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1、家庭服务机器人2023目录前言：从家电产业的变化说起6行业规模先驱，机器人吸尘器快速放量7“大”机器人产业下的“小”家庭服务机器人7功能型驱动个人/家庭服务机器人规模扩张8明星单品扫地机器人放量带动功能型崛起10内外双星闪耀，本土科沃斯海外iRobot15科沃斯：国内家庭服务机器人产业领导者15iRobot：扫地机器人产业化先驱活力依旧25产业前景展望，千里之行或正始于足下28“狂奔”的扫地机器人成长趋势依旧29娱乐教育到家庭助理正成为典型路径32供给进步需求凸显助力行业千里之行35图表目录1：传统家电行业中的变化值得重视62:传统白电产品结构持续升级63：科沃斯当前拥有家用扫地、擦窗、净化及
2、管家机器人产品体系64:机器人主要分为工业机器人、专业服务机器人及家庭服务机器人75：工业机器人、专业服务机器人及个人/家庭服务机器人典型品类76:个人/家庭服务机器人销售量额占行业比例为12.75%及94.98%87：近年来个人/家庭服务机器人均价呈现出一定下行趋势88:2017年个人/家务服务机器人销售量870万台，同比增长25%89：2016年个人/家务服务机器人销售额26亿美元，同比增长15%8图10：个人/家庭服务机器人主要分为功能型、娱乐型及助理型三类9图11：助理型机器人、娱乐型机器人及功能型机器人典型品类9图12:2010-2016年功能型机器人销量复合增速为21.29%9图1
3、3:2010-2016年功能型机器人销售额复合增速为27.70%9图14:16年以来功能型机器人销售量及销售额占比均有所回升10图15:功能型及娱乐型机器人销售均价均呈现出下行趋势10图16:影响扫地机器人历史发展进程的产品及技术创新10图17:Dyson早期扫地机器人DC06与目前上市的Dyson360eye对比11图18:扫地机器人结构示意图及主要运行组件12图19:戴森扫地机器人36Oeye吸力仅为其主要手持产品的1/513图20:主要扫地机器人产品吸力与手持式吸尘器相比仍有明显差距13图21:17年全球单价超200美元的扫地机器人市场规模达17亿美元13图22:全球200美元以上扫地机
4、器人市场中iRobot份额达60%以上13图23:2014年我国扫地机器人市场开始出现爆发式增长14图24:2017年我国扫地机器人线上成交比例超过90%14图25:2017年扫地机器人占吸尘器整体零售额已达37.3%14图26:2017年科沃斯占我国扫地机器人市场零售额份额约为47%14图27:一图看懂科沃斯机器人组织架构15图28:组织、产品、渠道角度来看科沃斯的发展进程16图29:09年开始，扫地机器人市场逐渐起步17图30:科沃斯此前搭建的拟境外上市股权架构17图31:18年前三季度公司实现营业收入37.51亿元，同比增长28.20%17图32:17年以来科沃斯服务机器人业务持续维持5
5、0%以上增长18图33:17及18年上半年服务机器人收入占比分别为63.06%及68.20%18图34:公司内销增速有所下移但依旧较快，外销2017年增长明显18图35:2017年公司内销占比回落至50.65%,外销占比提升至49.35%18图36:公司线上收入增速高位均衡，OEM/0DM及线下渠道环比加速19图37:17年公司线上及C)EM/ODM收入占比为45.48%及40.20%19图38:科沃斯渠道体系梳理19图39:科沃斯服务机器人各渠道销售收入及结构占比20图40:OEM/ODM收入占公司清洁小家电业务比例超过97%20图41:清洁小家电国内收入规模显著大于其线上及线下零售体量20
6、图42:公司服务机器人销售均价相对稳定，销量驱动收入增长21图43:公司清洁小家电代工产品量价总体较为稳定21图44:高毛利率的服务机器人业务占比提升带动整体毛利率持续上行21图45:17年公司服务机器人贡献毛利14.10亿元，占比达84.67%21图46:公司随机类、局部规划类及全局规划类产品均价持续下滑22图47:公司地宝系列产品中规划类销售额占比持续提升22图48:线上B2C渠道及线下零售渠道毛利率高于服务机器人整体22图49:公司毛利率显著高于整体的线上B2C渠道收入占比持续下滑22图50:14年以来公司销售费用率提升较为明显23图51:公司营销推广及广告费用占销售费用比例提升明显23
