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1、根据变频器发生故障或损坏的特征，一般可分为两类；一种是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆炸等异常现象）。这类故障发生后，一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统,空载试运行，观察触发回路输出侧的波形，当6组波形大小、相位差相等后，再加载运行，达到解决故障的目的；另一类是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适，或
2、外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。第一类故障：主电路故障根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计，主电路的故障率占60%以上；运行参数设定不当，导致的故障占20%左右；控制电路板出现的故障占15%；操作失误和外部异常引起的故障占5%o从故障程度和处理困难性统计，此类故障发生必然造成元器件的损坏和报废。是变频器维修费用的主要消耗部分。（1）整流块的损坏变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流块均以二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流方式（调压调频型变频器）。中、大功率普通变频器整流模块一般为三相全波整流，承担着变频器所有输出电能的整流
3、，易过热，也易击穿，其损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象，三相输入或输出端呈低阻值（正常时其阻值达到兆欧以上）或短路。在更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝孔，必须重新钻孔、攻丝，再安装、接线。（2）充电电阻易损坏导致变频器充电电阻损坏原因一般是：如主回路接触器吸合不好时，造成通流时间过长而烧坏；或充电电流太大而烧坏电阻；或由于重载启动时，主回路通电和RUN信号同时接通，使充电电阻既要通过充电电流，同时又要通过负载逆变电流，故易被烧坏。其损坏的特征，一般表现为烧毁
4、、外壳变黑、炸裂等损坏痕迹。也可根据万用表测量其电阻判断。（3）逆变器模块烧坏中、小型变频器一般用三组IGBT（绝缘栅晶体管模块）；大容量的机种均采用多组IGBT并联，故测量检查时应分别逐一进行检测。逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路；负载过大，大电流持续运行；负载波动很大，导致浪涌电流过大；冷却风扇效果差；致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题，引起逆变器输出异常。辅助控制电路故障变频器驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。辅助电路发生故障后，其故障原因较为复杂，除固化程序丢失或集成块损坏（这类故障处理方法一般只能采用控制
5、板整块更换或集成块更换）外，其他故障较易判断和处理。（1）驱动电路故障驱动电路用于驱动逆变器IGBT,也易发生故障。一般有明显的损坏痕迹，诸如器件（电容、电阻、三极管及印刷板等）爆裂、变色、断线等异常现象，但不会出现驱动电路全部损坏情况。处理方法一般是按照原理图，每组驱动电路逐级逆向检查、测量、替代、比较等方法；或与另一块正品（新的）驱动板对照检查、逐级寻找故障点。处理故障步骤：首先对整块电路板清灰除污。如发现印刷电路断线，则补线处理；查出损坏器件即更换；根据笔者实践经验分析，对怀疑的元器件，进行测量、对比、替代等方法判断，有的器件需要离线测定。驱动电路修复后，还要应用示波器观察各组驱动电路信
6、号的输出波形，如果三相脉冲大小、相位不相等，则驱动电路仍然有异常处（更换的元器件参数不匹配，也会引起这类现象），应重复检查、处理。大功率晶体管工作的驱动电路的损坏也是导致过流保护功能动作的原因之一。驱动电路损坏表现出来最常见的现象是缺相，或三相输出电压不相等，三相电流不平衡等特征。（2）开关电源损坏开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，以及次级输出整流二极管损坏，滤波电容使用时间过长，导致电容特性变化（容量降低或漏电电流较大），稳压能力下降，也容易引起开关电源的损坏。另外，变频器通电后无显示，也是较常见的故障现象之一，引起这类
