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1、-目录1.英国Sonardyne公司21.1.英国Sonardyne超短基线定位系统-Scout系列21.2.英国Sonardyne超短基线定位系统-Fusion系列41.3.英国Sonardyne超短基线定位系统-Ranger系列62.美国ORE公司8Trackpoint 3P超短基线定位系统83.I*BLUE公司10全球声学定位惯性导航系统103.2.POSIDONIA 6000 远距离超短基线水下定位系统123.3.Posidonia II超短基线水下定位系统141. 英国Sonardyne公司1.1. 英国Sonardyne超短基线定位系统-Scout系列代理：*海洋该系统为英国Son
2、ardyne公司专门为近岸带（0-500米水深），近距离（0-1000米）跟踪而研发和生产的。该系统为近岸带水下声学定位系统，主要用于跟踪一个或者最多10个水下目标物，并将跟踪到的目标物的大地坐标从系统的串口输出到外部数据采集系统从而完成水下声学定位，该系统的频率为高频（35-55kHz），最大跟踪量程水深为0-1000米，覆盖*围为收发机以下 90，如果使用内置的罗盘和倾斜仪精度为斜距的2.75% ，使用外部高精度的罗经和姿态传感器精度可达斜距的0.5%（最高绝对精度为5cm），多种水下信标型号可选。牵涉到具体的型号，当前近岸带系统根据性能从低到高分为Scout、ScoutPlus、Scou
3、tPro三种，下面是三种型号的简要的技术指标：指标ScoutScoutPlusScoutPro声学仅支持高频信标支持高频、中频信标支持高频、中频信标跟踪目标个数4个6个10个最大跟踪距离500米500米1000米发射接收机8024（姿态、艏向）8024（姿态、艏向）8024（姿态、艏向）支持Responser不支持支持支持外部输入GPSGPS、MAHRSGPS、MAHRS、SVP数据更新率实际实际1HZ（与距离深度无关系统校准内部罗盘校准CASIUS校准CASIUS校准该系统的支持的信标种类和型号：7815近岸带信标，OBC信标，LRT轻型声学释放器，WSM宽带信标，AODC信标以及其他的信标
4、等。主要应用*围，见下图：ROV 跟踪拖鱼跟踪潜水员跟踪（饱和潜水）水下观测系统寻找、释放由于该系统涉及面相对广泛，系统的配置根据用户的不同需求和预算而不尽相同。因此详细的技术细节和商务细节欢迎广大感兴趣的用户来电问询，我们将提供及时、周到的服务。1.2. 英国Sonardyne超短基线定位系统-Fusion系列代理:*海洋Fusion USBL超短基线声学定位系统是Sonardyne公司迄今为止最为先进和灵活的系统，它是Sonardyne 公司30 年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场，并且能满足每一种可能的施工条件而研发的集大成。Fusion USBL系统使用了Sonardyne 最新
5、的Wideband signal technology 数字宽带信号技术该技术可提供业界从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及多达210 个真正独立的导航通道；在声学导航领域，该技术是近年来最大的唯一技术创新。Fusion USBL采用了融合技术，通过接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保证系统能够达到前所未有的高扩展性和高度数据融合。Fusion USBL 允许单个水面和多个水下目标被同时跟踪。Fusion USBL 的应用不仅包括测量任务，例如：拖鱼、ROV、AUV 和挖沟机的跟踪，还包括DP 定位参考。目前在开发的(显示在下面),Fusion USB
6、L 连续激励循环。NMEA 和309 输出电文支持调查、单一DP 和走航跟踪操作模式。支持Sonardyne 公司的USBL 校准软件CASIUS。所有数据全部被记录并可回放分析，计算得到的目标位置可实时通过串口输出给第三方导航软件系统，使用标准的电文格式，如NMEA GGA.Fusion USBL采用的8021和8023发射接收机配合深水WSM信标，能够提供超过7000米的跟踪距离和4000米的耐压等级，优于0.2米的测距精度和优于0.1%定位精度。1.3. 英国Sonardyne超短基线定位系统-Ranger系列代理:*海洋Ranger系统是Sonardyne 至今技术最为先进和灵活的FU
7、SION系统的特殊版本，它具有几乎FUSION 系统所有的功能，而简化的用户图形界面使系统操控非常简易，操作员无须具备水声声学的专业技术背景。它是Sonardyne 公司30 年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场，并且能满足每一种可能的施工条件研发的集大成。在可预见的未来中该技术和性能的领先都不是问题。Sonardyne 所提交的系统能够完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 数字宽带信号技术工作，可提供从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及高达420 个真正独立的导航通道；在声学导航领域，该技术是近年来最大的唯一技术创新。