7、图52:18年前三季度研发费用同比增长68.16%23图53:18年前三季度公司实现归母净利润2.88亿元，同比增长33.85%24图54:17年公司归母净利率为8.25%,同比大幅提升180个百分点24图55:小米系主力扫地机器人售价分别为1699及2499元24图56:近三年公牛集团整体、转换器及墙壁开关插座收入表现24图57:iRobot发展历程25图58:除中国市场之外，iRobot区域市场影响力较强25图59:近年来iRobot家用清洁服务机器人销量增长有所加速26图60:公司家用清洁服务机器人均价总体维持提升趋势26图61:18年前三季度iRobot实现收入7.08亿美元，同比增长
8、约27%26图62:18年前三季度iRobot净利润约为6280万美元26图63:18年前三季度iRobot毛利润3.69亿美元，同比增长约29%27图64:18年前三季度iRobot毛利率约为52%27图65:iRobot公司12年开启消费转型并在16年剥离政府业务27图66:12年之后公司国内市场销售占比开始逐步回升27图67:iRobot销售费用率环比回升且研发投入持续维持在较高水平28图68:iRobot技术专利数量领先主要消费科技公司28图69:据iRobot估计目前美国扫地机器人市场渗透率约为10%28图70:从“扫地”及“机器人”两个维度去理解扫地机器人成长空间29图71:当前市
9、场推出的扫地机器人与手持产品组合29图72:扫地机器人及手持推杆式兴起下的吸尘器内部销售额结构变迁29图73:2017年普通吸尘器零售额增速相对优势开始逐步显现30图74:近年来普通吸尘器、机器人及除蜻仪零售量均维持20%以上增长30图75:17年扫地机器人全渠道零售量约占吸尘器整体的23%30图76:17年扫地机器人全渠道零售额约占吸尘器整体的37%30图77:以扫地机器人为载体的科沃斯UNIBOT管家机器人31图78:乐高Mindstorms教育机器人32图79:智能服务机器人独角兽UBTECH当前产品矩阵32图80:优必选科技有限公司发展历程32图81:优必选旗舰店、专卖店基本已经实现全
10、国绝大部分省区渗透33图82:优必选主要产品售价33图83:公司销售规模爆发式增长34图84:2016年公司海外销售占比约为60%34图85:传统模式下的主要家电及家居产品控制方式36图86:当前正发展的以手机为媒介的家电及家居产品控制方式36图87:家庭服务机器人主导下的家庭活动控制模式36图88:18年二季度全球智能音响出货量约为920万台36图89:美的智能四肢康复机器人及扫地机器人产品37图90:格力及博世西门子均发布了家庭服务机器人概念产品37图91:跟随互联网一起成长的一代人正步入黄金消费阶段38图92:15-64岁人口占比持续下降，65岁以上人口占比持续提升38表1：主要厂商首款
11、扫地机器人产品上市情况11表2:当前扫地机器人定位环节主要信号输入方法12表3:基于饱和渗透率及更新周期的扫地机器人出货弹性测算31表4:优必选主要机器人产品参数及功能定位33表5:优必选成立至今的融资情况34表6:国内外主要非家务类家庭服务机器人公司及产品梳理35前言：从家电产业的变化说起一直以来，无论是从产品之于消费者还是产业之于投资者角度，家用电器似乎都是一个十 分传统且极其成熟的行业；诚然，站在当前时点甚至是更进一步在可预期的时间区间内 来看，上述判断并没有太多可供修正的空间；不过值得一提的是，技术水平提升所致的 行业产品之变、收入水平提升所致的消费者需求之变以及互联网渗透提升所致的竞
