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1、编码器使用编码器工作原理编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。依照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;依照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号变化成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和停止位置有关,而与测量的中心过程无关。紧要分类:编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个
2、脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,依据延迟关系可以区分正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口
3、径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。编码器的实在使用编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。依照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;依照工作原理编码器可分为增量式和确定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号变化成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。确定式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和停止位置有关,而与测量的中心过程无关。紧要分类:编码器可按以下方式来分类。1、按码
4、盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲);通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,依据延迟关系可以区分正反转;而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)确定值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值;通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。