FANUC常用系统变量与FANUC常用CNC参数汇总.docx

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1、系统变量#3001:计时器单位【亳秒】#3002:计时器单位【小时】#3004=2:控制GOl进给#3011:机台日期202LoLl6(20210116)#3012:机台时间06.30.00(063000)#3100:数据空(宏变量)#3290:第1位=1,宏变量解锁#3901:已加工数量#3902:加工目标数#4000:主程式号#4120:当前刀具号#5023Z值(无法改动的数值)#5022-当前机械坐标Y值(无法改动的数值)#502IX值(无法改动的数值)#5043Z值(无法改动的数值)#5042一绝对坐标Y值(无法改动的数值)#504IX值(无法改动的数值)#5063#5062绝对坐标与

2、当前机械坐标的相对值#5061系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量一坐标系一探头程式#5201公共坐标X值#5202坐标Y值#5203坐标Z值#5221G54坐标X值U54#5241tG55坐标X值U55#5261G56坐标X值U56#5281G57坐标X值U57#5301G58坐标X值U58#5321G59坐标X值U59(说明:凡是系统变量坐标系尾数是力”表示X值,“2”表示Y值,“3”表示Z值)#7OO1-G54.1P1X值UlOOl#7021G54.1P2X值U10027041G54.1P3X值Ul003#7061G54.1P4X值U10047081G54.1P5X值U1005#710

3、1G54.1P6X值Ul006#7121G54.1P7X值UlOO7(说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值,“2”表示Y值,“3”表示Z值)参数3201:传程式时断开,将从左数2位“0”改成“1”3202:解除字开头的程式保护6031:设定宏变量号保护起始6032:设定宏变量号保护末尾7810:当前刀具号(必须与当前刀具号一致)1321:控制机台行程比较符1.E:小于或等于LessthenorEqual1.T:小于V【LessThenGE:大于或等于GreatthenorEqual】GT:大于【GreatThanEQ:等于=EqualNE:不等于【NotEqual】WH:循环【WHILE】EN

4、D:结束IF:如果GOTO:跳跃THEN:那么OR:和AND:或者ABS:绝对值G90G10L2P0(公共坐标)X0YOZO程式里写G90G10L2P0后面带的坐标值会自动输入相应的坐标系里去,例如:G90G10L2P1(G54)X50YIOZO:程式后面的X50Y10Z0,CNC读到这句话后,G54坐标将会是X50Y10Z0:G90G10L2P0(公共坐标)X0YOZ0;含义:(P:坐标号L2)G90G10L2P2(G55)X0Y0Z0;含义:(P:坐标号L2)G90G10L2P2 (G55) X0Y0Z0;含义:(P:坐标号L2)G90G10L2P3 (G56) X0Y0Z0 ;G90G1

5、0L2P4G90G10L2P5G90G10L2P6(G57)(G58)(G59)X0Y0Z0;X0Y0Z0;X0Y0Z0;含义:(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2)G90G10L20P1G90G10L20P2G90G10L20P3G90G10L20P4G90G10L20P5G90G10L20P6G90G10L20P7G90G10L20P8(G54.1P1)(G54.1P2)(G54.1P3)(G54.1P4)(G54.1P5)(G54.1P6)(G54.1P7)(G54.1P8)X0Y0Z0;X0Y0Z0;X0Y0Z0;X0Y0Z0;

6、X0Y0Z0;X0Y0Z0;X0Y0Z0;X0Y0Z0;含义:(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2 含义(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2) 含义(P:坐标号L2) 含义:(P:坐标号L2)G90G10L10P1R95.;含义:#11001等于95.(P:刀具号R:值LlO)G90G10L11P2R95.;含义:#10002等于95.(P:刀具号R:值Lll)G90G10L12P3R95.;含义:#13003等于95.(P:刀具号R:值L12)G90G10L13P4R95.;含义:#12004等于95.(P:刀具号R:值L13)