12、争模式 之变不得不察，孕育于成熟行业中的投资机会仍值得重视。图1：传统家电行业中的变化值得重视变频空调滚筒洗衣机多开门冰箱智慧家电家庭服务机器人中高端消费成套消费线上渠道兴起农村市场放量更新需求释放新零售模式互联网模式资料来源：长江证券研究所产品之变方面，典型代表即为结构升级，近年来变频空调、多开门冰箱、滚筒洗衣机及互 联网电视的亮眼表现无疑是大家电行业发展的重要推力；相较于此，智能化的影响似乎 比此前所预期的来得缓慢，不过随着科沃斯的上市以及小米生态链企业石头科技的崛 起，以扫地机器人为规模先驱的家庭S艮务机器人正逐步取得突破，如何看待家庭服务机 器人行业发展现状、前景及其对整个家电产业的影
13、响是本文试图探讨的问题。图2：传统白电产品结构持续升级图3：科沃斯当前拥TT家用扫地、擦窗、净化及管家机器人产品体系地宝商宝沁宝曾家扫地tH人ASt.ttA序化机Ia人*：机H人资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所资料来源：公司官网，长江证券研究所我1口认为，家庭S艮务机器人作为潜力新柏亍业，目前仍旧处在发展初期，不过随着扫地机器人产品日趋发展成熟、市场接受度持续提升，其对家庭服务机器人产业起到的示范效应以及对机器人产品消费习惯的培育至关重要；尽管目前发展路径仍有待观察，但家庭服务机器人作为家电产业的新兴力量值得重视，干里之行，或已始于足下。行业规模先驱，机器人吸尘器快速放量相对代表产业大
14、势及高端设备的工业机器人而言，应用场景非标且单品价值相对较低的家底艮务机器人此前市场关注度较为有限，不过随着扫地机器人近年来规模放量，这种情况或将迎来改变。“大”机器人产业下的“小”家庭服务机器人根据国际机器人协会（IFRl）定义分类，从用途及应用领域角度，机器人可分为工业机器人和服务机鬻人两大类：其中工业机器人主要应用在制造、焊接、涂装、装配等工业生产领域，而服务机器人又可进一步分为专业服务机器人和家庭服务机器人；专业服务机器人属于商业应用范畴，大部分需由专业人士操作，具体包括火灾机器人、公共场所保洁机器人、手术机器人及康复机器人等；家庭!艮务机器人又可按用途分为功能（家务）机器人、助理（管
15、家/陪护）机器人及娱乐教育机器人等，不过其职能融合趋势明显。图4：机器人主要分为工业机器人、专业服务机器人及家庭服务机器人TlEUUI图5：工业机器人、专业服务机器人及个人/家庭服务机器人强型品类KR10R1420KUKA 工业机器人da Vinci Surgical System Intuitive Swglcal, Inc.Roomba980IRobot 扫地机器人手术机器人资料来源：IFR,长江证券研究所（图中数据为2016年）资料来源：KUKA.IntuitiveSurgicaI,iRobot.长江证券研究所（非同一比例）市场规模来看，IFR17年个人/家画的机器人销售额数据暂不可得,
16、从16年数据来看，个人/家庭!艮务机器人销售额及销售量占机器人行业总体比例分别约为13%及95%。16年机器人行业整体实现销售额204亿美元，其中工业机器人、专业服务机器人及个人;家庭服务机器人分别实现131、47及26亿美元，个人/家庭服务机器人销售额最小，但销量明显领先，16年达670万台，而同期工业机器人及专业服务机器人销量仅分别为29万台及6万台。IlFR数据相对全面，但仍难以覆盖整个产业，因此若以国内扫地机器人数据反推会存在一定误差，本报告仅在第一章讨论行业时采用IFR数据。图6：个人/家庭服务机器人销售S：额占行业比例为12.75%及94.98%图7：近年来个人/家庭服务机器人均价
17、呈现出一定下行趋势5 =*-. 18OO2010A2011A2O12A2013A2014A201SA2016A工堡祖器人（万美元）一一专业服务机器人（万美元）T-个人/东庭as务机器人（美元y右物）资料来源：IFR,长江证券研究所资料来源：FR,长江证券研究所图8： 2017年个人;家务服务机器人销售量870万台，同比增长25%图9： 2016年个人/家务服务机器人销售额26亿美元，同比增长15%价格端来看，根据销售量及销售额推算，16年工业机器人、专业服务机器人及个人/家庭服务机器人单台均价分别为4.4575.7.87万及388美元，个人/家庭服务机器人产品均价显著低于工业机器人及专业服务机
