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1、项目一FANUC数控系统的硬件连接授课教案院系授课教师授课日期授课班级项目：FANUC数控系统的硬件连接课时安排：教材分析难点掌握常见FANUC数控系统的硬件连接重点了解数控机床的机械布局。掌握常见FANUC数控系统各功能模块的组成。教学目的和要求1.掌握典型数控机床的电器控制实现方法2.早黑第见日勺FANUC数理系统的帔件趣接采用的教学方法和实施步骤演示、讲授、操作练习设备：FANUCOiD系列数控机床知识链接项目引入:本项目分三个任务，即认识常见数控机床的结构与电气控制要求、FANUC数控系统的结构与组成单元和FANUC数控系统的硬件连接。机床控制电路在设计时应考虑机床所采用的功能部件，结
2、合数控系统、伺服系统、I/O单元模块连接的要求和特点。机床各功能部件的工作原理各有不同，但FANUC公司主要产品的控制原理和连接方式是相同的。任务一认识常见的数控机床结构与电气控制要求一、数控车床1 .数控车床的功能及结构特点数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工轴类与盘类零件。它通过程序控制自动完成内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔和较孔等工作。与普通车床相比，数控车床的加工精度高，精度稳定性好，适应性强，操作劳动强度低，特别适应于复杂形状的零件或对精度要求较高的中、小批量零件的加工。2 .数控车床的机械布局机床的布局对数控机床是十分重要的
3、，直接影响机床的结构和使用性能，数控车床的床身结构和导轨有多种形式，主要的有平床身和斜床身。3 、数控车床的数控系统功能3.1 控制轴（坐标）运动功能数控车床一般设有两个坐标轴（X、Z轴），其数控系统具备控制两轴运动的功能。3.2 刀具位置补偿数控车床的位置补偿功能,可以完成刀具磨损和刀尖圆弧半径补偿以及安装刀具时产生的误差的补偿。3.3 车削固定循环功能数控车床具有各种不同形式固定切削循环功能，如内外圆柱面固定循环、内外圆锥面固定循环、端面固定循环等。利用这些固定循环指令可以简化编程，提高加工效率。3.4 准备功能准备功能也称为G功能，是用来指定数控车床动作方式的功能。G代码指令由G代码和它
4、后面的两位数字组成。3.5 5辅助功能辅助功能也称为M功能，是用来指定数控车床的辅助动作及状态，M代码指令由M代码和它后面的两位数字组成。3.6 6主轴功能数控车床主轴功能主要表示主轴转速或线速度。主轴功能由字母S及其后面的数字表示。3.7 进给功能数控车床的进给功能主要是指加工过程各轴进给速度的功能,进给速度功能指令由F代码及其后面的数字组成。3.8刀具功能刀具功能又称T功能。根据加工需要，在某些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功能指令时用字母T及其后面的四位数表示。二、数控铳床的功能与结构特点数控铳床是采用铳削方式加工工件的数控机床。其加工功能很强，能够铳削各种平面轮廓和立体轮廓零件，如凸轮
5、、模具、叶片、螺旋桨等。配上相应的刀具后，数控铳床还可用来对零件进行钻、扩、钱和镇孔加工及攻螺纹等。铳床的主轴般采用变频控制与伺服控制；进给轴采用伺服控制，低端的机床也有采用步进电机驱动；还包含润滑、冷却、排屑等辅助功能。数控铳床按主轴布局方式大致可以分为立式铳床与卧式铳床。三、数控加工中心的功能与结构特点加工中心是在数控铳床的基础上发展起来的,早期的加工中心就是指配有自动换刀装置和刀库并能在加工过程中实现自动换刀的数控像铳床。所以它和数控铳床有很多相似之处，不过它的结构和控制系统功能都比数控铳床复杂得多。通过在刀库上安装不同用途的刀具，加工中心可在一次装夹中实现零件的铳、钻、镇、较、攻螺纹等
6、多种加工过程。任务二FANUC数控系统的结构与组成单元一、FANUCOiMODELD系统端口功能与连接1 .FANUCOiMODELD系统硬件FANUCOiMODELD系统硬件在硬件上作了很多增加。如标配以太网口（Inate的不含）、系统状态显示数码管等。图1-2-1为FANUCOiD0imateD系统接口图。2 .系统各端子的功能如表1-2-1：端口号用途COPlOA伺服FSSB总线接口，此口为光缆口CD38A以太网接口CA122系统软键信号接口JA2系统MDI键盘接口JD36A/JD36BRS-232-C串行接口1/2JA40模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口JD51AI/Olink总线接
7、口JA41串行主轴接口/主轴独立编码器接口CPl系统电源输入(DC24V)1-2-1OiD系统各接口功能电常I C81MI I C8l”力ffWC1的族段,)图 1-2-1 为 FANUC Oi D0i mate D 系统接口图二、FANUC伺服控制单元及FSSB总线1. FANUC伺服系统的构成FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分：(1)轴卡-就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是