7、故障原因，多数也是由于开关电源的损坏所致。（3）反馈、检测电路故障在使用变频器过程中，经常会碰到变频器无输出现象。驱动电路损坏、逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障现象。有时在实际中遇到变频器有输出频率，没有输出电压（实际输出电压非常小，可认为无输出），这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的元件之一；总之，变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的故障代码，其代码含义可查阅随机使用说明书，参考处理措施进行解决。过流经常是由于IGBT功率模块的损坏而导致的，在更换功率模块的同时，应先检
8、查驱动电路的工作状态，以免由于驱动电路的损坏，导致或IGBT功率模块的重复损坏；欠压故障发生的主要原因是快速熔断器或整流模块的损坏，以及电压检测电路的损坏，电压检测采样信号是从主直流回路直接取样，经高阻值电阻降压，并通过光耦隔离后送到CPU处理，由高低电平判断是欠压还是过压；过热停机，多数原因是由冷却风扇散热不足引起的。日常维护1 .注意事项操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作基本知识。在对变频器进行检查保养之前，必须在设备总电源全部切断，并且等待变频器放电结束之后进行。2 .日常检查事项变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会
9、直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。变频器散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及堵塞物都是日常检查不可忽略的地方。此外日常检查还要注意：电动机是否过热，有异味；变频器及电机是否有异常响声；变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡等3 .定期保养清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现
10、象，如有要及时用酒精擦拭干净。在条件允许的情况下，要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性，测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。UVW相间波形是否为正弦波。接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品；确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验；确认保护显示回路无异常；确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。建议定期检查，应一年进行一次。4 .备件的更换变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，为了保证设备长期的正常运转，下列器件应定期更换：冷却风扇变频器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作所产生的热量必须
11、要及时排出，一般风扇的寿命为IOkh40kh.按变频器连续运行折算为23年就要更换一次风扇。滤波电容中间直流回路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是平滑直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。第二类故障：根据故障代码排除故障ABB变频器应用非常广泛，使用过程中难免出现各种故障。一般处理ABB变频器故障有两种方法（其他变频器故障处理亦相似）：故障代码分析法和主电路分析法。1 .故障：I/OCOMM是由于编码器接口模块、
12、通讯接口模块光纤接法错误。2 .故障：InVOVerIOad可能原因是编码器A、B相接反。3 .故障：torquefault可能原因是编码器A、B相接反，参数62.2时间太短。4 .故障：brakefit可能原因是编程时遗漏Dl1,67.2时间太短，可以设为2So5 .故障：DCovervoltage可能原因是制动单元没有投入，参数20.05设为off,27.01设为on。6 .故障：encodererr可能原因是光纤接错、编码器反相、电压等级选择错误。7 .故障：OVerCUrrent可能原因是制动器没有打开、编码器电压等级设置错误、信号干扰，屏蔽线断开。8 .故障：brakeLfault可