18、器人。家庭服务机器人应用场景相对复杂，产品本身具有大众消费属性，绝对价格较低处于预期之中。同时，由于行业仍处商业化扩张期，价格总体呈现下降趋势，如果后续出现新的高价品类，产品均价走势或将有所变化。资料来源：IFR,长江证券研究所资料来源：IFR,长江证券研究所（2017年销售额数据暂未公布）成长趋势上，IFR数据显示15年之前个人/家庭服务机器人销售量及销售额总体维持较好增长趋势，在中国市场带动下，16年开始有所加速，预计18到21年全球增速有望维持在20%左右。值得一提的是，由于产业尚处发展初期，国际机器人协会（IFR）统计数据已较为权威但仍难以全面覆盖，结合中怡康等第三方机构所披露的国内数
19、据来看，IFR统计对行业整体或仍存一定程度低估，不过无碍行业规模大致认知及趋势描述。功能型驱动个人/家庭服务机器人规模扩张明晰了个人/家庭服务机器人在整个机器人产业中的地位之后，接下来让我们将目光聚焦到服务机器人行业内部。首先从功能分类角度来看，家庭服务机器可进一步细分为：功能型（家务）、助理型与娱乐教育型；其中，功能型主要职能在于承担家务劳动，标准化程度相对较高，因此目前发展也相对较为成熟，产品品类包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等；助理型及娱乐教育型家庭服务机器人仍处萌芽期，分类及应用界限均较模糊，一般助理型家庭服务机器人包括管家机器人、情感陪伴机器人、家用医疗护理机器人等，人机交互
20、要求较高，广义上智能音响也可以被称为助理型机器人；而典型的教育娱乐型家庭服务机器人即为LegoMindstorms及优必选等中低龄教育产品。图10：个人/家庭服务机器人主要分为功能型、娱乐型及助理型三类图11：助理型机器人、娱乐型机器人及功能型机器人典型品类功德型机ii人扫电机JS人型?机JS人剂停机把人疏也满活机器人IdXWH;函人弱深厮涓速万象H人计元克涓酒系Ina人N油上我暮人章血服奇UI器人助理型V人情Je交混机器人 护理机四人 管家机器人Alpha 1 Pro 优必造娱乐机器人娱乐机器人灰木机携人教讦机州人sotnPepperSoftbank robotics助理型机器人地宝-DJ3
21、5科沃顺功能型机器人资料来源：IFR,长江证券研究所资料来源：Softbankrobotics,优必选，科沃斯,长江证券研究所（非同一比例）助理型机器人产品由于成熟度相对较低,尚未得到市场充分接受，因此目前IFR统计数据仍以功能型及娱乐型机器人为主。16年IFR口径下的个人/家庭服务机器人总销量约为670万台，其中功能型家庭服务机器人销量约为460万台，教育娱乐型家庭服务机器人销量约为210万台；成长性来看，功能型及娱乐型家庭服务机器人销量复合增速较为接近，IO-16年CAGR分别约为21%及19%,销售额CAGR分别为28%及35%。图12： 2010-2016年功能型机器人销曾复合增速为2
22、129%2图13： 2010-2016年功能型机器人销售额第合增速为27.70%资料来源：IFR,长江证券研究所资料来源：IFR,长江证券研究所产品结构角度来看，得益于家庭地面清洁系机器人产品尤其是扫地机器人日趋成熟，功能型家庭服务机器人销量在个人/家庭服务机器人之中占比总体呈现出提升趋势，16年该比例约为68.66%o娱乐型家庭服务机器人方面，由于售价相对较高的情感陪护型机器人初级产品以及乐高Mindstorms系列逐步推向市场，中途行业均价出现了明显上行走势，从而带动销售额占比提升，不过随着后期价格持续回落，占比也相应下滑。2销量数据源单位为百万台，精确到一位小数；销售额数据源为十亿美元，
23、精确到一位小数；本文为了方便认知，将销售量及销售额单位分别转化为万台及亿元，由于小数位数精度维度，存在一定误差，后续在计算均价时也会存在这一问题，不影响结论。图14：16年以来功能型机器人销售量及销存额占比均有所回升80%40%2010A201IA2012A2013A2014A201M2016A2017E-功维生机阳人愀售量占比一功能货机制人气Ii燕占比图15：功能型及娱乐型机器人惜售均价均呈现出下行趋势900201QA201IA2012A2013A2014A201SA2016A2017E一切陡壑机刿人（鼻元，台）一软尔曼机器人（美元/台资料来源：IFR1长江证券研究所96%,同期玩具类机器资
