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1、本科毕业论文（设计）论文题目：基于P1.C的自动称重混料控制系统设计配料在工业领域是一个重要的板块，配料系统内部各个小板块之间配合精确度和配合的稳定性是最终产品输出质量的关键性因素，因此本文在查询现有国内外称重混料系统的基础上，对其进行改进升级，探索研究提高系统整体的精细化程度、生产效率，增强系统在运行过程中的性能稳定。自动称重混料控制系统是依靠各式自动控制的软件硬件来完成各样原料的自动称重混料，其自动功能的实现目前主要依靠单片机或者用可以进行编程的P1.C控制元器件来完成，相对于单片机来说，可编程原件P1.C在系统控制的安全性、精确度、可控性以及对于外界环境的适应性表现更加出色，所以在此使用
2、表现更加优秀的可编程自动控制元器件P1.C来完成本项目。本设计将从此项目的意义P1.C自动控制称重混料系统目前的国内外概况，分析自动称重皮带传送的原理、调频器以及可编程P1.C控制元器件的只要参数以及其优势，并根据相对应的编程软件进行编程设计，然后仿真从而实现自动称重混料系统的自动控制，通过对设计总体方案，确定所需要得主要部件，对不见进行选型，一句设计的电器接线图，将整个系统连接起来，最后通过仿真以及现场调试，我们成功完成了自动混料称重系统。关键词：P1.C;称重；混料控制；仿真论文类型：工程设计AbstractIngredientsareanimportantpartintheindustr
3、ialfield.Theaccuracyofthecooperationbetweenthesmallplatesinthebatchingsystemandthestabilityofitscooperationarethekeyfactorsfortheoutputqualityofthefinalproduct.Therefore,onthebasisofqueryingtheexistingweighingandmixingsystemsathomeandabroad,thispaperimprovesandupgradesthem,exploresandimprovestheover
4、allrefinementofthesystem,aswellastheproductionefficiencyofthesystem,andenhancestheperformancestabilityofthesysteminoperation.Theautomaticweighingandmixingcontrolsystemreliesonvariousautomaticcontrolsoftwareandhardwaretocompletetheautomaticweighingandmixingofvariousrawmaterials.Therealizationofitsaut
5、omaticfunctionmainlydependsonthesingle-chipmicrocomputerortheprogrammableP1.Ccontrolcomponents.Comparedwiththesingle-chipmicrocomputer,theprogrammableoriginalP1.Cperformsbetterinthesafety,accuracy,controllabilityofthesystemcontrolandadaptabilitytotheexternalenvironment.Therefore,theprogrammableautom
6、aticcontrolcomponentP1.Cwithbetterperformanceisusedtocompletetheproject.Inthispaper,fromthesignificanceofthisproject,thecurrentsituationofP1.Cautomaticcontrolweighingandmixingsystemathomeandabroadisanalyzed.Theprincipleofautomaticweighingbelttransmission,theparametersoffrequencymodulatorandprogramma