13、能原因是DIl封线造成的。9 .故障：earthfault可能原因是电机电缆绝缘问题、制动电阻接线错误。10 .故障：shortcirult可能原因是电机电缆绝缘问题。11 .变频器上电后主风扇不工作并且发出电台整点报时前的“嘀嘀”声。原因：主板插排松动。12 .变频器辨识已做完，用它对电动机进行控制，外部打档后，电动机出现正反抖动现象，外部给定回零后，电动机仍然抖动；对变频器进行本地操作时，会时而出现本地操作停止键失灵现象。原因：变频器做辨识运行时，电动机额定转速值设置不准确（设置偏高）。解决：重新设置参数，重新进行辨识运行。注意：ABB变频器做辨识运行时即使电动机额定转速设置不准确，电动机
14、辨识运行仍然正常进行，不报任何故障。13 .直流母线充电电阻烧坏。现象：变频器上电瞬间变频器内部打火花冒烟。故障确诊：此故障为将制动电阻接在了直流母线上，导致了直流母线充电电阻烧坏。制动电阻接在了UDC+、UDC-端。14 .变频器在运行时，一、二档运行正常，但三、四档时运行速度就下滑到一档速度。原因:联动台为分级式操作杆给定模式（即联动台信号通过中间继电器把信号给到变频器），其控制类型选择参数64.10应该选择Stepjoyst模式。15 .变频器驱动平移机构，运转回零后无电气制动。原因：参数21.03电机停止模式为自由停车，造成电机停止时无电气制动，电机靠惯性运转，无法即时停转。把此参数改
15、为斜坡减速模式，故障消失。1、故障代码分析法ABB变频器有故障的话，在操作面板上都有相应的故障代码，一般处理变频器故障时，必须在操作面板上找到它的故障代码，根据故障代码再做深层次的分析。下面根据个人在变频器维修过程中的经验和一些常见的故障代码，浅谈一些常见故障处理方法。1.1 故障代码：BRAKEFET故障原因：制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位。处理方法：在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲，更换制动器；如果限位打开距离限位感应片距离远，调整感应片的距离并确保其紧固（根据笔者多年的设备管理经验，电子感应式接近开关的
16、故障率远低于机械开关，本部门大部分重要限位均由安装前的机械开关改进为电子感应式接近开关）；如果制动器打开超时，可采用两种方法：制动器打开稍微缓慢的情况下，把制动器打开延时时间加长；制动器打开非常缓慢，此时必须更换新的制动器液力推杆。1.2 故障代码：MFCOMMERR故障原因：主、从总线通讯无效。处理方法：检查主、从总线连接和主机CH：到从机CH：之间的光纤连接。看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频
17、器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。1.3 故障代码：SHORTCIRCUIT故障原因：外部连接的电机电缆故障或变频器自身硬件故障。处理方法：脱开变频器的输出线，用兆欧表测量三相对地绝缘情况和三相电组，如果电机或电缆有问题，更换电机和电缆；如果输出正常的话，就检查变频器的主回路，主要检查1GBT逆变块和整流桥等。如何判断IGBT、逆变块和整流桥是否正常呢，这里我把上述完好电器件用万用表二极管档进行测试，测试结果如：对于IGBT,万用表黑表笔测C,红表笔测Etbj,阻值为034MC左右，反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。对于逆变块，万用表黑表笔测正极，红表笔测负极时，阻值为067
18、M左右，反之无穷大。万用表黑表笔测接地极，红表笔测负极时，阻值为O.34M左右，反之无穷大；万用表黑表笔测正极，红表笔测接地极时，阻值为0.34M左右，反之无穷大。对于整流桥，万用表黑表笔测1,红表笔测3时，阻值为0.37MQ左右，反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。如果测试结果与上述结果偏差太大的话，建议更换。如果考虑减少维修对生产时间影响的话，笔者建议直接更换变频器比较可取，因为更换一台变频器需要时间可控，大约2h,而因为出现SHORTCIRYUlT故障代码而维修的话，时间远超过2h,而且时间不可控。1.4 故障代码：Ambinettemp故障原因：变频器工作环境温度过低。处理方法：电气