24、料来源：IFR,长江证券研究所此外，15年家庭地面清洁系机器人占功能型产品销量比例约为人占教育娱乐机器人销量比例约为70%,余下部分主要为教育型及实验型机器人。总体来看，在个人/家庭服务机器人领域，功能型及娱乐型机器人近年来均有较好表现，且功能型发展更为成熟；尽管在可预计的未来成熟度较高且确定性空间较大的工业机器人仍将是行业的主要关注点，但随着以扫地机器人为代表的个人/家庭服务机器人产品取得救，明星单品扫地机器人放量带动功能型崛起事实上，与工业机器人相比，扫地机器人诞生时间并不长。上世纪末期，EIeCtrokJX才对外发布对于扫地机器人行业而言具有原型机”意义的产品叮rilobite”，02年
25、开始民用市场才逐步被iRobot打开，随之而来的便是典型的规模扩张与产品升级路径。本章节拟先后从产品及市场两个方面对扫地机器人行业的发展演进进行简要梳理.图16：影响扫地机萧人历史发展进程的产品及技术创新资料来源：京东NEATOROBOT旗观店，长江证券研究所产品角度来看，扫地机器人的发展历程可大致划分为产品孕育及产品应用两个典型阶段,前者以1997年EleCtrOiUX发布其第一台扫地机器人原型机ltTrilobite（2001年EieCtrOlUX才向市场推出Trilobite扫地机器人产品）为标志，后者以2002年iRobot发布扫地机器人产品进军民用扫地机器人市场为节点。如今来看，无论
26、是外形还是功能上，uTriIobiten对于扫地机器人行业的“原型机”意义均较为明显：截至目前，除了Neato的“D”型扫地机器人及松下的“三角形”扫地机器人之外，市场上主要的扫地机器人产品仍旧延用“Trilobite”的圆盘式外观设计；功能方面，初代TriIobite采用反射式超声波传感器实现定位规避、依靠底部车轮实现自主运动、配备滚刷加真空泵的清扫系统、能够实现自动返回充电，这与当前市场流行的扫地机器人产品功能配置已较接近。近20年来扫地机器人产品端的发展，更多的是将原有各项功能进一步完善、优化和提升，尤其是定位及路线规划上，此外，部分产品开始集成拖地、安防、智能控制终端等功能。表1：主要
27、厂商首款扫地机器人产品上市情况产品型号上市年份公司销售价格Trilobite2001Electrolux约999英镑DC062001Dyson-Roomba2002iRobot约200美元RoboCIeanerRC30002003KSrcher约18000元Roboking2004LG约249万韩元VC-RP30W2003Samsung约3000美元地宝2009科沃斯-XV-112010NeatoRobotics约399美元V-M6002013小狗电器-TORNEOROBO2014东芝约7100元ScoutRX12014Miele约999美元Rulo2015松下约5700元360Eye2015
28、Dyson约IOoO美元米家扫地机器人2016石头科技1699元IonRobot2017SharkNinja约300美元资料来源：主要公司官方网站，新浪科技，长江证券研究所值得一提的是，在行业发展早期，除了对产品孕育具有关键作用的EleCtrolux,和对市场开拓具有关键作用的iRobot之外，主要传统吸尘器厂商均有参与，典型的即为DySOn。98年开始，DySon就着手推进其扫地机器人产品研发，不过由于立项时功能定位较高，最终原型机DC06包含了54个电池单元、70个传感器及3个中央处理器，在当时的技术条件下，上述配置的价格十分昂贵，且外形、尺寸及重量等均不利于大规模推广。因此，DySOnD