7、bleP1.Ccontrolcomponentsandtheiradvantagesareanalyzed.AccordingtothecorrespondingprogrammingsoftwareS7-200SP9,theprogrammingdesigniscarriedouttorealizetheautomaticcontroloftheautomaticweighingandmixingsystem,mainlybasedonsimulationresearchandonlinetesting.Thedesignschemeisrelatedtotheactualoperation
8、ofthesystem,compared,analyzedandimproved.Keywords:P1.C;weighing;mixingcontrol;simulation摘要IAbstractIl目录Ill第1章绪论-1-1.1 研究背景、意义及目的-1-1.1.1 研究背景-1-1.1.2 研究意义及目的-1-1.1.3 国内外现状-1-1.2 研究主要内容-2-第2章总体方案设计-3-2.1 系统的总体架构-3-2.2 称重模块-3-2.3 仪表控制设备-4-2.4 变频器-4-2.5 控制台-4-第3章硬件设计-5-3.1 硬件选择-5-3.1.1 电动机的选择-5-3.1.2 皮
9、带秤的选择-5-3.1.3 称重信号的处理-7-3.1.4 测速传感器的选择-8-3.1.5 变频器的选择-8-3.1.6 P1.C的选择-10-3.2 硬件接线图-11-3.2.1 P1.C接线图-12-第4章软件设计-15-4.1 程序流程图-15-4.2 梯形图-16-4.31 /0分配-19-第5章系统调试及结果分析-21-5.1 系统调试及分析-21-5.1.1 现场接线图-21-5.1.2 系统仿真-21-5.2 系统分析-22-结论-23-参考文献-24-致谢-25-第1章绪论1.l研究背景、意义及目的1.1.1 研究背景称重混料在化学工业、建筑材料等很多领域中都是所需要进行的第
10、一道工序，在这一道工序中需要很多的人力来完成，有些配料的工作环境对于人体来说强度大且对身体有一定的危害，而对于采用人力来说混料的效率不是很高，且人耐力有限，所生产出来的产品质量也是层次不齐，且生产过程中的信息传递极差，做不到实时共享，生产过程中的数据也全都依靠人力来完成，这就会导致整个生产困难程度的增加。而如果运用自动配料的方式来进行这第一道工序，就会解决企业生产效率低下，混料产品精度不够以及信息记录等一系列问题，且生产者只需要输入自己所需要的各料的数据，就能够高效率的完成一个整个混料过程，对于一个企业来说更是有诸多好处，自动称重混料系统能够用更短的的周期来完成一整个过程，不仅能省区人力混料的
11、过程，还能够省去人力搬运，称重的过程。当混料过程只有人参与的情况下，对于产品配方的泄露企业也会存在一定的风险，但对于自动混料称重系统来说，产品配方的泄露问题企业也会更加容易的把控，减少外在不确定因素对企业所产生的风险。1.1.2 研究意义及目的随着社会的进步时代的快速发展，传统的依靠人力来完成整个混料过程已经适应不了当下，企业对于产品的生产效率，控制精确度以及设备的稳定性要求更高，而自动混料称重系统在一些企业的生产中起到了很重要的作用，随着社会对产品需求和质量要求,企业需要对产品的质量以及生产效率进行提高，但对于人来说我们所拥有的能力是有限的，无法对企业的物品进行高精度的混合，其次企业想要依靠
12、人力来提高自身的工作生产效率，就需要更多的人力来完成，但随着人均工资的提高，这样就会导致企业人力成本的增加，也相对于一个自动化设备来说更加难管理，因此，一个企业想要自身的生产效率降低生产成本，就需要一个自动称重混料控制系统来完成。1.1.3 国内外现状随着社会的进步人类的迅速发展，自动称重混料系统相关设备也随着迭代更新，在历史的长河中，经历了从人工手动调整操控到机械电气配合操控再到微型控制器单片机操控等几个历程。首先自动混料设备经历了微机配料过程，其缺点在于，生产过程中设备比较繁重且各个机械相互之间的交流微乎其微，其操作调控主要依据现场操作人员的经验来操控机器，对于操作员也有较高的要求，且人工