19、室空调考虑增加空调，提高变频器工作环境温度；如果应急想尽恢复快作业的话，可以使用电吹风等加热工具提高环境温度。2、主电路分析法主电路分析法就是从变频器的主电路着手，分析引起故障的原因与解决方法。根据经验，一般遇见ABB变频器主电路故障时，可从以下几个方面着手。2.1 滤波电容所引起故障故障原因：电网电压不稳，和内部温度过高，元件性能不好。解决方法：主要是设备不稳，易受电磁干扰；更换优质元件，改善通风条件。2.2 变频器超温故障原因：风扇不转、风道堵死。解决方法：检查风扇线圈是否损坏；清理冷风道积尘等，如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂；在更换新冷风风扇时，要注意有的风扇带自动转动信号，有
20、的不带风扇转动信号，换原型号风扇。2.3 输出电流过大故障原因：输出电流超过设定极限、跳闸。解决方法：检查电机负载是否短路；检查电机制动器是否完全打开；检查机械转动装置是否运转灵活； 判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象； 在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。2.4 制动器故障故障原因：制动器运转不到位，到位信号限位不起作用，制动器机械故障。解决方法：检查制动器供电是否正常；检查制动器机械传动是否正常；检查制动器线圈故障；检查制动器限位及返回信号；检查接触器是否正常；接触器主电故障，是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动，采取修复和更换新元件，制动器损坏
21、应采取从新下线和更换，更换时注意原有型号和参数。2.5 编码器故障故障原因：变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。解决方法：检查编码器与电机或设备连接是否正常；检查编码器信号电缆是否完好；检查编码器与控制板的连接；检查编码器是否受周围设备干扰；校正编码器位置，排除其它干扰。2.6 干扰故障故障原因：主要是传导干扰和电磁感应干扰。解决方法：主要是检查各接地线是否良好；检查各屏蔽线是否连接正常。以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器的故障率，日常检查及维护保养中是必不可少的。定期除尘，定期检查螺栓是否松动，检查冷却风扇是否运转正常，检查电缆
22、线及信号线是否有松动、过热、变形现象，检查整流模块、逆变模块上的散热硅胶是否干枯，检查控制系统接线及各电子元件是否异常等都是检查和保养的主要着手点。ABB变频器发生故障后，很多人不知道如何是好，到处找专家咨询，实际上很多时候，只要查看变频器的故障代码，就可以知道变频器发生什么具体故障了，就可以对症下药的。而所谓的专家，也要通过故障代码才可以找出原因和问题所在的。一、ABB变频器故障显示的指示灯和显示屏当变频器检测到非正常的状态发生，将会通过操作面板上的LED指示灯显示出来，同时面板上的LCD液晶显示屏也会显示出来对应的故障代码和报警字之类的消息。显示出来的状态,和异常的状态严重程度有对应关系，
23、一般分为报警和故障,报警是提示类型的，而故障往往是要停机的。使用者可以根据状态的消息弄清楚里边内容，如果是轻微的，可以忽略甚至禁止它继续动作。如果是严重的，需要马上停机检查处理。1、LED红灯常亮代表有“故障”发生当变频器检验到有一个非常严重的问题发生，或者它认为有故障存在，就会做出对应的反应：红色LED灯常亮或者闪烁在参数组GrOuP30里边，提供了一些变频器能反应到的故障功能，同时可以用户自己定义变频器的反应动作，0305-0307可以查到对应的故障字。控制面板会显示出来对应的故障代码。如果电机正在旋转，发生故障后电机会停止工作。故障发生后操作：控制面板上出现故障代码后，只要按下“菜单MU
24、NU”、“确认（ENTER）”、“上广、”下这些任何一款按键，故障都会被清除一下显示状态。但是如果没有彻底清除掉故障的状态点，过了几秒钟以后，故障消息仍然会再次显示在面板上。2、LED绿灯不停闪烁代表有“报警”发生报警对比故障而已，并不算太严重，它往往是建议用户，提醒用户类型的，一般不会直接造成停机。控制面板或者变频器本体上的LED绿灯不停闪烁。（需要注意的是，如果操作错误，也可能会引起）。同样有报警字在0308-0309里边可以查询到。可以使用控制面板，查询具体的报警内容和消息。发生报警了以后，即使什么动作都不做，几秒钟以后，面板上会自动消失，但是如果报警状态始终存在着，报警的状态又很快会回
25、到控制面板上。3、如何清零故障，让它复位自动复位ACS510系列的变频器，可以对一些故障类型进行自动清理复位，具体功能细节，可以通过参数组31来设置实现。比如3108,可以通过EXl,EX2这些外部端口来复位故障，如果刚好这些故障是处于有效的状态，复位故障后，变频器会即刻恢复工作状态，电机旋转，不排除会带来一定危险，一定要慎重使用。3108AREXTERNALFAULT（外部故障复位）设定外部故障自动复位功能是否启动。0=DISABLE（禁止）-不允许自动复位。1=ENABLE（允许）-允许自动复位。在参数3103所设的延时时间过后，故障（EXTERNALFAULT1或EXTERNALFAUL