29、C06最终并未推向终端市场，但其在功能及智能方面的追求，已经成为目前行业发展方向，戴森也最终在15年上市了自己的扫地机器人产品360eye。图17：Dyson早期扫地机器人DC06与目前上市的Dyson360eye对比DC 06dgson资料来源：戴森官方网站，长江证券研究所在后来的产品升级过程中，家用扫地机器人的发展基本可以根据清扫路径解决方案的不同，以08年为界分成随机及规划两个阶段；08年之前，行业产品主要搭载超声波或红外线组件以“随机触碰”循环清扫为主，后期发展出了借助附加装置进行清扫的解决方案（iRobot）,但总体效率依然较低；08年之后，清扫路径规划技术才开始逐步运用到扫地机器人
30、产品上。如果将扫地机器人的工作过程大致分为定位、构图、规划及清扫四个步骤，定位则可以理解为客观环境信息输入，构图则是在定位基础上通过SLAM等系统算法构建环境地图，完成之后，处理器可基于一定算法进行清扫路径规划，并最终由电机、滚刷及边刷等功能组件完成清扫。整体来看，目前主要厂商发布的旗舰扫地机器人产品均为规划型，差异主要体现在输入技术选用、算法及清扫系统硬件上。图18：扫地机器人结构示意图及主要运行组件资料来源：扫地机器人自主定位算法的研究与应用，iRobot科沃斯、浦桑尼克等公司官网，长江证券研究所目前，室内环境信息的输入方法主要有无线载波、视觉图像、激光雷达三种，在定位精度、硬件成本及应用
31、场景等指标上均各有优劣，无线载波在浦桑尼克部分产品上有应用，而就!Robots科沃斯、Neato.DySOn等规模厂商最新发布的扫地机器人来看，视觉图像及激光雷达采用频率较高。其中15年iRobot上市的旗舰Roomba980、15年Dyson上市的360eye、18年科沃斯发布的DJ35均采用视觉导航技术，而16年小米发布的米家、17年Neato发布的BotvacD7以及18年科沃斯发布的DN系列扫地机器人产品均采用雷达导航系统。对比两种信息录入方案来看，LDS强在“后端”，即在信息搜集后的处理建模环节，技术路径成熟，但“前端”即传感器成本较高及可采集的环境信息量相对有限，而视觉图像法强在“
32、前端”即可以以相对较低的成本实现大量的环境信息搜集，但在“后端”处理技术上并不十分成熟，主要牵涉到图形识别及转化等。表2：当前扫地机器人定位环节主要信号输入方法|步骤技术路径特点代表厂商无线载波技术成熟、成本低、较小区域内精度高浦桑尼克定位视觉图像技术持续发展、成本低、信息采样全、精度较高iRobot科沃斯、Dyson激光雷达技术成熟、成本高、精度高Neato.米家、科沃斯KF-SLAM概率型模型，适合线性系统，非线性系统误差较大-构图PF-SLAM概率型模型，能够很好的处理非线性场景，时间长-EKF-SLAM概率型模型，能够较好完成导航任务，计算量大主要厂商采用资料来源：扫地机器人自主定位算
33、法的研究与应用，iRobot,科沃斯、浦桑尼克等公司官网，长江证券研究所最后回到最本质的清洁能力，从主要型号的吸力相关参数来看，扫地机器人与手持式无线吸尘器相比仍有较为明显的差距，考虑到自重、推进系统的限制，预计未来在吸力上也不会有太大突破，应用场景主要以轻度高频打扫为主，产品升级方向也主要聚焦在更加全面智能的清扫路径、障碍识;不过，值得注意的是，即便在功能体验仍有较大完善空间的情况下，产品依I日实现了爆发式增长，这也充分说明了需求端的潜力,与之类似的场景电彳刊!男Tii漓类5t三LtW幅体现，阚纵赈源蝴寸于“瞬双手”类产品的迫切需求，接下来把讨论重心由产品层面转向市场层面。资料来源：DySo
34、n官方网站，长江证券研究所（劲吸/强效模式）资料来源：莱克、石头科技、福玛特官方网站，长江证券研究所（数据披露有限）全球范围内来看，扫地机器人行业成长迅速；一方面，正如前文所述，IFR厂商端数据显示,近年来功能型服务机器人销售量及销售额复合增速均在20%以上；而与此同时，NPD及GfK等终端消费调宣数据也印证了行业的高成长。具体来看，2017年全球真空吸尘器市场规模约为75亿美元，近五年复合增速约为8%,其中单价200美元以上的真空扫地机器人规模约为17亿美元，近五年复合增速超过20%,占吸尘器行业比例由13%提升至23%,剔除本部分后，余下真空吸尘器规模增长显著放缓至6%左右。竞争格局方面，