8、Ranger系统可以连接到当前世界上所有的动力学定位系统上，这就意味着用户在使用Sonardyne USBL 时可以自由选择动力学定位统。通过硬件和软件的升级，可以和LBL 完全结合在一起。通过把USBL 和LBL 结合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。当进行LBL 阵列的布置和校准时，LUSBL 系统能同时进行其他的任务。当对这些阵列进行校准时，动力学定位系统可以同时提供定位信息中频系统，跟踪距离2000-4000+米，定位精度高，适合DP、拖鱼、ROV、AUV的跟踪定位当前Ranger系统提供两个选项：Ranger USBL和RangerPro USBL系统型号Rnger USBLR
9、angerPro USBL声学所有的中频宽带信标所有的中频宽带信标和HPR 300/400和高频信标跟踪目标个数4个10个最大跟踪距离6000米6000米发射接收机8021/8023/80918021/8023/8024/8091支持Responser支持支持外部输入GPS、MRUGPS、MRU、UTC数据更新率实际1HZ与水深无关系统校准CASIUS校准CASIUS校准系统的整体性能指标：声学覆盖*围+/-90度（发射接收机以下），定位精度0.27%，测距精度优于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿态系统可提高精度到0.1%。信标耐压1000/4000米（可选更深），跟踪距离6000米（与深度
10、有关）系统的构成主要有（点击可查看详细指标）：水面控制单元（Data Fusion Engine）、8021/8023发射接收机、WSM信标、DPT信标2. 美国ORE公司Trackpoint 3P超短基线定位系统代理:劳雷超短基线定位系统（USBL）系统的基本原理是收发换能器向水下目标发送询问信号，水下目标上安装有声学应答器，应答器收到USBL收发换能器的信号后发送应答信号。收发换能器通过测量声学信号的来回时间来测定目标离收发换能器的距离。由于收发机上安装有多个（3个以上）水听器，通过交汇测量，可以确定水下目标相对于收发换能器的位置。美国ORE公司的Trackpoint 3P是一套便携式超短
11、基线声学定位系统，它是著名的Track Point 2系统的最新升级产品，具有友好的用户接口界面，目标跟踪量程可达10002000m（和选定的应答器有关），可以跟踪4个目标，经严格标定能确保其测量精度。系统的软件平台可以是Windows 98, NT, 2000或*P。系统的主要技术指标如下：水平位置绝对精度（不考虑涌浪影响）斜距的0.75% (RMS )可重复精度（不考虑涌浪影响）斜距的0.5% (RMS)航向角分辨率0.1斜距测量精度0.3 m（RMS，声速校正后）斜距分辨率0.3 m接收波束角180量程4330B信标：1000m4360A-D信标：2000m跟踪目标数量4个（顺次）水下信
12、标声源级187dB(4330B)/195dB(4360A)水下信标频率1327Khz水下信标波束角全向或80度（用户选定信标）信噪比40 dB WB滤波接收频率2230 kHz，1 kHz步长发射频率830 kHz，400W输出接收脉宽1.3ms发射脉宽115 ms控制单元重量、尺寸40.6 cm(L) *33 cm(W) *17.5 cm(D),7.7 kg水听器重量、尺寸50.8 cm*7.4 cm(D),4.5 kg电缆30 m,7.2kg3. I*BLUE公司3.1. GAPS全球声学定位惯性导航系统代理商：劳雷基本参数：定位精度：0.2%接收机：法国 i*sea内存容量：512MB文
13、字种类：中文电子地图：有品牌：法国 i*sea型号：I*SEA GAPS详细说明：产品概述：惯性导航和水下声学定位的完美组合。GAPS是一套勿需标定的便携式、即插即用超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，它将高精度光纤陀螺惯性导航技术与水下声学定位完美结合在一起，并融入GPS测量技术。系统可以同时追踪多个水下目标，这使得多用途的GAPS能最大限度地满足海面和水下定位及导航的要求。GAPS的系统组成： GAPS声学换能器阵，内置高精度PHINS惯性导航单元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天线）。控制和显示单元：带图形显示及系统软件的PC计算机。连接电缆水下信标（MT832-HD-