8、速度控制与位置控制。如图1-2-2图1-2-2轴卡(2)放大器-一接收轴卡(通过光缆)输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动IGBT模块输出电机电流。如图1-2-3o图1-2-3放大器(3)电机-伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。如图l-2-4o图1-2-3伺服电机(4)反馈装置-由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但今天这种结构已经被淘汰。如图1-2-5.图1-2-5伺服电机编码器(D-(4)的相互关系是：轴卡接口COPlOA输出脉宽调制指令，并通过FSSB(Fan
9、ucSerialServoBus发那科串行伺服总线)光缆与伺服放大器(2)接口COPIoB相连，伺服放大器整形放大后，通过动力线输出驱动电流到伺服电机(3),电机转动后，同轴的编码器(4)将速度反馈和位置反馈到FSSB总线上，最终回到轴卡上进行处理。见图1-2-6.伺服放大器 /系列FSSB交流主轴电机Pz,系列交通伺服电机 s系列图1-2-6FFSB连接示意图2. Qi系列伺服的连接i系列伺服由PSM(电源模块)、SPM(主轴放大器模块)、SVM(伺服放大器模块)三部分组成。FANUC放大器连接见图1-2-7o图1-2-7放大器连接图任务三FANUC数控系统的硬件连接备一、FANUC数控系统
10、的FSSB总线的构成与连接方法FANUC伺服控制系统的连接，无论是i或Bi的伺服，在外围连接电路具有很多类似的地方，大致分为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接(指串行主轴，模拟主轴接在变频器中)、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。以Bi多轴驱动器为例来说明。(1)光缆连接(FSSB总线)发那科的FSSB总线采用光缆通讯,在硬件连接方面,遵循从A到B得规律,即COPlOA为总线输出，COPlOB为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。(2)控制电源连接控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优
11、先系统通电。(3)主电源连接主电源是用于伺服电机动力电源的变换。(4)急停与MCC连接该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。(5)主轴指令信号连接发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对象是系统JA40口输出0-10V的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速；另种是采用串行总线，同样遵循从A到B得规律，即从系统的JA41(0iC系统为JA7A口)至伺服放大器的JA7B口。(6)伺服电机动力电源连接主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接,伺服主轴电机的动力电源是采用接线端子的方式连接，伺服进给
12、电机的动力电源是采用接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。(7)伺服电机反馈的连接主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的反馈连接，一般的伺服主轴电机的反馈接放大器的JYA2口，伺服进给电机的反馈接口接JFl等接口。(8)伺服主轴电机的接线与伺服进给电机的连接注意伺服主轴电机接线盒内，不仅含有动力电源端子、编码器接口，还有伺服主轴电机风扇接口。二、FANUC数控系统的I/OLINK连接发那科系统的PMC是是通过专用的I/OLINK与系统进行通讯的，PMC在进行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/OLlNK轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B,系统侧的JD51
13、A(0iC系统为JDIA)接到I/O模块的JDlB,JA3或者JA58可以连接手轮。FANUC的PMC地址分配大致如下：X-MT输入到PMC得信号，如接近开关、急停信号等。Y-PMC输出到MT的信号。F-CNC输入到PMC的信号，是固定的地址。G-PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。操作练习任务一：FANUC数控系统的结构与幺一、根据上面讲的知识，通过查看实训工成单元设备的配置填写下表系统名称规格功能CNC放大器电机二、对现有实训设备进行观察，找出哪具有模拟主轴控制功能的系统，并对各控南些是具有伺服主轴控制功能的系统，哪些是端口的作用进行