13、精力极其有限，导致操控机器的数量也是有限的，因此需要大量的员工来完成整个称重混料过程，而人员过多就会导致误差增大产品生产质量将会很难保证。随着社会的不断发展，各电子器件也迎来了大的更新换代，慢慢的出现了较为小巧的微机配料电动组合仪表，但其缺点也较为明显，首先其工作期间会产生很大的噪音，而噪音会对整个生产过程造成极其不利的影响，为了减少甚至完全消除噪音，就需要增加电子线路，导致线路及其复杂，对检修以及后续维护造成了巨大的影响，且机器工作环境的原因导致机器较容易损坏，致使其稳定性不高。接下来，单片机产生，其优势相对于前两者来说在于电路复杂程度有了极大的降低,提高了机器运行的稳定程度，更好的满足了用
14、户的需求，目前为止单片机控制依旧占据了大量的市场份额错误!未找到引用源。我国长期以来缺少关键技术，一直是牵制我国工业生产智能科技的较大因素，伴随着在我国工业生产现代化过程的加快，生产产品质量、生产效率越来越满足不了当前社会，技术的不足产生的影响越来越大，使得我国企业将生产重心逐渐的向自主研发所倾斜，近些年，我国也研制出了具有专利权的称重配料仪表1。1.2研究主要内容此设计是在现有自动称重混料器械的基础上，设计改进一款精细化度更高，生产效率更快且新能稳定的机械设备，此设计主要由P1.C,电动机、皮带秤、称重以及测速传感器、变频器组成，其中P1.C为主要核心部分，来控制协调各部分之间的相互配合，使
15、得产品质量更高，生产效率更快，主要设计原理为皮带秤上方的物品统通过重量与速率传感器传递至P1.C,P1.C通过与给定数据进行比较来控制得料口的打开与关闭的状态，皮带秤通过皮带啊输送后，将物料运送至混料罐，再通过搅拌器搅拌使物料混合的更均匀，最后通过出料口将产品输出。在此项目中，主要工作包块以下几个部分：1 .设计总体方案，介绍总体架构，绘制主要部分结构图；2 .对机械各部分硬件进行选型3 .设计电气原理图，P1.C电气接线图以及各I/O口分配；4 .使用STEP_7MicroWINV4.0SP6版本软件进行梯形图程序输入，再通过S7-200仿真软件进行仿真；5 .在实验室进行现场接线调试此系统
16、；6 .对此设计进行分析总结。第2章总体方案设计2.1 系统的总体架构人工称重混料的过程有：1、生产工人领取配料表2、根据配料表信息工人将袋装或者形态各异的原料进行称重3、将称重之后的原料按照一定的比例搬运进行下一道混料工序4、混料完成之后进行包装成为产品以上提到工序中，产品的合格率取决于；1、原料的种类；2、在混料之前各种原料的实际质量比例与标准之间的误差；3、各原料到下一工序的先后顺序依据人工称重混料工艺流程来设计此项目，将人工称重，重复搬运由我们系统来完成。系统工艺流程为工人将原料分别倒入各个原料储存罐中，原料储存管下方都设有启动截至开关由控制器来进行控制，启动机器，原料储存罐下料口打开
17、，原料经过皮带秤进入混料罐中，原料质量达到配料标准皮带秤将数据传到控制系统，下料口关闭。一个完好的自动称重混料系统其中主要包含有物料传输装置、装置数据检测设备、低压开关控制器、调节频率的设备、用于操作的控制台、微型控制元件以及监管设备运行状态的设备几个部分组成。具体如下2.1图所示：图2.1称重部分结构示意图2.2 称重模块此设计中，称重模块我们运用电子皮带秤，它能够实现对物品的动态计量，还能够对物品的传输速率进行有效的控制。在其工作时，重量传感器会将上方物体的质量以电压信号的方式输出，经过转换器变为具体数值，接下来会将这个数值送往下一处，也就是运算器，同时速度传感器也会将皮带运行的速度传递至
18、运算器，经过运算器对两个数值的计算得出上方物品的总质量。2.3 仪表控制设备仪表控制设备主要为电子皮带秤上的仪表，主要将质量信号与皮带速度信号进行处理，然后将处理的信号与给定值作比较来控制皮带秤输送物质的流量，从而形成一个闭环更准确的来控制机器运作。2.4 变频器变频器在此设计中，变频器的主要作用为控制电子皮带秤皮带传送速率，其通过调节输出电压来控制皮带转速，若其功率大，需为其增加一个散热装置保证其正常工作。2.5 控制台控制台是配料系统电机的主要控制部分，其中包括有控制按钮以及指示灯，可以控制皮带传输设备以及给料部分在工作中的开始和停止状态、其次还能够对P1.C控制的电机工作状态进行指示和命