35、行业先行者iRobot市场份额依旧遥遥领先，尤其在美国、西欧及除中国外的亚太地区，其规模优势尤为明显，甚至能够在较大程度上代表海夕M亍业整体发展状况。图21 ： 17年全球单价超200美元的扫地机器人市场规模达17亿美元资料来源：NPD. GfK, iRobot,长江证券研究所图22：全球200美元以上扫地机器人市场中iRobot份额达60%以上RObM在诋斯小米Neato沛桑尼克Samsung LG Olhers 资料来源：NPD1 GfK. Euromonitor. iRobot,长江证券研究所我国扫地机器人行业真正出现爆发式增长是在13年之后。12年之前的较长一段内，扫地机器人词条百度指
36、数稳定在200到300之间，13年起搜索水平开始中枢提升并出现区间极值；同时，中怡康全渠道推总数据也显示，14年行业推总零售量及零售额增速均超过80%。除了源自于经济能力提升的需求释放，更为重要的驱动或来自于供给侧：一方面随着算法的进步及规划概念的引入，扫地机器人产品的使用体验得到较大提升；另一方面，当前内销市场主要参与者基本在13年左右才陆续完成中国市场布局，国内龙头科沃斯扫地机器人产品于09年上市并予以力推,全球龙头iRobot于11年由科云达代理进入中国，浦桑尼克于12年底由憬源丰科技引入；除此之外，另一个重要原因是电商渠遒快速兴起，据中怡康数据,13年生活电器线上销售比例提升至16%,
37、扫地机器人自规模增长以来，线上始终是其最主要出货渠道，17年扫地机器人线上零售是及零售额占整体比例分别达到92.75%及88.79%图23：2014年我国扫地机器人市场开始出现爆发式增长2017A201Q1-O3-等色H三J比一一零售电同比图24：2017年我国扫地机器人线上成交比例超过90%.其他机甥人手持接杆K卧式立式线上线下整体图26： 2017年科沃斯占我国扫地机器人市场零售额份额约为47%资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所资料来源：中怡陵零售监测，长江证券研究所资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所总量层面来看，中怡康推总数据显示12年我国扫地机器人零售量为46万台，零售额为
38、6亿元，17年扫地机器人零售量及零售额已分别达406万台及56亿元,且当年增速依旧超过30%,18年前三季度行业零售额增长超过50%,高景气仍在延续；近五年扫地机器人零售量及零售额复合增速分别高达55%及56%,高增长驱动下扫地机器人销售额占吸尘器行业整体比例已经由12年的12.2%快速提升至37.3%,18年前三季度进一步提升，预计当前占比已达40%左右。竞争格局方面，科沃斯在国内的领先优势较为明显，17年终端零售额占比高达47%;作为率先在中国市场推出扫地机器人产品并实现规模增长的企业，科沃斯在内销市场上的行业地位与iRobot在美国市场的地位类似，不过快速发展之下持续的新进入者使得行业竞
39、争有加剧迹象，其中，小米及其生态链企业石头科技凭借相对出色的产品、小米生态协同及流量变现，规模增长显著,市场份额快速提升，预计目前二者合计市场份额或已超过iRobot跃居国内第二位；与Shark在美国市场推出扫地机器人对iRobot的影响类似，小米的切入对科沃斯市场份额的确存在f,但由刘源气水平依I映高的背景下，预计主要参与者谶图25：2017年扫地机器人占吸尘器整体零售额已达37.3%资料来源：中怡康零售监测，长江证券研究所总结起来，自上而下来看，目前全球家庭服务机器人市场规模超过30亿美元，占机器人整体比例约在10%15%之间,复合增速超过20%,驱动家庭服务机器人较快增长的主要是功能型家
40、庭服务机器人，内部占匕物达70%,功能型机器人的核心支厚在于扫地机器人，其占I:曲过90%；目前，扫地机器人发展侧较早的知篌、欧W及亚太地区，市场潜力依旧较大，中国市场景气度持续高位，iRobot及科沃斯分别作为海外及中国市场扫地机器人领导企业，均享有极高的市场份额。内外双星闪耀，本土科沃斯海外iRobot科沃斯：国内家庭服务机器人产业领导者图27：一图看懂科沃斯机器人组织架构科沃斯机器人2017年：惹业收入45.51亿元,+388%;归甲才利iffl375亿元，+36.48%2018Q1-Q3:爸业收入375亿元,*28.20%:归母净利涧288亿元,:.85%1.061 188 134 2