14、说明，填写下表：所连接实训台规格系统型号伺服主轴系统规格模拟主轴系统规格任务二：FANUC数控系统的硬件连接完成教材28页的硬件连接图。思考题1 .数控车床是如何实现车削螺纹的？2 .数控加工中心如何实现自动换刀？3 .为什么伺服上电需要PMC的X8.4信号？4 .如果要将系统连接成全闭环控制，如何改变硬件连接？项目二系统各画面的操作授课教案院系授课教师授课日期授课班级项目：系统各画面的操作课时安排：教材分析难点掌握系统参数、PMC、伺服设定等画面的操作。重点1 .熟悉FANUC系统面板各键的含义。2 .掌握数控系统编辑、方式等画面操作。教学目的和要求1 .掌握数控系统编辑、方式等画面操作。2
15、 .掌握系统参数、PUC、伺服设定等画面的操作。采用的教学方法和实施步骤演示、讲授、操作练习设备：FANUCOiD系列数控机床知识链接项目引入:在熟悉了FANUCOi系列的硬件组成及其连接后，本项目主要对FANUC系统的基本操作画面、操作方法进行介绍，进一步熟悉FANUe数控系统，能够独立进行各种工作方式的选择、零件的加工等操作。任务一FANUC系统面板的组成一、FANUC系统面板的组成FANUC系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDl键盘区(包括字符键和功能键等)、软键开关区和存储卡接口。1 .MDl面板上个功能键的含义1) MDl键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输
16、入；其中“E0B”为分号(;)输入键；其他为功能或编辑键。2) SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；3) CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；4) INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；5) ALTER键：替换键；6) INSERT键：插入键；7) DELETE键：删除键；8) PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；9) HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；10) RESER
17、键：复位键，按此键可以使CNC复位，用来消除报警；11)方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；12)软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；13)下页键(NEXT)：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再按下此键菜单恢复。2 .机床操作面板上各功能键的含义对于机床操作面板，由于生产厂家的不同而由所不同，主要在按钮或旋钮的设置有所不同。可以通过系统PMC进行面板各功能键的设计。下面介绍的是FANUC标准操作面板和普通机床操作面板。2,存储器Ia辑(EDIT)3.手动数据*入(MDI)4. DNC 运行(RMT)方式选择：1,存AliB运行(MEM)5,手动参考点
18、返回(ZRN)6. JoG 进给(JOG)7,增量进给(INC)8.手轮(HND)任务二数控系统各画面的操作一、和机床加工操作有关的画面操作1 .回零点方式回零方式，主要是进行机床机械坐标系的设定，选择回零方式，用机床操作面板上各轴返回参考点用的开关使刀具沿参数(1006#5)指定的方向移动。首先刀具以快速移动速度移动到减速点上，然后按FL速度移动到参考点。快速移动速度和FL速度由参数(1420、142k1425)设定。2 .手动(JOG)方式在JOG方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关(-般为同一个键)，机床沿选定轴的选定方向移动。手动连续进给速度由参数1423设定。按快速移动开关，
19、以1424设定的速度移动机床。手动操作通常一次移动一个轴，但也可以用参数1002#0选择同时2轴运动。3 .增量进给(INC)方式在增量进给方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以是最小输入增量单位的1倍、10倍、100倍或1000倍。当没有手摇时，此方式有效。4 .手轮进给方式在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板升手摇脉冲发生器而连续不断地移动。用开关选择移动轴和倍率。5 .存储器运行方式在自动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。6 .MDI运行方式
