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1、五洲龙ISG电机及其控制系统使用维护手册上海大郡动力控制技术有限企业V1.0序言欢迎您选用上海大郡动力控制技术有限企业生产的ISG电机系统产品。请您仔细阅读本手册，以保证能对的的安装及维护我司产枯。并且，请将本手册妥善保留在安全地点，以便随时查阅。本手册合用于如下使用者：1）车辆设计人员2）安装及调试人员3）使用及维护人员在使用及维护过程中，请务必遵守下列原则1）操作过程中请确认控制器内部高压电已放至安全电压范固内（36V如下）2）打开控制器盖板的操作中,保证无异物或液体掉入控制器内部3）严禁非专业人员打开盖板进行慨作批注3】：4）维护控制器时，注意不要用手触摸控制器内电路板，以防手上静电将控
2、制器内部的芯片打碎目录第一-部分产品信息1.1收货包装确认1.2货件确认1.3型号阐明第二部分系统简介2.1系统连接图2.2系统原理图当启动车辆时发电时第三部分系统参数第四部分系统安装及连接4.1电机的安装电机尺寸电机的安装4.2控制器的安装控制器尺寸图控制器的安装4.3信号线的连接信号线图纸信号线H勺安装笫五部分硬件目录传误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.幡误!未定义书签.错求!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!
3、未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.错误!未定义书签.5.1信号线接口定义错误!未定义书签.第六部分产品维护错误!未定义书签.6.1 故障代码表错误!未定义书筌.6.2 异常及排查措施提议错误!未定义书签.*若与电机系统I内有关问题无法处理，可拨打上海大郡售后错误!未定义书笠.第一部分产品信息1.1收货包装确认批注Iq2）:玉柱的ppp请您在收到我司产品后，仔细检查外包装箱与否包装完整，如外包装有破损或进水等现象，请尽快联络我司有关人员进行恻强1.2货件确认打开包装后（由于发货原因，也许分为数个包装），参照如下装箱清单，确认包装
4、内各部件与否齐全及完好名称图片数量备注ISG控制器1电机定子Q1电机转子旋变转子I旋变转子安装于转子上1.3型号阐明ISG控制器铭牌，代表大郡I上海大都动力控制技术有限公司电机控制器城号I标珠输入电压：最大输出电流:标尊容I等级:防护等级：生产批号:DJ-2142-030-336-280-54-AQ336VDC226A(RMS)3KVAIP54见箱体中0制叁ISG电机铭牌代表电机代次大郡O上海大郡动力控制技术有限公司集成起动发电机55号；OJ-2103-1-I-O3O-O2W)3O-W-AO“做功率：30KW峰值招足：290格tttt:30(M最高防速；OOOOrprn防护等级：IP54生产批
5、胃；见外无中Maft第二部分系统简介2.1 系统连接图2.2 系统原理图当启动车辆时由整车控制器将指令输出给ISG控制器后，ISG控制器将使用动力电池中的能量曲动ISG电机以此启动发动机开始工作.发电时当整车控制器检测出动力电证司限性或其他等原因，需要ISG电机进行充电工作时，其将指令输出给ISG控制器后,ISG控制器将控制器ISG电机进入充电模式，并且ISG电机所发出电能将通过ISG控制器回收至动力电池中。第三部分系统参数电机名称永磁磁阻电机型号DJ-2103-1-I-030-029-030-W-A0编号见电机钢印冷却方式水冷连接方式丫接相数三相制造厂商上海大郡动力控制技术有限企业出厂日期见