19、令。第3章硬件设计3.1 硬件选择3.1.1 电动机的选择电动机在此设计中主要负责搅拌机的正常运行，在此设计中我们运用的电机为上海瀚涌电机有限公司生产的YE2-1001.-2型电机，以下是此电机的其他具体参数；额定功率：3KW；满载时转速：2870rmin;满载时电流6.31A；满载时效率：82.6%；满载时功率因数：0.87；堵转电流/额定电流：7.5；堵转转矩/额定转矩：2.2；最大转矩/额定转矩：2.3o3.1.2 皮带秤的选择皮带秤是一种在运行的过程中不需要工作人员干预，就能按照给定好的程序自主工作的一种衡器，它能够在输送无聊的同时完成上方物料的计量，它通过对上方单位长度内的重量，然后
20、乘以当时时刻的速度，就会得到在那一时刻瞬间的数量4。物品输送时在某一时间段内所输送的总质量之间的关系可以用以下式子(3.1)来表示：W=Qq(tvtdt(31)O其中W表示为在T时间段中物品所属送的总质量其单位为kg或t；T表示皮带秤上方物品的传送时间单位为S或h；q(t)表示皮带上单位长度内物品的质量其单位为kg/m；V(t)则表示物品在皮带上方时的传输速度m/so配料皮带秤传感器选型时应着重考虑称重传感器的量程、灵敏度、结构材质等方面1、量程的选择皮带秤称重传感器的受力包括杠杆结构秤体的自重、物料流量作用力以及称量段内输送皮带的自重，因此量程选择要考虑这几项内容。物料流量作用力网的计算方法
21、见式(4.2)0Fi1.*RW(4.2)式中，内一物料额定流量；1.一称量段长度；R一杠杆比，R二传感器受力/实际称量段受力(一般取R=O.5)；V(t)一物料在皮带上的运行速度。考虑到皮带秤的使用环境较恶劣，经常遇到震动、冲击、过载等情况，为提高皮带秤可靠性，选择量程时，常取1.5的安全系数。为解决这些问题，同时还要考虑机械限位的设计，称重传感器的材质尽量选用抗冲击、抗过载能力强且输出稳定的钢制传感器，而尽量不选取铝制材料。2、灵敏度的选择一台衡器是否能正常工作，必须考虑这个系统中各个部件的技术参数能否匹配。对衡器来讲，也就是称重传感器所选用最大秤量值，灵敏度值;称重仪表所选用的供桥电压值、
22、最高灵敏度值等数最终必须满足这个系统的整体指标要求。3、称重传感器结构类型的选择电阻应变式称重传感器的结构类型较多，有悬臂梁式称重传感器，剪切梁式称重传感器，S型称重传感器等，对于皮带称重系统S型称重传感器最佳。S型称重器其连接方式采用关节轴承，处于受拉状态，其抗侧向力的能力可安装于密封的梁内，结构紧凑。根据以上特点，本设计采用徐州山特ICS系列ICST7A型电子皮带秤。徐州山特ICS系列电子皮带秤是用于输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，具有结构简单、计量精确、操作方便、维护量小、便于系统管理等优点，广泛应用于电力、冶金、煤炭、化工、食品、建材、港口等行业。ICS-17A型电子皮带秤
23、的动态累计误差为0.25%,适用于工厂的过程称重工艺中，监测生产量、控制产品装载及监测产品库存量。其主要技术参数如下：系统精度：0.25%称量范围：l6000th皮带宽度：5002200mm皮带速度：0.l4ms皮带输送倾角：18o环境温度：机械：-2050仪表：(TC40电源电压：220V(10%-15%)50HZ2%此类型称重传感器的动态计量精度1、在皮带输送机正常工作时，物料负载量大于参考下限值且流量在满量程的20%；100%范围内变化时，动态累计计量误差Ue=600V）分段电流为200A,选择130A的快速熔断器。直流系统包括制动单元/制动电阻、快速开关、平波电抗器等。制动电阻根据变频