26、T2外部故障1或外部故障2）被自动消除红灯措施有故障发生后，LED红灯可能是常亮或者闪烁状态，如果是常亮的，按控制面板上的复位键RESET可能会消除。不管是红灯常亮或者闪烁，断电5分钟以上，让电容里边的电量彻底放光，芯片处于初始状态，重新上电，如果故障已经消失，红灯也会恢复熄灭的正常状态。其他方式消除故障状态参数1604FAULTRESETSEL(故障复位选择)，可以设置不同的故障复位方法，来实现消除故障的状态，比如可以通过数字输入端口或者一些通讯模式来实现，这种方法对于变频器和PLC之类装置一起使用的时候比较好用。同样要注意的是，如果故障消失了，使用这些外部的复位方法来复位，不排除电机突然启
27、动，一定要留意人和设备的安全性。4、查看历史故障记录GroUPO4参数组，还可以查看历史故障记录，其中0401代表最后一次发生的故障，0402是倒数第二次发生的故障，0430是倒数第三次的。这样在变频器发生故障的时候，可以进入这三个参数里边，查看是否最近三次故障情况一致，扩展思路来找出故障原因。历史故障记录，也可以通过人工操作来清除掉，方法如下：通过控制面板，找到里边的参数0401,然后按下编辑EDrr键，接着同时按下门键，选择保存SAVE键来完成历史故障的清零操作。报警校正步骤如下：1、决定报警是否需要任何校正行为(并不是总要求需要又校正行为)。2、使用报警列表找到问题的原因。二、ABB变频
28、器故障代码和故障分析1、ABB变频器控制面板上显示:FOOOl内容：OVERCURRENT过流报警意义：变频器的输出电流过大，已经超过了变频器允许的跳闸上限值，限制电流的控制器被激活了。诊断方向：检查电机和相关负载是否超标。检查建议：(1)加减速时间过短，适当设定长一点；加速时间I(ACCELERTlMEI)对应参数2202o(2)检查电动机和主电缆是否存在绝缘不好，存在漏电，或者主线路过长，或者接错线位置等。(3)在高温环境，比如变频器使用的场所温度超过了40,或者海拔比较高，这时候需要放大一号功率来使用，相当于变频器降容使用才可以正常工作。如果和平时一样使用，可能会产生过流问题。(4)机械
29、负载方面，不能超过电机的额定扭矩，否则也会引起变频器这头过流保护。2、ABB变频器控制面板上显示:FoOO2内容：OVERVOLTAGESffi报警意义：变频器的输入电压超过一定范围了，母线电压太高了，过电压的保护控制器被激活了。诊断方向：输入的静态电源电压过高或者中间母线瞬态电压过压。减速时间太短了。电压和阀值：对于200V的变频器而言，中间母线直流电压的跳闸值是420V,而40OV的变频器中间母线直流电压的跳闸值是840V,电压超过了阀值就会报F0002o检查建议：(1)检查过电压保护控制器的阀值设定范围(2)检查输入交流电源的稳态和瞬态电压大小(3)减速时间设定过长，减速时间1(2203
30、DCELERTIMEI)和减速时间2(2206LERT1ME2)这两个参数设定太小了，调大一点。(4)频繁制动负载，需要外加制动单元和制动电阻，如果不加，减速时间又不合理，也可能会出现2002报警，另外要禁止母线直流过电压保护功能。3、ABB变频器控制面板上显示:FOOO3内容：devovertemp过温报警意义：代表底部散热器的温度超标了，超过了135。C诊断方向:散热器的温度太高了，上边的热保护开关动作了。RI-R4为115,R5-R6为125oCo检查建议：查看风扇是否正常工作，或者风速比较低。变频器的空气流通回路受阻，比如变频器里边有杂物。散热器堆满积尘。变频器的使用环境温度比较高。电
31、动机工作在超负荷状态。4、ABB变频器控制面板上显示:FOo04内容：SHoRTCIRC短路，输出主回路短路诊断方向：电动机的主回路线路或者电机内部有短路，实际变频器主功率模块有问题也会产生这类报警。检查建议：拆掉变频器UVW端的主电缆，单独用绝缘摇表测量线路和电动机相间绝缘电阻,是否高于5兆欧,在变频器和电机之间没有连接主电缆的时候,单独给变频器供电，看看变频器是否有F003报警来区分故障点是否在变频器本身。5、ABB变频器控制面板上显示:FoOO5属于厂家保留参数，发生这类故障，建议初始化一下，如果还不行，就更换主板。6、ABB变频器控制面板上显示:FOO06内容：DCundervolt直流母线欠压，低于动作的阀值。诊断方向：输入的电源电压和母线电压输入的电源AC缺相。直流回路的熔断器已经熔断。输入的电源电压偏低。母线电容老化或者容量不足。加速时间太短。负载太重
