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1、-一、设计任务书1设计题目:设计胶带输送机的传动装置2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批3技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-29002.5400600二、电动机的选择计算1选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式构造,电压380伏,Y系列电动机。2滚筒转动所需要的有效功率根据表2-11-1,确定各局部的效率:V带传动效率1 =0.95一对滚动球轴承效率2 =0.99闭式齿轮的传动效率3 =0.97弹性联轴器效率4 =0.99滑动轴承传动效率5 =0.97传动滚筒效率6=0
2、.96则总的传动总效率 = 1223456= 0.950.990.990.970.990.970.96 = 0.83263电机的转速所需的电动机的功率现以同步转速为Y100L2-4型1500r/min及Y132S-6型1000r/min两种方案比拟,传动比,;由表2-19-1查得电动机数据,方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比1Y100L2-43.01500143011.982Y132S-63.010009608.04比拟两种方案,为使传动装置构造紧凑,同时满足i闭=35,带传动i=24即选电动机Y132S6型,同步转速1000r/min 。 Y
3、132S6型同时,由表2-19-2查得其主要性能数据列于下表:电动机额定功率/kW3.0电动机满载转速/(r/min)960电动机轴伸直径D/mm38电动机轴伸长度E/mm80电动机中心高H/mm132堵转转矩/额定转矩2.0三、传动装置的运动及动力参数计算1分配传动比总传动比;由表2-11-1得,V带传动的传动比i01= 2.5,则齿轮传动的传动比为:i12=i/i01=8.04/2.5=3.22此分配的传动比只是初步的,实际传动比的准确值要在传动零件的参数和尺寸确定后才能确定。并且允许有3-5%的误差。2各轴功率、转速和转矩的计算0轴:电动机轴 P0=pr=2.70 kw,n0=960r/
4、min T0=9550p0/ n0=95502.70/60=26.86 Nm 1轴:减速器高速轴 P1=p001= p01=2.700.95=2.56 kw n1=n0/i01=960/2.5=384 r/min T1=9550P1/n1=95502.56/384=63.79 Nm 2轴:减速器低速轴12=0.990.97=0.96 P2= P112=2.560.96=2.46 kw n2=n1/i12=384/3.22=119.3 r/min T2=9550P2/n2=95502.46/119.3=197.25 Nm 3.轴:即传动滚筒轴23=0.990.99=0.98 n3=n2/i23=
5、119.3/1=119.3 r/min P3= P223=2.460.98=2.41 kwT3=9550P3/n3=95502.41/119.3=193.32 Nm 3各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率02.7096026.86带传动2.50.9512.5638463.79齿轮传动3.220.9722.46119.3197.25弹性联轴器10.9932.41119.3193.32四、传动零件的设计计算电动机型号为Y132S-6,额定功率=3.0kw,转速为n1=960r/min,减速器高速轴转速n2=384r/min,班制是2年,载荷稍有
6、波动。1减速器以外的传动零件的设计计算1.选择V带的型号由书中表1-3-1查得工况系数KA=1.2;Pc=KA.P0 =1.23.0=3.6 kw查表10-4和课本图10-8,可得选用A型号带,dd1min =75mm;由表10-4,取标准直径,即dd1=100mm;2.验算带速V=3.14dd1n1 /(601000)=5.03 m/s;满足5 m/s = V1200符合要求;6.计算带的根数 z= Pc /( P0 +P0 )KKL 由图10-7查得, P0 =1.0kw, P0 =0.12kw查表10-6可得,K=0.955,查表10-2,KL = 0.99,代入得,z =3.6/(0.
7、13+1.0)0.9550.99 =3.4;取z =4根。 z =4根7.计算作用在轴上的载荷FR和初拉力F0 F0为单根带的初拉力, F0= 500Pc(2.5/ K-1 ) /(vz) +qv2=148.6N查表可得,q =0.10kg/mFR =2 F0zsin(1/2)= 2147.34sin(163027/2) =1175.8 N2减速器箱的斜齿轮传动的设计计算材料的选择:小齿轮选用40Cr钢,调质处理,齿面硬度250250HBS,大齿轮选用ZG310-570钢,正火处理,齿面硬度162185HBS。计算应力循环次数查图11-14,ZN1=1.0 ZN2=1.07允许一定点蚀由式11
8、-15,Z*1=Z*2=1.0 ,取SHmin=1.0 由图11-13b,得,计算许用接触应力因,故取2按齿面接触强度确定中心距小轮转矩初取,取,由表11-5得由图11-7得,减速传动,;由式11-32计算中心距a由4.2-10,取中心距a=140mmR40 系列值。中心距a=140mm 估算模数m=(0.0070.02)a=0.982.8mm,取标准模数m=2mm。 mn=2mm 小齿轮齿数:大齿轮齿数:z2=uz1=取z1=34,z2=107.实际传动比传动比误差,在允许围。齿轮分度圆直径圆周速度由表11-6,取齿轮精度为8级.(3) 验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷稍有波动,由表11