20、在MDl方式，在MDl面板上输入10行程序段，可以自动执行，UDl运行一般用于简单的测试操作。7 .程序编辑（EDIT）方式在程序编辑方式下可以进行程序的编辑、修改、查找等功能。8 .刀具偏置画面专门的画面用于显示和设定刀具偏置量，连续按OFSSET键。二、和机床维护操作有关的画面操作1 .参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET键就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。2 .诊断画面当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断。3 .PMC画面PMC就是利用内置在CNC的PC执行机床的顺序控制的可编程机床控制器,PMC画面是比较常
21、用的一个画面，它可以进行状态查询、PUC在线编辑、通讯等功能。按SYSTEM键后按右扩展键出现PMC。4 .伺服监视画面主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按SYSTEM键后按右扩展键出现SV设定。5 .主轴监视画面主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按SYSTEM键后按右扩展键出现SP设定。操作练习任务一：发那科系统面板的组成一、机床开机的操作与急停的操作1、合上电源总开关。2、按绿色系统启动按钮。3、当出现位置页面时、表示开电成功，进入可操作状态。4、打开急停按钮，屏幕中的“ESP”消失，表示机床可以进行运动。小需要注意进给的方向与倍率，
22、以免危险，有防护的要关上防护。可以先在实验台上进行练习，熟练后再进行机床操作。二、方式的选择1、通过方式选择可以实现手动、自动、编辑、MDI、手摇等方式的切换2、在各方式下进行操作三、手轮的使用在手摇方式下，将纽子开关拨到X方向，在调节快速进给倍率这时摇动手轮，X进给轴工作。纽子开关拨到Z方向，摇动手轮Z进给轴工作。四、倍率开关的使用在手动方式下调节倍率开关，能改变进给轴的进给速度。五、急停的使用1、当发生危险情况时，立即按下急停按钮。2、这时机床的动作全部停止，该按钮同时会自锁3、当危险其情况排除后，将该按钮按箭头方向旋转一个角度，即可复位。任务二，数控系统各画面的操作一、按步骤进行各种工作
23、方式下的基本操作练习，并完成相应表格的填写。1、回参方式（有挡块）选择返回参考点方式；选择返回参考点的轴；持续按住参考点返回方向（+）;伺服轴返回参考点完成，返回参考点指示灯亮。相关参数参数含义设定值1005#11815#51006#5142814252、手动方式选择JOG方式；选择进给轴；持续按住方向键（+或-）;利用进给倍率旋钮调节JOG进给速度;同时按下手动快速移动键；利用快速移动倍率按钮调T市手动快速移动速度。相关参数参数含义设定值142314243、增量进给方式选择增量（INe）方式；选择需要移动的轴；按下增量进给倍率按钮；选择需要移动的轴以及方向。相关参数参数含义设定值8131#0
24、7103#24、手轮进给方式选择手轮方式；选择需要移动的轴；按下手轮进给倍率按钮选择移动距离的倍率;旋转手轮使刀具沿所选轴移动。相关参数参数含义设定值8131#0711371145、存储器运行方式切换编辑方式；按下MDl键盘上的PROG键；创建新程序或检索存储器中已有的加工程序；切换存储器方式；按下循环启动按钮。6、MDl运行方式切换MDl方式；按下MDl键盘上的PROG键；MDI键盘上输入加工指令：M03S300；G00X100；M05；按下循环启动按钮。7、程序编辑方式a.程序的创建以及检索选择编辑方式按下届键；按下地址:3键，输入程序号；按下键，创建新的程序；或键入希望搜索的程序号，按下
25、软键【0检索】，检索存储器中的程序。b.程序的编辑选择编辑方式；通过光标键进行字的搜索；通过MDl面板的国L画、画键，进行字的插入、修改以及删除的操作。C.程序的删除选择编辑方式；缓冲区里输入需要删除的程序号,输入0-9999,可以进行程序的全清操作；按下删除程序。思考题1 .机床如何实现在自动方式下的加工的？2 .在EDIT方式下，完成一个程序的编辑，并在自动方式下进行执行。项目三伺服参数的设定与调整授课教案院系授课教师授课日期授课班级项目：伺服参数的设定与调整课时安排：教材分析难点掌握伺服初始化、基本参数和进给参数的合理设置重点掌握数控机床基本参数、伺服参数的含义掌握数控机床参数在引导画面
26、下的备份与还原方法教学目的和目更求1 .掌握数控机床参数的设置和修改方法；2 .掌握伺服初始化、基本参数、进给参数的含义和设置；3 .掌握引导画面下的参数备份与还原方法。采F实力口的教学方法和初步骤演示、讲授、操作练习设备：FANUCOiD系列数控机床知识链接项目引入：数控机床参数是数控系统的重要组成部分，它决定了机床的功能、控制精度等。机床参数使用得正确与否，直接影响机床的正常工作区机床性能的充分发挥。参数不正确有时还会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDT键盘不能输入刀偏量等问题，这些故隙往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误后，还应
