奈氏判据判别闭环系统的稳定性，并说明闭环右半平面的极点其中P是开环在右半平面的极点个数，V是开环积分环节的个数。七、（本题共16分）已知某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线（Bode图）如图6所示，试求：（1）写出该系统的开环传递函数（要求分析出由哪些典型环节组成，以及各典型环节的时间常数）；（本小题12分）（2）计算系统在输入Nf）=IQ）+乍用下的稳态误差。（本小题4分）图6系统对数幅频渐
4、近特性曲线八、（本题共15分）已知离散系统结构图如图4所示，采样周期7=0.5秒。（1）写出系统开环脉冲传递函数G（z）;（本小题5分）（2）确定使系统稳定的K值范围；（本小题5分）（3）当K=I时，求系统在单位斜坡输入时的稳态误差9。（本小题5分）图7离散系统结构图备注：e=o.368九、（本题共10分）已知某最小相位系统的开环对数频率特性曲线（BOde图）,如图8所示，要求：系统具有较好的稳定性，但基本不改变动态性能，试求:（1）应该采用哪种串联校正装置，在图上画出其对数频率特性曲线草图；（本小题5分）（2）在图上画出校正后系统的对数频率特性曲线草图，简要说明所选用的校正装置的作用。（本小题5分）radIs)BodeDagram(cep3svqjW110010110*Requency(ras6C)图8开环对数频率特性曲线