9、-3,取KA=1.0由图11-2b,按8级精度和,得Kv=1.05。齿宽。由图11-3(a),按B/d1=56/68=0.82,取 K=1.07。由表11-4,得K=1.2载荷系数由图11-4,得得,所以由图11-6得,计算齿面接触应力故在平安围。4校核齿根弯曲疲劳强度按Z1=34,Z2=107,由图11-10得,Y=2.50,Y=2.15由图11-11得,由图11-12得,由图11-16b,得,由图11-17,得Y=1.0,Y=1.0由图11-18得,Y=Y=1.0。取Y=2.0,S=1.4由11-25计算齿根许用弯曲应力由11-21计算弯曲应力故平安故平安5齿轮主要几何参数z1=34, z
10、2=107, u=3.22, m=2 mm,d1=mz1=68mmd2=mz2=214 mm mm,mm mm mm a=140mm mm, B1=B2+(510)=6163mm 取B1=63mm五、轴的设计计算根据要求,选择轴的材料为45钢,调质处理。一高速轴的设计1确定减速器高速轴外伸段轴径,受键槽影响,加大4%5%,取25mm。2确定减速器高速轴各段轴径25mm,d1= d+(34)C1 =29.831.4mm,因装配要求d12*(23)C,C为倒角尺寸,故取d1=35mm,d2=d1=35mm,d3=d2+(13)=3638,取d3=38mm,d4=d3+(34)*1.6=42.844
11、.4mm,取d4=45mm齿轮轴d5=d2=35mm。3选择高速轴的轴承根据高速轴d2=35mm,查表2-13-1,选择轴承的型号为:GB/T276-1994-6207, d=35mm,D=72mm,B=17mm。4选择高速轴的轴承盖轴承外径D=72mm,螺钉直径d3=8mm,d2= d3+1=9mm,D0=D+2.5 d3=92mm,D2= D0+2.5 d3=112mm,e=1.2 d3=9.6mm(取e=10mm),e1=e.二低速轴的设计计算,联轴器的选择1选择联轴器名义转矩T=9550=95502.46/119.3=196.92Nm 计算转矩为TC=KAT=1.5196.92=295
12、.38Nm从表2-14-1可查得,GB/T5014-2003L*3号联轴器满足要求Tn =1250N.m,Tn Tc)。其轴孔直径d=3048mm,能满足减速器轴径的要求。n=4750r/minn=119.3r/min;轴孔长度 L=60mm;3最终确定减速器低速轴外伸段直径,受两个键槽影响,轴径加大7%10%,,取132mm。因为是小批生产,故轴外伸段采用圆柱形。4确定减速器低速轴各段轴径轴头d=32mm,1d+34c1=3840mm,取40mm,d2 =40mm,d3=d2+(13)=4143mm,取42.5mm,轴环直径d4= d3+34c1=48.550.5mm,取50mmd5=d2=
13、40mm。5选择低速轴的轴承根据低速轴d2=40mm,查表2-13-1,选择轴承的型号为:GB/T276-1994-6208,主要参数D=80mm,B=18mm.6选择低速轴的轴承盖轴承外径D=80mm,螺钉直径d3=8mm,d2= d3+1=9mm,D0=D+2.5 d3=100mm,D2= D0+2.5 d3=120mm,e=1.2 d3=9.6mm(取e=10mm),e1=e,六、轴的强度校核1.低速轴校核1求作用于齿轮上的作用力作用在齿轮上的作用力转矩T T=197.25Nm圆周力径向力轴向力L1=60mm,L2=60mm2求支座反力(图1a1垂直面支反力,2水平面支反力得,3作弯矩图
14、1垂直面弯矩图MY(图1b)C点,2水平面弯矩图MZ (图1c)C点左边C点右边3作合成弯矩图(图1d)C点左边C点右边4作转矩T图(图1e)5作当量弯矩图(图1f)该轴单向工作,转矩按脉动循环应力考虑,取=0.6 。C点左边C点右边 D点图1 轴的构造及计算6校核轴的强度按当量转矩计算轴的直径:轴的材料选择45号调质钢,查表13-1可得。由以上分析可见,C点弯矩值最大,而D点轴径最小,所以该轴危险断面是C点和D点所在剖面。查表13-1得查表13-2得。C点轴径因为有一个键槽。该值小于原设计该点处轴径42.5mm,故平安。D点轴径因为有一个键槽。该值小于原设计该点处轴径32mm,故平安。七、滚
15、动轴承的选择及其寿命验算1、低速轴轴承的选择选择低速轴的一对6208深沟球轴承校核:1、确定轴承的承载能力查表2-13-1,轴承6208 的=15.8kN,cr=22.8kN.2、计算径向支反力3、计算当量动载荷由于轴承承受纯径向载荷,所以P1 =R1=979.1NP2= R2=979.1N;2、低速轴承寿命计算故深沟球轴承6208适用。八、 键联接的选择和验算一高速轴上键的选择查表9-6,选择普通平键87,型号GB1096-79,87键长L=1890mm,取 L=36mm。二低速轴上键的选择与验算1齿轮处查表9-6,选择普通平键128型号 GB1096-79型,128其参数为:R=b/2=6
16、mm, L=28140mm;根据齿宽mm,L=50mm取L=50mm;l=L-2R=50-26=38mm,。键和齿轮材料为45钢,稍有波动,静联接,齿轮处轴径d=42.5mm。由表9-7,查得因,故平安。2外伸处查表9-6,选择普通平键108,型号 GB1096-79型,其参数为R=b/2=5mm,L=22110mm;根据外伸轴长58mm,取L=50mm;l=L-2R=50-25=40mm。键和轴材料为45钢,载荷平稳,静联接,外伸处轴径d=32mm。由表9-7,查得因,故平安。九、减速器的润滑及密封形式选择1润滑方式选择查表2-15-4,减速器的润滑采用脂润滑,选用钠基润滑脂型号GB/T492-1989。2密封圈选择查表2-15-7,密封圈采用FB型旋转唇形密封圈密封,型号FB045062 GB/T13871.1-2007。3通气器选择由于工作环境多灰尘,选用有过滤灰尘作用的网式通气器。十、指导参考书1、良玉王玉良马星国力著 东北大学 20092、德志伟华邓子龙著 科学 2010. z.