7、Gl0L52;N3202R0IolOoOl(开参数)G10L52;N6031?R650(开参数)G11;(关参数)刀具长度补偿【H】几何补偿#11001,#11002#11400磨损补偿#10001,#10002#10400【补偿号1400刀具半径补偿【D】几何补偿#13001,#13002#13400磨损补偿#12001,#12002#12400FANUC常用CNC参数汇总数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的,机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以,如果没有参数,数控机床就等于是一堆废铁,如果CNC参数全部丢失,将导致数控机床瘫痪。下面列出FANUC系统应用

8、中最常用的CNC参数,希望能帮助你快速查找所需要的参数。FANUC常用CNC参数表参数号含义使用情境为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据(程序、参数等)20#4I/O通道的输入/输出,需要设定该参数。经常使用存储卡,此时该参数设为4。如果系统配备USB接口,则该参数设为17是否从存储卡进行DNC运行,或从存138#7(MNC)储卡进行外部设备子程序调用0:不进行1:进行DNC加工时该参数设为“1”与轴控制/设定单位相关的参数直线轴的最小移动1001#0(INM)单位为0:公制1:英制JoG进给、手动快速移动以及手动返国外英制图纸零件加工时设为“1”1002#0(JAX)回参考点的同

9、时控制轴数为0:1轴1:3轴在通电后没有执行一次参考点返回的状态下,通过自动运行指定了伴随G28以外的移动指为提高效率,需要两轴同时手动进给时,设为“1”1005#O(ZRN)令时0:发出报警(PS.0224)“回零未结束”1:不发出报警就执行操作将无挡块参考点设定功能设定为1005#1(DLZ)0:用减速挡块回参考点采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”1:无挡块回参考点各轴的移动指令为1006#3(DIAx)0:半径指定车床应用时使用1:直径指定手动参考点标志搜索方向为1006#5(ZMI)若设为“1,则回参考点过程可能会有个调头过程0:正方向1:负方向各轴的程序轴名称1020X轴:88

10、;丫轴:车床X轴:88:Z轴:9089;Z轴:90设定各轴为基本坐标系中的哪个轴1:基本3轴的X1022轴2:基本3轴的丫轴3:基本3轴的Z轴各轴的伺服轴号1023设定各控制轴与第通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值几号伺服轴对应与坐标系相关的参数1240参考占在机械坐标h二H出车床上参考点坐标值需设置为行程最大值系中的坐标值1320各轴的存储行程限E入一工口”八.j._.,.规定行程外0.5-Imm处位的正方向坐标值1321各轴的存储行程限E一工口”,L.l.规定仃程外0.5lmm处位的负方向坐标值与进给速度相关的参数通电后参考点返回完成之前,将手动快速移动设定为1401#0(RPD)0:无

11、效(成为JOG进给)1:有效JOG进给和增量进1402#4(JRV)给0:选择每分钟进给1:选择每转进给参考点建立后的手动返回参考点操作0:在快速移动速度(参数No.1420)E此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度,同时还用来选1404扪(DLF)定位到参考点择通过参数SJZ(NO.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作1:在手动快速移动中,不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。速度(参数NO.1424)下定位到参考点、,“小士a此参数设定JOG进给速度指定度盘的100%的位置的空运行速度,一1410空运行进给速度般与切削进给上限速度大致相同下列情形下采用此速度

12、:(1)GOO运动1420各轴快速移动速度(2)采用增量式编码器时的手动参考点返回快速(3)采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修调各轴快速移动倍率1421的FO速度1423各轴JOG进给速度各轴手动快速移动1424速度各轴返回参考点低1425300-500mmmin速4-L公七此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考各轴回参考点快进1428乩4点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。被作为参考点建立速度前的自动运行的快速移动指令(GOo)时的进给速度使用各轴切削进给上限1430士日各轴单独设定速度与加/减速控制相关的参数

13、各轴快速进给的直1620线形加减速时间常电机从零加速至额定转速所用的时间,一般设定15OmS左右数各轴切削进给的指1622数形加减速时间常移动部件从零加速至程编速度所用的时间,一般设定IOomS左右数与伺服相关的参数使用没有转速数据的直线尺的旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情1815#0(RVS)况下,是否通过CNC来保存转速数据0:不予保存1:予以保存使用绝对式编码器时,机械位置与绝使用绝对位置检测器时,在进行第1次调节时或更换绝对位置检测器1815#4(APZ)对式编码器之间的时,务须将其设定为“0”,再次通电后,通过执行手动返回参考点等位置对应关系操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此