27、检查有关参数设置。任务一数控机床基本参数的设置一、机床常用的参数名称含义1 .数控机床与轴有关的参数1020：表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X、Y、Z等，一般设置是，车床为88,90；铳床与加工中心为88,89,901022：表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1,2,31023:表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1,2,3,设定各控制轴为对应的第几号伺服轴8130：表示数控机床控制的最大轴数2 .数控机床与存储行程检测相关的参数1320：各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。一般指定的为软正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际
28、位移超出该值时出现超程报警。1321：各轴的存储行程限位1的负方向坐标值。3 .数控机床与DI/D0有关的参数3003#0：是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要根据PMC的设计进行设定3003#2：是否使用数控机床各个轴互锁信号。3003#3：是否使用数控机床不同轴向的互锁信号。3004#5：是否进行数控机床超程信号的检查，当出现506,507报警时可以设定3030：数控机床M代码的允许位数。该参数表示M代码后便数字的位数，超出该设定出现报警。3031:数控机床S代码的允许位数。该参数表示S代码后数字的位数，超出该设定出现报警。例如：当3031=3时，在程序中出现“S1000”即会产生报
29、警。3032:数控机床T代码的允许位数。4 .数控机床与模拟主轴控制相关的参数3717：各主轴的主轴放大器号设定为1。3720：位置编码器的脉冲数。3730：主轴速度模拟输出的增益调整，调试时设定为IO00.3735：主轴电机的最低钳制速度。3736：主轴电机的最高钳制速度。3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。3772：主轴的上限转速。8133#5：是否使用主轴串行输出。5 .数控机床与串行主轴控制相关的参数3716#0：主轴电机的种类。3717：各主轴的主轴放大器号设定为1。3735：主轴电机的最低钳制速度。3736：主轴电机的最高钳制速度3741-3744：主轴电机一档到四档
30、的最大速度。3772：主轴的上限转速。4133:主轴电机代码,表3T表3-1常见主轴电机代码型号3/10000/6/10000/88000/B12z7000/ac15/6000/代码332333334335246型号ac1/6000/ac26000/ac36000/ac66000/ac86000iac12/6000/代码240241242243244245型号0.5100/a110000/a1.5100/a2/10000/a310000/610000/代码301302304306308310型号a8/8000/a12/7000/a15/7000/a18/7000/a22/7000/030/60
31、00/代码312314316318320322型号a40/6000/a50/4500/a1.515000/a215000/a312000/a612000/代码323324305307309401型号a810000/a12/10000/a15/10000/a18/10000/a22/10000/代码4024034044054066 .数控机床与显示和编辑相关的参数3105#0：是否显示数控机床实际速度。3105#1:是否将数控机床PMC控制的移动加到实际速度显示。3105#2：是否显示数控机床实际转速、T代码。3106M：是否显示数控机床操作履历画面。3106#5：是否显示数控机床主轴倍率值。3
32、108M：数控机床在工件坐标系画面上，计数器输入是否有效。3108#6：是否显示数控机床主轴负载表。3108#7:数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示JoG进给速度或者空运行速度3111#0:是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。311W1:是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。311W2:数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。3112#2：是否显示数控机床外部操作履历画面。3112#3：数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。3281：数控机床语言显示二、参数的设置步骤教师演示：利用FANUCLADDERIII软件，讲解如何进行基本周参数设置以及伺服参数的初始化的
