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1、2024届毕业设计论文课题任务落实表指导小组：机械电子工程课题面向专业：机械设计制造及其自动化指导老师张国兴职称讲师课题类型工程设计类K课题名称：可折展舰载直升机稳定平台建模与仿真2、课题要求完成的主要内容1）舰载直升机稳定平台研究现状分析2）可折展舰载直升机稳定平台构型设计3）可折展舰载直升机稳定平台运动特性分析4）可折展舰载直升机稳定平台有限元仿真5）可折展舰载直升机稳定平台折展率计算6）选择与毕业主题相关的文章或专利，阅读相关文献至少5000字。7）根据学院毕业设计文件要求，完成一篇毕业设计论文（不少于15000字），论文提交前必须经过审核。3、课题工程应用背景当今海军护卫舰、科考船、工
2、程作业船上都配有直升机，船只在航行时，由于受到海浪的影响，船体会产生六维摇荡运动，这对舰载直升机的安全起降产生很大的不利影响，大大降低了直升机在恶劣海况下的起降效率。六自由度稳定平台虽然能够补偿海浪影响，但是无法实现折展，即最上方平台无法降落到甲板高度，限制了直升机的海上入库。开发具有折展能力的舰载直升机稳定平台具有重要价值。4、复杂工程问题描述鞋征J本课题需要运用机械设计理论以及机器人学理论，通过深入分析可折展舰载宜升机稳定平台的工作原理方可完成对可折展舰载直升机稳定平台的设计与分析。建征缸本课题需要通过对可折展舰载直升机稳定平台建立合适的抽象模型进行参数计算，在可折展舰载直升机稳定平台建模
3、与分析过程中需要体现出创新思维。特征：本课题涉及机械设计、仿真技术、测试手段等内容，具有较高的综合性，包含多个子问题，满足复杂工程问题的。5、计算机使用要求：通过学生自己的笔记本电脑可以完成6、未解决的问题（资料、仪器设备、器材等）：无系主任意见签名：年月日学院意见签名：年月日本表需正反双面打印。填表说明：1、本表由指导教师填写（学生一人一题，每个课题填写一份），填写后将任务落实表提交指导小组组长（系主任）审核，指导小组组长（系主任）汇总本组表格后，于12月6日前提交至教学院长审核，并提交教务办。2、课题类型分类：A.工程设计（实践）；B.理论研究；C.实验研究；D.计算机软件设计；E.综合。3、毕业设计指导教师应具有讲师（或其他中级职称）及以上职称。4、本学期末，各系应及早安排指导老师与学生见面。5、关于“复杂工程问题的概念，工程教育认证协会给出定义如下：必须具备卜述特征，同时具备卜述特征-的部分或全部：必须运用深入的工程原理，经过分析才可能得到解决；涉及多方面的技术、工程和其它因素，并可能相互有一定冲突；需要通过建立合适的抽象模型才能解决，在建模过程中需要体现出创造性;不是仅靠常用方法就可以完全解决的；问题中涉及的因素可能没有完全包含在专业工程实践的标准和规范中；问题相关各方利益不完全一致；具有较高的综合性，包含多个相互关联的子问题。