14、,完成机械位置与绝对位0:尚未建立置检测器之间的位置对应,此参数即被自动设定为1:已经建立位置检测器为P0iH,公,“1815#0(APC)3Iu采用绝对式回零须设此参数0:增量式编码器1:绝对式编码器各轴指令倍乘比.1820(CMR)通常设为21821各轴参考计数器容量使电机转一转所需的位置反馈脉冲数1825各轴位置环增益一般设为30s注意设定单位是0.01s,没有设定该参数,则LCD显示417号报警1826设定各轴的到位宽度典型设定值1020m用检测单位求出快速进给时的跟随误差量,为了使在一定的超量范围内系统不报警,应留有50%左右的余量。1828各轴移动时跟随误差的临界值设定值=快进速度

15、1560X位置增益X检测单位1829各轴停止时跟随误差量的临界值一般设定为机床实际定位精度的1020倍1850各轴栅格位移量/参考点位移量用于参考点位置的微调1851各轴反向间隙补偿量1852各轴快速移动时的反向间隙补偿量将FSSB的设定方1902#O(FMD)式设定为0:自动设定方式1:手动设定方式FSSB的设定方式为自动设定方式(参数FMD(NO.1902#0)=0)时,自动1902#1(ASE)设定0:尚未结束1:已经结束。当自动设定结束时,该位将被自动地设定为“1”与DIZDO相关的参数使所有轴互锁信3OO3#O(ITL)号通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁0:有效1:无

16、效使各轴互锁信号3OO3#2(ITX)0:有效通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁1:无效使不同轴向的互3003#3(DIT)锁信号:M通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁0:有效1:无效用于参考点返回操作的减速信号0:在信号3OO3#5(DEC)r2这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线为0下减速1:在信号为1下减速是否进行超程信3004#5(OTH)号的检查用于轴退出硬件保护区,此时将OTH改成“1”(暂时取消硬件保护0:进行退出后,为确保安全,必须将OTH改回“0”1:不进行分配给X地址的信号0:属于固定地_乂人在E3008#1(XSG),与3013、3014

17、联合使用址1:可变换为任意的X地址分配用于参考点3013返回操作的减速信号的X地址分配用于参考点返回操作的减速3014信号的X地址的位(bit)位置与显示和编辑相关的参数31O5#O(DPF)是否显示实际进给速度_调整进给倍率功能时,需要显示ACTUALFEEDRATE0:不予显示1:予以显示是否显示实际主轴3105#2(DPS)转速T代码_调整主轴倍率功能时,需要显示ACTUALSPINDLESPEED0:不予显示3106#4(OPH)1:予以显示是否显示操作履历画面0:不予显示1:予以显示是否显示主轴倍率3106#5(SOV)值0:不予显示1:予以显示要显示的进给速度0:为每分钟进给参数D

18、PS(No.3105#2)为“1”时,设定值有效3107#3(GSC)速度1:取决于参数FSS(No.3191#5)的设定是否显示主轴负载设为1时,G99时以mm/rev显示3108#6(SLM)表0:不予显示(1)唯在参数DPS(NO.3105#2)为力”时,该参数有效(2)只有在串行主轴时有效1:予以显示是否在当前位置显示画面和程序检查31O8#7(JSP)画面上显示JOG进给速度或者空运行速度0:不予显示手动运行方式时,显示JOG进给速度,自动运行方式时,显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度1:予以显示是否显示用来显示伺服设定画面的软3111#0(SVS)键0:不予显示

19、伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出1:予以显示是否显示用来显示主轴设定画面的软3111#1(SPS)健0:不予显示主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出1:予以显示是否进行操作监视3111#5(OPM)显示0:不予进行1:予以进行操作监视画面的速度表监控各轴负载转矩等3111#6(OPS)0:显示出主轴电机速度1:显示出主轴速度发生报警或输入了3111#7(NPA)操作信息时0:切换到当诊断PMC信号有无时,选择不切换至ALARM/MESSAGE画面ALARM/MESSAGE画面1:不切换到ALARM/MESSAG3116#2(PWR)E画面将设定参数PWE(No.8900#0)设