33、具体操作步骤。任务二数控机床进给参数的设置一、机床常用进给参数名称含义1.数控机床与速度有关的参数140W0：从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行0：无效1：有效1403#7：螺纹切削循环回退操作中快速移动倍率。1410：手动进给为100%时的空运行速度。1420：每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。1421：每个轴设定快速移动倍率的FO速度。1423：每个轴的手动进给速度。1424：每个轴设定快速移动倍率为100%时的手动快速移动速度。1425：每个轴设定参考点返回时的减速后的进给速度。1430：每个轴设定的最大切削进给速度。7 .数控机床与加减速控制相关的参数160W4:
34、是否在快速移动程序段间进行程序段重叠。160W5：是否进行到位检测。1620：每个轴的快速移动直线加减速的时间常数。1622：每个轴的切削进给加减速时间常数。1624：每个轴的JOG进给加减速时间常数。8 .数控机床与手轮有关的参数813W0：是否使用手轮进给7113：手轮进给倍率M7114：手轮进给倍率N9 .相关伺服参数180W4：切削进给时的到位宽度值。1801#5：1801M位为1时，将切削进给时的到位宽度设定为切削进给专用参数1825：数控机床每个轴的伺服环增益。1826：数控机床每个轴的到位宽度。1827：数控机床每个轴的切削进给时的到位宽度。1828：数控机床每个轴移动中的位置偏
35、差极限值。1829：数控机床每个轴的停止时的位置偏差极限值。1851：数控机床每个轴的反向间隙补偿量。1852：数控机床每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。2021：数控机床每个轴的负载惯量比。10 与伺服有关的几个名称含义（1）反向间隙补偿：反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反向间隙的存在,会引起伺服电机的空转，而无工作台的实际运动，称为失动。反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反向间隙的存在，会引起伺服电机的空转，而无工作台的实际运动，称为失动。1851：为每个轴设定反向间隙补偿量，通电后，当刀具沿着与参考点返回方向相反的方向移动时，执行最初的反向
36、间隙。单位为检测单位。（2）螺距误差补偿机床使用的滚珠丝杠，其螺距是有误差的。CNC可对实测的各进给轴滚珠丝杠的螺距误差进行补偿。测量的基准点为机床的零点，每隔一定的距离设置一个补偿点。补偿值根据实际测量的滚珠丝杠误差确定，其值（补偿脉冲个数）按照补偿点号（从基准点即机床零点算起）设入CNC的螺距误差补偿存储器，通常，一个补偿脉冲的当量是一个um。补偿值可正、可负。在进给轴运动时，CNC实时检测移动距离，按照这些事先设定的参数值在各轴的相应补偿点给各轴分别输出补偿值，使相应轴在CNC插补输出脉冲的基础上多走或少走相应的螺补脉冲数。3620：字轴型，为每个轴设定对应于参考点的螺距误差补偿点号36
37、21：字轴型，每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号3622：字轴型，每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号3623：字节轴型，为每个轴设定螺距误差补偿倍率3624：单位为mm,每个轴的螺距误差补偿点间隔任务三系统参数的备份一、系统数据备份的作用机床出厂时，数控系统内的参数、程序、变量和数据都已经经过调试，并能保证机床的正常使用。但是机床在使用过程中，有可能出现数据丢失、参数紊乱等情况，这就需要对系统数据进行备份，方便进行数据的恢复。另外如果进行批量调试机床的时候也需要有备份好的数据，以方便批量调试。二、存储于CNC的数据SRAM：CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户
38、宏变量、SRAM变量等F-R0M：顺序程序三、SRAM数据的输入输出方法按数据通讯方式分为存储卡、RS-232-C以太网方式；按存储于CNC中的数据进行保存恢复的方法，有个别数据输入输出方法（文本格式）和整体数据（二进制形式）的输入输出方法。四、BOoT画面下备份全部数据教师演示：利用FANUCLADDERnl软件，讲解使用BOOT功能，把CNC参数和PMC参数等存储于SRAM的数据，通过存储卡一次性全部备份的过程。操作练习任务一，数控系统基本参数的设置根据上面讲的知识，在数控机床实验台中数控系统基本参数的设置。1 .启动准备当系统第一次通电时，需要全清处理，方法：上电时，同时按下面板上【】+