24、器的容量选用10欧的耐高温电阻。交流系统包括过压吸收、交流电抗器、主进线接触器等。根据需要选用保定变压器厂产的0.43mH的平波电抗器，0.3mH的交流进线电抗器。根据收集的电动机参数和变频器的选型原则最终选用了富士FRN18.5GHS-4CXo由于变频器的输出功率有25%要消耗在高频谐波上，所以选变频器的输出功率要比电机的实际功率大许多。1、主电路。R、S、T为主回路电源输入端子，连接三相电源。U、V、W为变频器的输出端子，接连改善功率因素的直流电抗器。P+,N-,为制动单元。E（G）为接地端子。2、控制端子。端子11为频率设定公共端、端子12为频率设定输入端（输入0至+10）端子13为频率
25、设定电源（频率设定电位器1至5k欧，10V相当于最大频率）、CM为公共端：FWD为正转；断开，电动机减速停止。H1.D为三线运行，停止命令。BX为电动机滑行停止命令，BXCM接通电动机将滑行停止，变频器不输出任何报警信号；THR为外部报警后故障跳闸命令，它是常闭触点输入。3、控制输入。XI,X2,X3为多频率选择，XI,X2为输出上升/下降频率监视输出。此外，变频器自身还有过压，过流，欠压，过载，缺相，过热等保护功能。变频器的选择与电动机的结构型式及容量有关，还与电动机所带负载的类型有关。富士“FRN18.5G11S-4CX型变频器的额定容量28KW；额定输出电压380至400V；额定输出电流
26、39A；额定过载电流150%,额定输出电流1分钟；200%额定电流0.5秒；额定输出频率50、60HzO变频器功能参数设置表3.1所示：表3.1变频器参数设置功能码名称设定数据F00数据保护0FOl频率设定1：电压输入（010V）F02运行操作1：外部接点输入信号F03最高输出频率160HZF04基本频率50HzF05额定电压1380VF06最高输出电压380VF07加速时间120SF08减速时间110SF09转矩提升10.0：自动转矩FlO热继电器11：动作FllO1.设定值100%电动机额定电流F12热常数tl5.010.0F13电子热继电器0：1IKW以下不动作F14瞬时停电再起动1：不
27、动作F15上限频率限制70F16下限频率限制0F17频率偏置100%F18频率偏置0.0F20直流制动开始频率0.0F21直流制动动作值0F22直流动作时间0.0F23启动频率0.5F24启动频率保持时间0.0F25停止频率0.2F26电机运行声音0.2F27电机运行声音音调0F30FMA端子电压100%F31FMA端子功能选择3：输入电压F33FMP端子1440F34FMP端子电压调整0F35FMP端子电压调整0F3630RY动作模式0：跳闸是激磁动作F40转矩限制1（驱动）999：不动作F41转矩限制1（制动）999：不动作F42动态转矩矢量控制10：不动作变频器的参数的设定十分重要，由于
28、参数设定不当，不能满足生产的需要，将导致启动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会损换IGBT功率模块或整流桥等器件。3.1.6 P1.C的选择本设计所需要设置的功能有：变频器上电、电机启动、停止、手动/自动方式转换、点动、手动复位以及自变频器报警等功能。根据第三章输入输出量的统计以及设计方案的功能设定要求以及通过对西门子S7-200系列CPU常用型号的查询（如下表3.2所示），本设计采用西门子公司生产的S7-200系列中的CPU224,外挂EM223（表3.3为S7-200系列P1.C输入/输出扩展模块的主要技术性能）。CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展
29、模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPl通讯协议、MPl通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子可很容易地整体拆卸，是具有较强控制能力的控制器，满足设计用量要求。EM223的模拟量输入点数为4,输出点数为1,现有的输入输出点数不仅完全满足设计点数需要，也为以后的设计改进留有了余地。通过扩展模块EM277可利用Profibus-DP协议实现与上位机的通信功能5。表3.2S7-2OOCPU选型表CPU系列号输入I/O点输出I/O
