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1、附件2深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛一服务机器人应用技术职业技能竞赛技术文件深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛服务机器人应用技术职业技能竞赛执委会2022年8月一、竞赛项目及标准（一）竞赛项目服务机器人应用技术。（二）竞赛标准参照服务机器人应用技术员国家职业资格三级（高级工）标准，同时结合新时代行业企业发展情况，适当增加新知识、新技术、新设备、新技能等相关内容，由组委会办公室统一组织专家制定。二、竞赛方式及内容本次竞赛为单人赛，分初赛和决赛两个阶段进行，由裁判长组织落实各项技术工作。初赛和决赛均为线下实际操作竞赛。（一）初赛由执委会组织专家参照竞
2、赛标准命题，在已公布的样题基础上修改不超过30%作为正式赛题。选手按赛场提供的实操任务书以现场实际操作的方式进行竞赛。总时间85分钟，选手操作时间为60分钟，现场展示时间为25分钟。满分为100分，取排名前60名的选手进入决赛。合格分为60分。竞赛内容如下表所示：竞赛项目任务名旅任务内容时长A型服务机器人综合技术应用机器人软硬件环境搭建与调试完成机器人调试现场的软硬件环境搭建60分钟机器视觉应用识别随机色块并反馈结果识别随机的视觉标签并反馈定位结果识别随机的物体形状并反馈结果机器人运动控制机器人利用传感器检测周围环境，反馈指定数据；携带指定道具，行走至指定位置，并将道具放置于指定区域内。现场演
3、示评分裁判依据评分细则，对选手的任务演示情况进行评分。该环节选手可以启动或关闭程序，但不能修改软件代码或进行调试。25分钟图1A型服务机器人视觉识别示意图2A型服务机器人运动控制示意初赛时间：2022年9月24日。初赛地址：广东省深圳市龙岗区五联社区将军帽路1号（深圳技师学院）。（二）决赛由执委会组织专家参照竞赛标准命题，在已公布的样题基础上修改不超过30%作为正式赛题，选手按赛场提供的实操任务书以现场实际操作的方式进行竞赛。总时间60分钟，选手操作时间为45分钟，现场展示时间为15分钟。满分为100分，60分为合格。赛题具体内容如下：竞赛项目任务名称任务内容时长B型服务机器人综合技术应用机器
4、人扫图建图机器人在场地内扫图，并生成建图结果45分钟选手进行展览点标定，生成标定结果语音交互与展览品讲解编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任务机器人导航到展览点并完成相应的语音讲解服务IoT和系统联调选手联调机器人和指定IoT设备，无线控制IoT设备并实现指定功能现场演示评分裁判依据评分细则，对选手的任务演示情况进行评分。该环节选手可以启动或关闭程序，但不能修改软件代码或进行调试。15分钟图3B型服务机器人导览讲解示意图4B型服务机器人IOT设备控制示意决赛时间：2022年9月25日。决赛地址：广东省深圳市龙岗区五联社区将军帽路1号（深圳技师学院）。三、评分标准（一）初赛评分标准竞赛项目任
5、务细节评分标准得分A型服务机器人综合技术应用机器人软硬件环境搭建与调试机器人能够正常上电，自检无异常，桌面正常显示；（5分）机器人能够正常运行测试程序，正确显示测试程序的运行结果；（5分）10机器视觉应用机器人语音正确播报待识别色块的颜色识别结果；（4分）机器人的桌面弹窗并显示机器人摄像头画面（2分），以画面中色块的最小外接矩形线框将色块框出，且线框保持稳定；（6分）12机器人语音正确播报待识别视觉标签的ID；（5分）机器人的桌面弹窗并显示机器人摄像头画面（5分），以画面中视觉标签的最小外接矩形线框将视觉标签框出，且线框保持稳定；（5分）机器人桌面上正确打印视觉标签对应的三维空间坐标；（5分）
6、20机器人语音正确播报待识别物体的形状；（5分）机器人的桌面弹窗并显示机器人摄像头画面（2分），以线框框出画面中待识别物体的外轮廓，且线框保持稳定；（6分）13机器人综合运动控制机器人利用传感器检测，判断自身与目标区域的距离，并语音播报结果；（5分）机器人携带道具完整走出第一步，且机器人不摔倒、道具不掉落；（5分）机器人行走至距离目标区域20Cnl以内的范围内，且机器人不摔倒、道具不掉落；（8分）机器人播报此时与目标区域的距离；（7分）机器人将道具块放置到目标区域内。道具块的垂直投影完全位于目标区域内；（IO分）机器人回复站立姿势，语音播报“已完成任务”；（5分）40操作规范选手操作符合规范，
7、无安全隐患；（5分）5（二）决赛评分标准竞赛项目任务细节评分标准得分B型服务机器人综合技术应用机器人扫图建图选手使用机器人在场地内扫图建图，操作规范；（5分）生成的地图文件结果与实际基本吻合；（5分）将地图文件正确导入；（5分）15选手进行地图编辑和展览点标定，生成标定结果且基本与实际一致；（5分）5语音交互与展览品讲解编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任务。共有五处点位需要编辑，分别为：导览开始时，导览结束时，三个展览点；（每处点位4分）20机器人开始导览，共五处点位，每正常到达一处点位区域范围内得3分，每一处点位的讲解内容正确得3分；30IoT和系统联调选手联调机器人和指定IoT设备（