6、外壳钢印工作制S9额定电压(V)226额定功率(KW)20峰值功率(KW)30额定扭矩(Nm)190峰值扭矩(Nm)290额定转速(RPM)988最高转速(RPM)3000堵转转矩(Nm)290堵转电流（八） 工 rjian30C7T w3n4o Piiwii-Haf-I?H BVMt电机的安装环节1IIW环节2飞轮壳环节3发动机飞轮壳油封拆卸将发动机飞轮拆下，如图所示注意:注意不要损伤MI2外六角螺栓,并将其放置整洁将发动机飞轮壳拆下，如图所示注意:注意不要损伤各外六角螺拴,存螺栓应放置有殍将发动机飞轮壳油封拆下，如图所示用小锤轻轻敲击专用拆卸工具拆卸，敲击力应适中注意:不要损伤油封,敲击时
7、油封不可发生偏斜现或环节4油封安装至电机转接法兰环节5；转接法兰装至发动机面检查发动机安装端面有无毛刺异物,并将发动机安装面清理洁冷检查转接法兰安装面有无毛刺异物,并将安装面清理洁净将转接法兰安装至发动机端面，安装时注意环节6旋变定子安装至转接法兰在发动机安装端面和转接法兰对应位置涂抹平面密封剂，如图所示在油封的唇和发动机曲轴端部涂抹适量润滑脂，利于油封的安装油封唇口的对的位置，转接法兰由2-18定位箱定位，并按(MlO为90Nm/M12为IlONm)拧紧各螺栓，螺栓拧入前应在螺纹上涂抹螺纹锁固胶，并作定位标识转接法苴安装螺栓有一种更改为M12*8O,如图所示，其他拧紧螺栓所有为发动机上拧紧飞
8、轮壳所行螺栓三角标注红色为MlO40蓝色为MIO80,菱形标注红色为M12*80/蓝色为MI2*110用7颗M5X25内六角螺钉加弹型涂抹螺纹锁固胶将旋变定子安装至转接法兰，如图所示，拧紧力矩为5.6Nm旋变要轻拿轻放，安装时注意不要损伤旋变绕组用旋变出线小板将旋变线固定，如图所示，拧紧力矩为5.6Nm环节I电机定子安装至转接法兰用12颗MI2*35法兰面螺栓涂抹螺纹锁固胶将电机定子安装至转接法兰上，注意:安装时将旋变线穿过三相接线盒过孔时不要损坏旋变线和旋变接插头环节8电机转子装至发动机曲轴检杳发动机曲轴安装端面有无毛剌异物，并将安装面清理洁净，如图所示0检查电机转子与曲轴配合面有无毛刺异物
9、，并将配合面清理洁净将电机转子清理洁净注意:将矽钢片上吸附的金属物清理洁净将定位用的2根M12*350丝杆旋入发动机曲轴端M12螺孔内，如图所示将2根MlO35O丝杆旋入电机转子对应Ml0螺纹孔内，如图所示两人合作将转子抬至合适高度，将转子安装螺纹过孔对准上一步旋入的定位丝杆，对准后，将转子轻轻推入定子中，L用6颗M12X45螺栓将电机转子安装至发动机曲轴上。将定位丝杆拆下，再将2颗M1245螺栓将电机转子安装至发动机曲轴上.如图所示，拧紧力矩为120Nm注意:保持安装场地清洁洁净无细小金属异物然）环节9:旋变转接口插装将旋变接插口连接上在接插口上涂抹碎胶，防止接插件因震动松动而失效，如图所示
10、相动力线连接用M8螺钉将三相动力线连接至电机三相出线座上，拧紧力矩为IONm注意:必须保证线算和接线座之间是平面连接,没有翘起:三相线的相序应与控制器三相对应（暂缺图）将三相屏蔽线连接至图示处，拧紧力矩为5.6Nm（暂缺图）工相接线盒盖装配用4颗M5I2螺钉将接线盒盖安装至图示处，拧紧力矩为56Nm（智缺图）水道的连接将水道口封条清除注意:清除转条后应妥善摆放,防止水道中进入杂物将放热水管套上水道口，推至合格位置即可，并用卡箍锁紧4.2 控制器的安装控制器尺寸图Oog3,0s-ZNMWSQ=T-ga-S-ST,s.g-lsla一U-lglal_6荔l三l=T-O02=含6-|=-w合S-lsl
11、另.2一flswlz96lsO习ISII2=IS含M,lgOo一。NQslxls含晶=Oilo=lsllg90slI-O-/68环节1 I拄制器的固定控制器的安装使用8颗M6螺丝，将安装支架固定于控制器底座周围的4个安装位处将控制器牢固安装在整车的安装位注意:详细安装位置根据车辆的整车布置决定连接电机动力线打开控制器上盖板，并取下线缆固定头盖壳拆下线缆固定座上的动力线固定螺丝（M6）及控制器壳体的屏蔽线固定螺丝连接直流母线将线缆固定头盖壳按对内的方向隹入动力线后，将动力线通过线缆固定头插入控制器，并将其良好固定于接线座处注意:三项线相序须与电机相一致:保证没有异物掉入控制器内部:确认线鼻子子平