20、定为1时发生的报警SWOlOo(参数写入开关处于打开)3191#5(FSS)3192*7(PLD)0:通过“CAN”+“RESET”操作来清除。1:通过“RESET”操作、或者外部复位ON来清除。每分钟进给速度或每转进给速度的显示0:通过运行状态进行切换1:与运行状态无关,假设为每转进给速度10.4英寸显示器的左半部分显示位置的画面上,伺服轴负载表以及主轴速32O8#O(SKY)度表的显示功能0:无效1:有效MDI面板的功能键SYSTEM常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应,0:有效则在OFS/SET界面下,把参数No.3208#0改为“0”即可329O#7(KEY)

21、1:无效KEY存储器保护键信号0:使用KEY1、KEY2、KEY3、仅使用KEYl信号(G46.3)KEY4信号将钥匙开关输入信号送给G46.3(G463=”表示存储器不受保护)3299#0(PKY)1:仅使用KEYl信号“写参数”的设定0:在设定画面上进行设定(设定参数33O1#7(HDC)PWE(NO.8900#。)1:通过存储器保护信号KEYP进行设定画面硬拷贝功能0:无效1:有效I/O通道(N20)须设为4(存储卡接口)。翻到需拷贝的画面,持续按住SHIFTl5秒,开始拷贝(拷贝中时钟停止),按CAN键结束拷贝与程序相关的参数省略了小数点时0:视为最小设定单如该参数设为“0”,则NC编

22、程时坐标值需加小数点,参数输入时也3401#0(DPI)位需加小数点1:视为mm、inch、通电时车床系统默认及清除状态下为3402#4(FPM)0:G99或G95方式(每转进给)1:G98或G94方式(每分钟进给)F值为每分钟进给时NC编程加G98与主轴控制相关的参数是否使用各主轴倍3713#4(EOV)率信号0:不使用1:使用主轴电机的种类为3716#0(AZSs)0:模拟主轴使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。1:串行主轴使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。(例)3717各主轴的主轴放大器号系统整体中有3个主轴时(串行主轴2台、模拟主轴1台),清将模拟

23、主轴的主轴放大器号(本参数)的设定值设定为3。一般设为13720位置编码器的脉冲数=4096设定标准设定值IoO0。指定成为主轴速度模拟输出最大电压(IOV)的主轴速度。3730用于主轴速度模拟输出的增益调整的测量输出电压在参数(No.3730)中设定下式的值。数据设定值-、而目由H/r八X1000测量电压(P)在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度,确认输出电压已被设定为10V。若是串行主轴的情形则不需要设定此参数设定标准设定值0。指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度。3731主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量设定值=-8191X偏置电压(V)125测量输出电压。

24、在参数(No.3731)中设定下式的值。但恬_-8191X追量电压(P)12.5在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度,确认输出电压已被设定为0V。若是串行主轴的情形则不需要设定此参数主轴电机的最低钳3735制速度主轴电机的最高钳3736制速度通常设为40953740枪查主轴速度达到信号之前的时间3741与齿轮1对应的各主轴的最大转速3772各主轴的上限转速设定值为。时,不进行转速的钳制在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下,将参数No.4019的4019#7自动设定主轴bit7设定为“1”,同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码,在切断CNC和主轴放大器的电源后重新启动4133主轴电机代码如,iI3IoOOO的代码为332与手轮进给相关的参数是否在JoG进给方式卜.使手轮进给有效,是否在手轮进7100#0(JHD)给方式下使增量进给有效0:无效1:有效7113手轮进给的倍率m7114手轮进给的倍率n与Oi-D/OiMate-D基本相关的参数是否使用手轮进给8131#0(HPG)0:不使用1:使用8133#5 (SSN)是否使用主轴串行输出0:使用1:不使用伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示11303#(KLDP)1373O#O(CKS)0:联动1:不联动通电时是否进行参数校验和的检查0:不予进行1:予以进行

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