8、照明灯或电风扇），无线控制IoT设备并实现指定功能。机器人在导览到终点前时，语音播报“开启指定设备”（5分），以IoT的方式开启指定设备25（10分），结束导览后，语音播报“导览结束，关闭指定设备”；（5分）以IOT的方式关闭指定设备（5分）；操作规范选手操作符合规范，无安全隐患；（5分）5四、成绩评定办法（一）参赛选手的成绩评定由竞赛裁判组负责，裁判长对最终成绩签字确认。（二）初赛和决赛的实操竞赛环节中，由现场裁判组依据参赛选手的实际操作情况按竞赛评分表集体评判、计分。评判结束后，裁判员核对本人评判成绩并签字确认。全部评判结束后,由裁判长对总成绩签字确认。（三）选手最终名次依据初赛和决赛两部
9、分成绩按比例累加的综合成绩进行排名，成绩均四舍五入保留两位小数点，其中初赛成绩占30%,决赛成绩占70%,参赛选手赛后总和成绩=初赛成绩义30%+决赛成绩X70%。当综合成绩相同时，决赛成绩高者排名靠前，若仍相同时，决赛用时短者排名靠前。五、竞赛场地、设施设备安排（一）赛场规格要求本项目场地总体面积约700行，初赛300Itf,决赛400门，工位数量初赛55个，决赛14个。初赛每个工位的面积约为4平方米。决赛每个工位的面积约16m2,竞赛工位为独立工位。赛场设有竞赛区、选手候赛区、工作人员休息区、作品加密区、监控室、备用设备存放区等。（二）场地布局图显衣器1健鼠12000初赛工位示意图工位区域
10、机器人活动区域杂物堆放区（充电器、包装箱等）决赛场地示意图（三）竞赛设备根据竞赛实际需求，配备与参赛人数相适应的竞赛场地道具套装和对应的仪器设备、调试工具。确保设备数量单人单套并留有一定数量的备用设备。六、竞赛规则（一）竞赛规范守则1 .竞赛当天，所有参赛选手须在规定时间前到达备赛地点进行检录，并统一进行封闭式管理。2 .竞赛选手的出场顺序和实操台位置由抽签决定。3 .参赛选手需提前20分钟凭有效身份证和参赛证进入赛场，在规定时间内对竞赛工具设备进行检查并签字确认设备正常。4 .开赛迟到30分钟以上者，按自动弃权处理。5 .参赛选手按赛题完成各竞赛项目，并主动配合裁判员评分。6 .参赛选手应严
11、格遵守赛场纪律，所有的通讯工具、摄像工具不得带入竞赛现场，对竞赛设施设备应爱护，防止丢失和损坏。7 ,冒名顶替、弄虚作假、作弊者，取消竞赛资格及成绩。8 .参赛选手须严格遵守安全操作规程及劳动保护要求，接受裁判员、现场技术服务人员的监督和警示，确保设备及人身安全。9 .在实际操作竞赛过程中，裁判应对每名参赛选手的各道工序认真记录，并填写评分表。10 .竞赛过程中如果出现安全事故，裁判员应立即中止竞赛。如查实事故责任属参赛选手，即取消参赛选手竞赛资格。（二）赛场规则1 .各类赛务人员必须统一佩戴由大赛执委会签发的相应证件，着装整齐。2 .各赛场除现场裁判、赛场配备的工作人员以外，其他人员未经允许
12、不得进入赛场。3 .新闻媒体等进入赛场必须经过大赛执委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。4 .各参赛队的领队、指导老师以及随行人员一律不得进入赛场。5 .竞赛期间，参赛选手未经大赛执委会批准，不得接受其他单位和个人对竞赛相关内容的采访。6 .参赛选手不得私自公布竞赛相关资料和情况。7 .竞赛过程中，参赛选手必须主动配合裁判工作，服从裁判安排，如果对竞赛的裁决有异议，可按规定以书面形式向执委会申诉受理组提出申诉。8 .竞赛现场必须配备实时监控系统，对现场赛事进行完整的实时监控和录像，并有专人对竞赛环节进行全程录像。（三）赛事安全要求1 .由于竞赛涉及用电和使用较锋利的工
13、具，决赛场地设有安全防卫人员，负责竞赛期间安全事务。主要包括检查竞赛场地及其周围环境的安全防卫，制定紧急应对方案，督导竞赛场地用电等相关安全问题，监督参赛人员食品安全与卫生，分析和处理安全突发事件等工作。赛场配备医务人员及常规药品。2 .严格按照安全应急预案加强对竞赛全过程的动态管理，确保竞赛活动安全有序。七、申诉与仲裁（一）参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工作人员存在违规行为的，均可向执委会申诉受理组提出申诉。（二）现场申诉最迟应在竞赛结束后1小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应以书面形式向申诉受理组提出，技术问题由裁判长与裁判员共同商议解决，非技术问题由组委会办公室进行调查、核实、裁决。（三）组委会办公室对违规行为做出的裁决为最终裁决。参赛选手不得因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。（四）如竞赛出现不可预见的异常情况，由组委会办公室与执委会商议后，做出处理决定。八、主要参考资料（一）服务机器人应用技术员国家职业技能标准（征集意见稿）。（二）ISO18646-1:2016服务机器人性能规范及其试验方法。（三）GB/T2423.55-2016电工电子产品环境试验。九、本技术文件条款的最终解释权归深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛组织委员会办公室所有。