12、面与接线理贴平,没有翘起等现象拆下线缆固定座上的直流线固定螺丝将线缆固定头盖壳按对的的方向隹入直流母线后，将直流线通过线缆固定头插入控制器，并将其良好固定于接线座处注意:确认线鼻子子平面与接线座贴平,没有翘起等现象:保证没有异物掉入控制器内部:将控制器上盖安装回原处4.3 信号线的连接信号线图纸信号线的安装控制等修将23PlN端子以对的的方向插入控制器23P1N端子座中，直至端子卡住为止注意:如端子接触不贪,会导致由于信号不畅通所带来的故障电机将航空插头，插入电机航空插头座内，并旋智缺图紧筋骨螺圈，直至螺圈固定到位注意:如端子接触不良,会导致由于位置信号及温度信号不畅通带来的故障亚军控IM嘉处
13、参照整车安装阐明第五部分硬件5.1信号线接口定义控制器培hHOOOOOC。88000TtoooooooiI，毋AMP2脚号定义备注颜色1OoiTcontrol使髓信号2R2旋变励破-3S4族变回馈six4S2旋变回馈sin+5MTR_TMP_A+电机温度信号+6GND.5VA通讯电源地7TTL_TX232通讯发送8485-485监控负端9电动、发电状态标识高电平I826V为发电：低电平O2V为电动IORl旋变励磁+11S3旋变回馈CoS-12Sl旋变回馈C0S+13MTR_TMP_A-电机温度信号-14TTL_RX232通讯接受15TTJBOoT-EN外部程序烧写使能16GND_1N24V电源
14、输入地17+24N24V电源输入18总报警信号输出信号19CANlLCANI低20CANIHCANl高21Trq-cmd+力矩命令正22Trq_cmd-力矩命令负23485+485监空正端电机的4I脚号定义备注1Rl旋变鼓励+2R2旋变鼓励3Sl旋变回馈COS+4S3族变回馈cos5S2旋变回馈Sin+6S4旋变回馈Sin-7MTR_TMP_A+电机温度信号+8MTR_TMP_A-电机温度信号-整车控制器处义/蚓1frkS3参照整车安装倒明经典工况信号幅值示例:工况使能信号幅值/G2电动/发电信号幅值/G3力矩信号幅值G8,G9电压差启动/电动拧钥匙的瞬间为24V,松开钥匙后回到OVOVIOV
15、发电OV24V按照SOC的大小，电压幅值大小不一样（SOC越小，发电时电压幅值越大）第六部分产品维护6.1 故障代码表故障显示Flag-error阐明故障显示Resolver阐明IPMfaultI模块故障HV_volt_rationality.err1电压传感器故障Overload2过载JmaChinJCIirCCtion-error2电机方向故障OverVoItage4过压DC_curr_sens_rationality_crr4直流传感器故障LowerVoItage8欠压Ph_A_curr_sens_rationahty-err8A相传感器故障OverSpeed16过速Ph_C_curr_
16、sens_rationality_err16C相传感器故障ModuleOverTcmp32模块过温EMOverTemp64电机过温CANfault256CAN通讯故障HVfault512高压故障SeItOeckfault1024自检故障Rccnfault2048软件故障24V弱电故障819224V电压局限性堵转故障16384电机堵转注：假如出现故障码20,则为过压故障和过速故障同步发生（20=4+16）6.2 异常及排查措施提议现象类型原因检杳方式处理措施不能启动发动机控制器不工作24V未进入控制器内部检查低压线束9B/G4脚与否正常连接若连接不正常，保证24V供电线路正常,没有断路，短路等异