39、】，直到系统显示IPL初始程序加载页面，一次输入结束IPL,执行全清操作。2 .首次开机后的报警的清除全清系统后，系统会发出以下报警，查阅资料，完成下表。报警号报警内容清除方法SWOlOO参数写入开关打开OT0506/507正负向硬超程SV5I36放大器数不足SV1026轴的分配非法SV0417伺服非法DGTL参数3.进行参号4.进行基:敢可写入操作权限的设定。本参数的设定与伺服初始化的设定，并记录相关参数值。基本组参数设定值含义1005#01005#11020102210231815#11815#41815#518291006#31006#5182518261828任务二：进给轴进给速度组参
40、数的设置根据实际设备，完成进给轴进给速度组参数的设定。进给速度组参数设定值含义1410142014231424142514281430任务三：BOOT画面的数据备份1 .使用BooT进行系统参数备份步骤(1)按住以下最右端两个软键接通电源，直至显示系统监控画面(2)插入存储卡(3)按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“7.SRAMDATAUTILITY”(4)按下“SELECT”键，显示SRAMDATAUTnJTY画面(5)按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“LSRAMBACKUP(CNCMEMORYCARD),(6)按下“SELECT”确认(7)按下“YES”执行数据备份,
41、出现如下提示表示备份成功(8)按下“SELECT”确认，然后按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“END”，按下“SELECT”确认，退回到BOoT初始界面。(9)按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“END”，按下“SELECT”确认，退出BoOT界面。2 .文本格式的参数保存步骤(1)启动系统(2)插入存储卡(3)选定EDlT方式，或设定为紧急停止状态。(5)按功能键卮数次，或者在按下w能键后，按下章节选择软键F_I.,二”SY8IEMI参数，显示出参数画面。(6)依次按下软键操作)I/全部：F输出执行,输出CNC参数。思考题1 .数控机床都需要设定哪儿部分参数才能够时机床
42、动起来？2 .数控机床需要设定哪几个参数才能使主轴第一档最高转速为2000rmin?3 .当使用SERVOGUIDE软件调试时系统一端和电脑一端分别要把IP设定成多少？4 .机床快速进给的速度与进给倍率有关吗？5 .JOG进给速度如何设定为2500mmmin,指令进给速度如何设定为3000mm/min?6 .在哪些情况下，我们需要去做参数的备份？课时安排:教材分析难点FANUC LADDER III软件的使用项目四PMC的硬件连接与地址设定授课教案院系授课教师授课日期授课班级项目：PMC的硬件连接与地址设定教学目的和要求1 .掌握PMC的程序结构和信号分类；2 .掌握PMC的各画面操作；3 .
43、掌握I/O模块的地址分配与设定；4 .了解FANUCLADDERIII软件的编辑应用。采用的教学方法和实施步骤演示、讲授、操作练习设备：FANUCOiD系列数控机床知项目引入：重点PMC信号关系与程序结构I/O模块的地址分配与设定数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的。数控机床所受的控制可分为两类，一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”，另一类是“顺序控制”。“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压，冷却，润滑系统的运行
44、等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。“顺序控制”主要依靠编制PLC(以下也称之为“PMC”)程序来实现。PMC(ProgrammableMachineController),就是内置于CNC用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。任务一FANUCI/O单元的组成及软件使用一、PMC的介绍1.PMC信号关系PMC的信息交换是以PMC为中心，在CNC、PMC和MT三者之间进行信息交换，如图4-1所示。图4-1 PMC的信息交换机床常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器、MDl面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助功能、机床操作面板、继电器电路、机床强电线路等。PMC则处于NC与UT之间，对NC和UT的