41、42 -3,36010,568485 63供山馅公司生产型公司资产型公SJ中低婢扫厂店及士投侬目 堆等执行主体j5l刷晶彤一信.J子 商用机rrII H-L 淞可电科M 法情。向公司13243875337 心0 451,43213,7473.06180229042.1402,975272,378 340 452 -3,585 776 -5.306寸分公司 工网分公司 -滔南分公司 -T都分公司 -二津分公IB 干圳分公司 丁第一分公 幻中心嘉 -k州分公司 *rr第-分台 一庆分公司-Hs-w%裨粉中心M*&R恒广场fiso店极中心直IC店 Sx.国际购甥中心X菅&ema LJ2k(注U家冶的
42、中心tos 中心线下体龄店 欧尚58币上菅门店华科中心万象城*3店 *U附代天街fi营门店注：1、未特别说朗情次下,收人及净利利单位均为万元,年份均为2017年：主要数5米潺均 为公罚捆股说明书.后续或有浜整.2.控股子公司体系中,除科沃斯对断做电机的持股比例为90%. Ecovacs Holdlr冷8对科 法惭日本的持股比例为80%外.贸它各级关系中.上级对下级的持股比例均为100%；3、公司叁股公司中的虎蛭表示间接持BL 委通过科乐斯苏州进行持股.资料来源：公司招股说明书，长江证券研究所目前，科沃斯在中国扫地机器人的市场份额超过40%,而在海外主要扫地机器人市场中，iRobot的市场份额更
43、是超过60%,行业领先公司的市场支配地位较为显著。在此背景下，一方面其各自经营表现已成为市场缩影，同时其经营策略也将对行业未来走向产生较大影响，因此，本章将重点分析科沃斯及iRobot两大龙头公司的经营发展表现。首先来看科沃斯，公司于今年5月28日正式登陆上交所，募集资金7.51亿元，用于产能扩张、生态体系搭建及海外营销，目前募投项目正稳步推进；科沃斯前身为98年设立的泰怡凯电器（苏州），早期主要从事吸尘器OEM/ODM业务，00年左右开始推进家庭服务机器人领域，01年研制出一款自动行走的吸尘机器人。实际上，同期全球范围内已经出现较成熟的扫地机器人原型机，但当时公司成品仍与Trilobite等
44、存在明显区别，这也从侧面反映出，至少由0”到T这个阶段，公司独立且前瞻地觉察到了机器人新品的市场机遇，并基于此进行W发，尽管如今来看，早期的探索颇为曲折，但过程中所积累的产品及市场认知，对其之后的持续领先大有裨益。图28：组织、产品、渠道角度来看科沃斯的发展进程2006建发外上市呆的2004先机与ARJ交5t6H人iM. rrx94ttg对翻输fiMr. sx3tt9noftrt亿收人4551亿.3W7 ft. tt产品 研发应IZ两第I 公司.TEKSBdl MM业务 布局方华广史却 37fc: RUMBA 安皿后彳沙利笈OSlI亿尤； RiiViaA 交11亿上右M网；步行人KM; KMH
45、日叫演RKI下 门（SkGO0* 线上柒出工温 我大.TEm下 Cpf妙i8lHA 164入突破180万11矶H人创开蛤期口技术创 . as打造为摘 C的显，企业“赘.前立XalKSM资料来源：科沃斯官方网站，公司公告，TEK官方网站，长江证券研究所口发布机人 开始吊用电交TEKiEE开启 电府9l布舄； 科成立NF他小司小：陋!生第AK47t收入哇14亿.：37亿双 人买 JR IiUU.SaZ 806年是科沃斯发展过程中较为重要的时间节点，当年公司推出自主品牌“科沃斯”，同i心由传统代工业务转向家庭清洁服务机器人。值得关注的是，05年公司原有业务（泰怡凯科技有限公司，现更名为添可电器有限公司）就已经拥有380万台清洁电器的年出口规模及超过10亿元的企业收入，而同期进度较快的“地宝5系”产品仍处在研发之中，更为成熟的扫地机器人直到09年才开始全面推广；不得不说，06年战略转型的背后，是公司对家庭服务机器人市场前景及自身产品的强劲信心，得益于先行且笃定的投入，09年公司全面推出地宝系机器人之后，产品迅速占领市场，逐渐主导我
