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1、自动控制微机仿真实验使用说明一，打开网址ftd172.18.52100,把“化工自动化仪表MATLAB实验”文件夹下载到D盘目录。二，进入MATLAB命令窗口开机后，双击MATLAB图标，进入MATLAB命令窗口三，如何进入仿真软件在MATLAB命令窗口按File并且打开仿真文件（路经为D：化工自动化仪表MATLAB实验）。仿真文件：（DPRoCESS.RESPOND（过程响应）（2）FoLLoWlNG.RESPOND（随动系统响应）（3）CoNSTANT_SP_RESPOND（定值系统响应）四，仿真实验1, 在仿真图上双击processer,显示BlOCkParameter:增益（K）、时间
2、常数（T1）、时间常数（T2）、纯滞后（）在仿真图、（3）XX*CONTROLLER,显示BlockParameter:增益（K）、积分时间（Ti）、微分时间（Td）,若修改参数，参数修改后必须按OK进行确认。2,点击黑三角，运行该程序。3,点击SCoPe,显示输出响应曲线，并缩放到适当大小。4,点击望远镜可恢复初始曲线坐标。五，图形处理2, 对需要的图形，按Alt+PrintScreen组合键进行屏幕活动窗口COPYo3, 进入到画图板：开始一程序附件一画图选编辑一粘贴（黑底黄线）选图像一反色（白底兰线）选I一I选择图画边界选击辑L复制（把应选图形放在剪贴板上）4, 进入WOrd窗口，建立一
3、个Word文件。选编辑一粘贴，则把图形粘贴到Word文件中。将6根实验曲线拼装在二张纸上。六，实验要求6根实验曲线：*PROCESS_RESPOND1, K=2、T1=3OST2=0sT=O2, K=1、T1=3OST2=60ST=IOS*FOLLOWING_RESPOND并在图上估算、记录各单项控制指标（衰减比、超调量、余差、回复时间、振荡频率等）3, KC=5、Ti=IoOoOS、Td=O*CONSTANT_SP_RESPOND并在图上估算、记录各单项控制指标（衰减比、最大偏差、余差、回复时间、振荡频率等）4, P:Kc=4.5Ti=100OOSsTd=O5, PI:Kc=4.5Ti=80S（可选60-90S）、Td=O6, PID:Kc=6（可选6/5）、Ti=20S（可选20-40S）、Td=IOS（可选5-15S）