17、常连接的状况发生控制器内部供电电路损坏24V供电工作时，查看控制器内部LED灯与否发光更换控制器电机反转电机不转发电/电动信号错误检查低压线束G8/G3脚电压给定与否正常若G3不为低电平，那么应让整车控制器将发出的对应信号置高；若G3为高电平，再检查G8的电压有无到达10V,若G8没有到达10V,则应让整车控制器发出的对应信号置为IOVo三相线相序接错检查三相线的相序与否与规定的相序一致旋变零位走位检查控制器旋变值与否与出厂值一致若不致，按装箱单内口勺资料将电机对应的旋变值，用HMl烧录到控制器内部。控制器报故障欠压故障检查高压电电压与否满足工作需求若高压电电压值低于280V,用充电器对电池进
18、行充电，并进行48小时的电池平衡。IPM故障联络大郡售后联络大郡售后过载故障检查电机与控制器之间的航空插头与否连接紧固，和检查旋变各个插针之间的阻值(低压线束Y1Y2(102ohm)脚间、Y3/Y4(202ohm)脚间、Y5/Y6(202ohm)脚间阻值)若没有拧紧，将航空插头拧紧过压故障检查母线电压与否超过最高限制若电池电压超过415V,对电池进行合适放电处理，让电池电压不不小于415V超速故障检查电机与控制器之间的航空插头与否连接紧固若没有拧紧，将航空插头拧紧检查电机转速与否超过最高转速若确实超过最高转速，整车控制器控制失策过温故障检查低压线束5/13脚与否连接一般检查低压线束5/13脚间
19、阻值(20士2ohm)与否正常若5/13脚之间连接不畅通，则需要检查Y7-Y7(从控制器到电机)和Y8-Y8(从控制器到电机)线路，保证线路没有短路，断路等异常连接现象。CAN通讯故障检查信号线和高压动力线与否绞在一起尽量把信号线和高压动力线分开排布高压故障检查正负母排与否短路自检故障24V电源欠压故障检查24V电压与否正常，并重新启动24V电源检查24V电压与否低于18V堵转故障检查与否存在机械堵转控制器不报故障后车门没有关好/车门关闭传感器有问题将车门关闭/更换传感器使能信号错误检查启动时使能信号与否为高力矩给定值错误检查低压线束G8脚与否正常连接可以外接人工输入10V,看与否能启动发动机
20、旋变故障检查低压线束Y1/Y2(10ohm2ohm)脚间、Y3Y4(20ohm2ohm)脚间、Y5/Y6(20ohm2ohm)脚间阻值与否正常若电阻值不正常，偏差很大。或存在短路，断路现象，更换电机/拨打售后存在机械堵转检查与否存在诸如离合器未断开等机械阻力旋变O位错误确认旋变零位值与出场检测值与否一致用HMl进行旋变0位的烧写电机不发电控制器不报故障电动/发电信号错误检查低压线束G3脚与否正常连接若存在断路现象，更换G3线束，保证线路畅通若电动/发电信号位的电压值为17V用示波器观看，电动/发电信号位的电压波形与否有很大的干扰，可以尝试更换整车控制器内部的光耦或者整车控制器力矩给定值未进入控
21、制器检查低压线束G9脚与否正常连接若存在断路现象，更换G3线束，保证线路畅通电池SoC已经到达一定程度检查车子前面的检测面板，看SOC值与否很高：当Soc不小于75%（或者规定值的时候），正常控制命令不发电控制器报故障控制器报过压故障确认目前电池电量及发电状态下的车速与力矩给定值发电电量不充足整车控制发电机会不够观测整车运行状况整车方略规定：电机转速在不小于80OrPm（或其他规定值时）不再发电限功率力矩给定值偏小检查发电过程中力矩电压与否正常母线电压不正常检查发电过程中高压电压与否超过正常值若高压电电压值低于245V,用充电器对电池进行充电，并进行48小时的电池平衡。电机温度过高检查电机水冷系统与否正常工作若水泵不运转，修理水泵或更改水泵运转的启示温度：但也也许存在水道堵塞的状况检查低压线束G3脚给定电压与否正常检查旋变线Y7,Y8的阻值与否为无穷大电阻无穷大则阐明旋变Y7,Y8线断开，保证Y7,Y8两跟线无短路，断路现象发生。检查电机与否存在定/转子之间摩擦电机运行是会有力矩不稳的感觉，运行的声音也不稳定控制器温度过高检查控制器风扇与否正常工作*若与电机系统的有关问题无法处理，可拨打上海大郡售后