30、点展力广匕匕育程序和数据储存空间独立30HZ告诉计数器独立20HZ高速脉冲输出其他CPU22164无6K42非常适合于小点数控制的CPU2228626K42微型控制器最大扩展至168路数字量CPU2241410713K62I/O点或35路模拟量I/O点，具有较强的控制能力除CPU224其他特点外还具CPU224XP1410720K62有2输入/1输出共3个模拟量I/O点最大扩展至248路数字量1/0点或35路模拟量I/OCPU2262416713K62点，可完全适用于一些更杂的中小型控制系统表3.3S7-200系列P1.C输入/输出扩展模块的主要技术性能类型数字量扩展模块模拟量扩展模块型号EM
31、221EM222EM223EM231EM232EM235输入点8无4/8/163无3输出点无84/8/16无21隔离组点数824无无无输入电压DC24VDC24V输出电压DC24V或AC23-230VDC24或AC24-230VA/D转换时间250s电压：12bit电流：1Ibit250s分辨率12bitAD转换12bitAD转换3.2硬件接线图系统的电器原理图如下图3.3所示，它基本能够实现配料称重系统的功能。3.2.1P1.C接线图本设计所设置的P1.C功能有：变频器上电、点动控制（检修反转）、自动控制、停机控制、变频器故障报警、变频器故正常运行、故障复位等功能。1、变频器上电变频器电源输
32、入开关由P1.C控制，这样可以省去人每次开机都要频繁的人工操作。变频器上电主要是由10.0控制的，当SBl闭合后，KMl将吸合，变频器的电源输入端KMl将吸合，实现变频器上电。2、停机控制停机控制由10.1控制的，SB2来完成。当按下SB2时，通过编程的方法，运用中间SB2常闭触点断开，来实现对KMl的关断。3、自动控制自动控制由10.2控制的，SB3来完成。自动方式下，主要完成正常的正转运行，其中PID控制的输入由系统的单闭环PID控制完成。电机点动主要是检测电机是否能正常启动，如果可以正常启动便可以按启动按钮进行生产工作。如果电机启动不了，报警器就会在限定的时间后开始声光报警。电动控制主要
33、由SB2控制的，当SB2闭合时，KM2将吸合，变频器的输入端KM2吸合，电机将起动运行，处在点动状态中。3、起动控制电动机的起动由变频器来执行的。变频器根据其参数设定去执行电机的启动。起动控制由SB3来控制，当SB3闭合时，KM3吸合，变频器变频器输入端KM3吸合，电动机开始起动。4、点动控制（检修反转）点动控制由10.3控制的，SB4来完成。点动检修方式下，主要完成故障卡机时的的反转运行，可以通过P1.C外部的电位器来输入，不需要PID调节。5、故障复位故障复位主要是当变频器故障发生以后，处理完故隙，因刚按下故障复位，是变频器的原故障信号发出点的状态复位。故障复位由SB5来实现。当SB5闭合
34、时，KM4将吸合，变频器的复位输入KM4端将吸合，变频器内部将自动故障复位。6、变频器故障、正常运行自变频器故障的输入端来自变频器的故障报警输出端（30C、30）o当30C、30A闭合时，主电路相应的开关吸合，此时，主电路发出声光报警。自变频器正常运行配合开Y5A、Y5C关来完成。只有正常运行，且无故障才能保障系统正常运行。7、光电编码器计数脉冲当光电编码器A相接11.2,且令P1.C的高速计数器HSC2工作在模式一下，通过内部指令以及对HSC2的初始化就能够记下光电编码器的脉冲，然后经过换算就能求出电机的转速。综上所述，P1.C的接线图如下图3.4所示：1.：HIsbi113开始SB2停止-
35、gSB3中自动400Q0.0.o,01QO21。，2SlMEMENSQ0.32g就绪正转反转就绪信号灯反转Q复位SB511j三正常运行Y5AY5C翦页器里3姐故障10.3sI0.42MiI1.01I1.1S7-200CP22431.Q0.7,1MEM277lpribus-DPG-自动检修反转故障报婺复位电位器给定+IOV称重传感器.-30HVDC图3.4P1.C接线图第4章软件设计4.1程序流程图此设计，系统工作原理为：先给系统通电使设备开始准备运行；接下来初始化系统，让一些数据清零；然后就是皮带配料系统启动；在这里可以选择手动配料也可以选择自动配料；若设备正常，物料投入准确，达到配料系统运行