14、R）GAPS的安装：绳索悬吊：用绳索将GAPS声学换能器阵悬吊于船舷。船舷刚性安装：用发蓝盘将GAPS换能器刚性安装于船舷，使用时将换能器放入水中。技术指标：水下定位定位精度0.2%*斜距角度精度0.12距离精度0.2m有效距离4000m覆盖*围200(以换能器为中心200半球形*围内)工作频率2030KHz，MFSK Chirp调制技术纯惯导模式0.6Nm/hr航程1(3m/Hr，航速2节)姿态及海面定位方位/横摇/纵摇0.01定位25cm(外接RTK接收机)0.53m（外接DGPS接收机）20m(内置GPS接收机)位置漂移（失去GPS信号）2m/2min重量15kg/-7kg(水中)尺寸2
15、95*638mm电压/功率28vVDC/50W工作温度/存贮温度-5G-135G/-20-+703.2. POSIDONIA 6000 远距离超短基线水下定位系统代理商：赛迪POSIDONIA 6000 是高精度远距离的超短基线水下定位系统。最深定位可达6000 米、最远定位可达8000 米。现已应用于大洋一号和向阳红9 号调查船。“向阳红九号”是“蛟龙号”载人潜水器的支持母船，船上装载定位系统是POSIDONIA 6000远距离超短基线水下定位系统，POSIDONIA 6000是高精度距离超短基线水下定位系统将CHIRP多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独一无二的。与I*SE
16、A 的其它导航设备(OCTANS罗经，或是PHINS惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源)配合使用时，POSIDONIA 6000能达到最佳的作业性能。1. 特性 低频段、CHIRP调制、抗噪声； 与OCEANO应答器与释放器的频段*围匹配； 与I*SEA 的惯导传感器(PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配；2.优点 深拖作业时，无需第二艘跟踪船 在极为恶劣的条件下，仍可高性能作业 对所有的作业，都有宽*围内的转发器可选用3.应用*围深拖跟踪AUV, ROV深海潜器跟踪管/缆布放作业性能：精度斜距的0.3%深度6,000 m距离8,000 m补充与I*SEA 的其它导航设备
17、(OCTANS 罗经，或是PHINS 惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源)配合使用时，POSIDONIA(1)能达到最佳的作业性能。相关参数：类型可垂直收放型平齐安装型发射换能器声源级190 3 dB ref 1Pa192 3 dB ref 1Pa带宽8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收换能器带宽14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信号M-FSK M-FSK处理处理增益19 dB 19 dB导航控制Windows兼容Windows兼容接口Protocols工业标准 (NMEA0183, 二进制)GPS任何型号 GPS, DGPS, 及RTK接收机纵、横摇、航向输入I
18、*SEA 的惯性传感器及标准传感器声速声速校正 (射线弯曲, 速度误差)压力传感器外部压力传感器，可选配I*SEA 应答器传感器外同步输入输出声学基阵高度m420 mm 320 m宽度580 mm 800 mm空气中重量34 kg 150 kg3.3. Posidonia II超短基线水下定位系统（有可能是POSIDONIA 6000的升级产品，没有国内代理资料）Posidonia II是一款高精度的超短基线水下定位系统，当其余I*BLUE公司的高精度姿态传感器（如OCTAINS/ PHINS/ROVINS）等配合使用时，能够实现最佳的性能。特点： 精度：0.2% 斜距，量程：10000 m
19、低频段，宽带技术抗噪声和多路径。 与I*SEA 的惯导传感器(PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配优点： 深拖作业时，无需第二艘跟踪船 在极为恶劣的条件下，仍可高性能作业 对所有的作业，都有宽*围内的转发器可选用相关参数：类型可垂直收放型平齐安装型发射换能器声源级190 3 dB ref 1Pa192 3 dB ref 1Pa带宽8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收换能器带宽14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信号M-FSK M-FSK声学基阵高度m420 mm 320 m宽度580 mm 800 mm空气中重量34 kg 150 kg接口Protocols工业标准 (NMEA0183, 二进制)GPS任何型号 GPS, DGPS, 及RTK接收机纵、横摇、航向输入I*SEA 的惯性传感器及标准传感器声速声速校正 (射线弯曲, 速度误差)压力传感器外部压力传感器，可选配I*SEA 应答器传感器外同步输入输出. z.
