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1、实验一 四节传送带控制一、 实验目的1. 掌握传送指令的使用及编程2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机带编程软件1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示.系统由传动电机M1、M2、M3、M4.故障设置开关A、B、C、D组成.完成物料的运送、故障停止等功能。2. 闭合启动开关.首先启动最末一条传送带电机M4.每经过1秒延时.依次启动一条传送带电机M3、M2、M1。3. 当某条传
2、送带发生故障时.该传送带及其前面的传送带立即停止.而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障.则M1、M2立即停.经过1秒延时后.M3停.再过1秒.M4停。4. 排出故障.打开启动开关.系统重新启动。5. 关闭启动开关.先停止最前一条传送带电机M1.待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。五、 功能指令使用及程序流程图1. 传送指令使用X0000为ON时.将源内容向目标内容传送.X0000为OFF时.数据不变化。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址PLC端子电气符号面板端子功能说明1X00SD启动SD2X01A传送带A故障模拟3X02B传
3、送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线.认真检查.确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序.进行编译.有错误时根据提示信息修改.直至无误.用SC-09通讯编程电缆连接计算机
4、串口与PLC通讯口.打开PLC主机电源开关.下载程序至PLC中.下载完毕后将PLC的RUN/STOP开关拨至RUN状态。4. 打开启动开关后.系统进入自动运行状态.调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开.模拟传送带发生故障.观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6. 关闭启动按钮.系统停止工作八、 实验总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验二 数码显示控制一、 实验目的1. 掌握译码指令的使用及编程方法2. 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法二、 实验设备序号名称
5、型号与规格数量备注1.可编程控制器实验装置DDSZ-212.实验挂箱D6713.实验挂箱MRDT20-114.实验导线3号若干5.SC-09通讯电缆1三菱6.计算机1自备三、 功能指令使用及程序流程图1. 触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较.对其结果执行后段的运算；如上所示.当D0中的数据等于常数K1时.则Y0输出状态1。2. 程序流程图四、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址PLC端子电气符号面板端子功能说明1.X00SD启动/停止2.Y00A3.Y01B4.Y02C5.Y03D6.Y04E7.Y05F8.Y06G9.Y07H主机COM0、COM1、C
6、OM2等接电源GND电源端五、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中.并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 分别拨动启动开关K0.观察并记录LED数码管显示状态；4. 尝试编译新的控制程序.实现不同于示例程序的控制效果。六、 实验总结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序.实现新的控制过程。实验三 机械手控制一、 实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-0
7、91三菱6实验指导书DDSZ-217计算机带编程软件1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示.工件在A处被机械手抓取并放到B处。2. 机械手回到初始状态.SQ4=SQ2=1.SQ3=SQ1=0.原位指示灯HL点亮.按下SB1启动开关.下降指示灯YV1点亮.机械手下降.SQ2=0下降到A处后SQ1=1夹紧工件.夹紧指示灯YV2点亮。3. 夹紧工件后.机械手上升SQ1=0.上升指示灯YV3点亮.上升到位后SQ2=1,机械手右移SQ4=0,右移指示灯YV4点亮。4. 机械手右移到位后SQ3=1下降指示灯YV1点亮.机械手下降。5. 机械手下降到位后SQ1=1夹紧指示灯YV2熄
8、灭.机械手放松。6. 机械手放松后上升.上升指示灯YV3点亮。7. 机械手上升到位SQ2=1后左移.左移指示灯YV5点亮。8. 机械手回到原点后再次运行。五、 程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址PLC端子电气符号面板端子功能说明1X00SB1启动开关2X01SQ1下限位开关3X02SQ2上限位开关4X03SQ3右限位开关5X04SQ4左限位开关6Y00YV1下降指示灯7Y01YV2夹紧指示灯8Y02YV3上升指示灯9Y03YV4右移指示灯10Y04YV5左移指示灯11Y05HL原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图
9、七、 操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。1. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线.认真检查.确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序.进行编译.有错误时根据提示信息修改.直至无误.用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口.打开PLC主机电源开关.下载程序至PLC中.下载完毕后将PLC的RUN/STOP开关拨至RUN状态。3. 将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上.机械手回到初始状态.原位指示灯HL点亮。4. 打上SB1启动开关.下降指示灯YV1点亮.模拟机械手下降.上限位开关SQ2打下.
10、下降到A处后将下限位开关SQ1打下.开始夹紧工件.夹紧指示灯YV2点亮。5. 夹紧工件后.机械手上升.上升指示灯YV3点亮.将下限位开关SQ1打上.机械手上升到位后.上限位开关SQ2打上。6. 右移指示灯YV4点亮.机械手开始右移.左限位开关SQ4打向右。7. 机械手右移到位后.右限位开关SQ3打向右.下降指示灯YV1点亮.机械手下降.上限位开关SQ2打下。8. 机械手下降到位后.下限位开关SQ1打下.夹紧指示灯YV2熄灭.机械手放松。9. 机械手放松后上升.上升指示灯YV3点亮.下限位开关SQ1打上.机械手上升到位后.上限位开关SQ2打上。10. 机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮.右限位
11、开关SQ3打向左。11. 机械手左移到位后.左限位开关SQ4打向左.机械手完成一个动作周期。八、 实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验四 液体混合装置控制的模拟一、 实验目的1. 掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机带编程软件1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示.本装置为三种液体混合模拟装置.由液面传感
12、器SL1、SL2、SL3.液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4.搅匀电机M.加热器H.温度传感器T组成。实现三种液体的混合.搅匀.加热等功能。2. 打开启动开关.装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭.混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开.液体A流入容器。当液面到达SL3时.SL3接通.关闭液体A阀门.打开液体B阀门。液面到达SL2时.关闭液体B阀门.打开液体C阀门。液面到达SL1时.关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度.加热器停止加热.搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没
13、有达到设定温度.加热器继续加热.当混合液达到设定的温度时.加热器停止加热.搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后.混合液体阀门打开.开始放出混合液体。当液面下降到SL3时.SL3由接通变为断开.再过2秒后.容器放空.混合液阀门关闭.开始下一周期。5. 关闭启动开关.在当前的混合液处理完毕后.停止操作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令.仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址PLC端子电气符号面板端子功能说明1X00SD启动SD2X01SL1液位传感器SL13X0
14、2SL2液位传感器SL24X03SL3液位传感器SL35X04T温度传感器T6Y00YV1进液阀门A7Y01YV2进液阀门B8Y02YV3进液阀门C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机COM、面板COM接电源GND电源地端13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线.认真检查.确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序.进行编译.有错
15、误时根据提示信息修改.直至无误.用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口.打开PLC主机电源开关.下载程序至PLC中.下载完毕后将PLC的RUN/STOP开关拨至RUN状态。4. 打开启动开关.SL1、SL2、SL3拨至OFF.观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5. 等待20S后.观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化.依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON.观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到ON.观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7. 关闭启动开关.系统停止工作。八、 实验总结1. 总结正/负跳变指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。7 / 7