36、条件，则配料系统开始运行,反之判断是否存在故障，若存在，报警系统则进行报警提醒工人，等解除故障后从开始项进行，若，判断为无故障则进入下一环节皮带运行。具体程序流程图如下图4.1所示：4.2梯形图将信号送入AIWO中，通过传送指令，将AWO中的信号送入VWO中。当VWO中的数据二7000时-，比较触电2辅助器触电MO.02得电，表明储料罐处于清空得状态。当VWO中的数据等于17066时比较触点3闭合。当从B口进料时质量达到450kg,YV2关闭。当VWO中数据等于27733时，比较触点5闭合，辅助继电器M0.35得电，定时器开始延时5mino4.31/0分配在P1.C与上位机的通信环节中，可以通
37、过增加EM277扩展模块的方法实现Profibus-DP网络协议。profibus-dp是用于分布式的o设备高速通信的一种协议，该协议定义了主站和从站，支持单主或多主系统，各主站间为令牌传递，主站与从站间为主/从传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。为了将EM277作为一个DP从站使用，用户必须设定与主站地址相匹配的DP端口地址。EM277可用DP主站组态，以接收从主站来的输出数据，并将输入数据返回给主站。输出和输入数据缓冲区驻留在S7-200CPU的变量存储器（V存储器）内。当用户组态DP主站时，应定义V存储器内的字节位置。从这个位置开始为输出数据缓冲区，它应作为EM
38、277的参数赋值信息的一个部分。用户也要定义I/O组态，它是写入到S7-200CPU的输出数据总量和从S7-200CPU返回的输入数据总量。EM277从I/O组态确定输入和输出缓冲区的大小。本设计中使用的数据交换缓冲区为VB224-VB228。两字输入单字输出，以VD224作为S7-200的输入区，以VW228作为S7-200的输出区。根据以上介绍可得系统数字量输入输出地址分配如下表3.2以及表3.3：表3.2P1.C输入输出地址分配序号信号名称地址说明110.0SBl210.1SB23自动运行10.2SB24检修运行10.3SB3510.4SB46变频器正转运行11.0Y5AY5C7变频器故
39、障11.130C30A8编码器脉冲11.2A相脉冲9就绪Q0.0线圈KMl10正转运行信号Q0.1线圈KM211反转运行信号Q0.2线圈KM312就绪信号灯Q0.3指示灯1.l13自动正转信号灯Q0.4指示灯1.l14检修反转信号灯Q0.5指示灯1.l15故隙信号灯Q0.6指示灯1.l16故障报警Q0.6喇叭1.A17复位信号Q0.7线圈KM4表3.3模拟量输入输出地址序号信号名称地址1给定流量信号AIWO2称重信号1W23变频器调节信号AIW45.1系统调试及分析5.1.1现场接线图5.1.2系统仿真第5章系统调试及结果分析下图（图4.2）为实验室现场接线图图4.2现场接线图下图（图4.3）
40、为系统仿真调试图5.2系统分析在设计和调试过程中，我花费了一定的时间来考虑各种情况。这让我深刻认识到系统设计的不易，需要在明确定义基本功能的前提下，严格预防有意或无意的设计漏洞。因此，需要密切思考和设计，通过特定条件的测试和考验，查找其中的漏洞。比如调试中还出现原料A一旦排出无法停止的情况，查找原因得知相应定时器启动部分受到别的闪烁工作元件的影响一直被刷新，定时器刚走几步又退回来了，起不到延时后切断排物料A通路的目的。由于实验室没有相应的实物控制模型，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。程序调试时，首先将P1.C控制程序写入到P1.C机器中，再选择监控状态，使P1.C处于“RUN”状态，然后逐一按按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。要对照设计控制要求，逐一检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。此次设计中用到了不少P1.C常用指令，通过学习对它们更熟悉了，当然对它们的灵活的运用还需进一步提高，与此同时参照部
