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1、第章设计方案本直行程电动执行器的机械部分采纳电机（减速箱）-一同步带一-螺旋套一-输出轴的转动方式，将电机输出的旋转运动转化为输出轴的直线运动。电机的旋转运动通过驱动皮带轮，齿形皮带传给被动皮带轮，使螺纹套筒转动。套筒转动和输出轴用梯形螺纹相连接，输出轴A带动防止转动的止转销，螺纹套筒的转动带动输出轴A上、下运动。电气限制主要靠将输入的直流电信号线性转换为位移量这一特性，从而使执行器的输出轴在最大行程内的随意位置停留.上、下运动通过开度检测部件进行检测，通过齿条齿轮传动精密电位器，精密电位器的动作变换为电气信号作为开度信号反馈给限制器部分，其结果使得来自调整器信号和开度信号之间偏差被减小，当偏
2、差消退时限制部分令电机停止在该位置上。机械部分主要部件数据的由给出的参数结合详细公式计算并校合，其余部件尺寸由主要部件的得出。P1.C的设计结合厂家的说明书要求，按其功能选择开关的作用来设计第三章电机的选用直行程电动执行器3611.SC-99额定输出力100OON速度1.9mms最大行程100mm设计方案电机的选择要依据电源的种类（直流或沟通）、工作条件（环境、温度、空间位置等）及负荷性质、大小、启动特性和过载状况等来选择输出功率P=FV=1000X0.0019=19W带传动效率n=095滚动轴承=0.99螺旋转动滑动丝杠=0.4电机所需功率P=P（0.95x0.4x0.992）=51w选YY
3、J系列齿轮减速单相电容运转异步电动机中YYJ90-90表3.1电机特性表额定功率W转速可调范围启动转距额定转距电流额定转速电容容量图3.1电机尺寸表3.2电机尺寸表规格减速比DFGE1.NTABHh1h2SYYJ603-180l5512381854073611018130908.5YYJ903-180l5512382004073611018130908.5减速比选9.6由1400rmin减速至150rmin第四章螺旋转动设计4.1 螺旋传动转动的特点螺旋转动主要是将旋转运动转变成为直线运动，同时进行能量和力的传递，或者调整零件的相互位置。也有将直线运动转换为旋转运动的。4.2 螺旋传动的分类螺
4、旋传动利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。按工作特点，螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。传力螺旋：以传递动力为主,它用较小的转矩产生较大的轴向推力,一般为间歇工作,工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋。传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋（丝杠）。调整螺旋：用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，一般不常常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋。按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传
5、动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为一般滑动螺旋传动和静压螺旋传动。滑动螺旋传动通常所说的滑动螺旋传动就是一般滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采纳梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等缘由应用很少;对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采纳三角螺纹。一般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力F相当大，而转矩T则相当小。传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。升程越小则机械增益的效果越显著。滑动螺旋传动的效率低，一般为3040%,能够自锁。而且磨损大、寿命短，还可能出现爬行等现象。静压螺旋传动螺纹工作面间形成液体静压油膜润滑的螺旋
6、传动。静压螺旋传动摩擦系数小，传动效率可达99%,无磨损和爬行现象,无反向空程,轴向刚度很高,不自锁,具有传动的可逆性,但螺母结构困难,而且须要有一套压力稳定、温度恒定和过滤要求高的供油系统。静压螺旋常被用作精密机床进给和分度机构的传导螺旋。这种螺旋采纳牙较高的梯形螺纹。在螺母每圈螺纹中径处开有36个间隔匀称的油腔。同一母线上同一侧的油腔连通，用一个节流阀限制。油泵将精滤后的高压油注入油腔，油经过摩擦面间缝隙后再由牙根处回油孔流回油箱。当螺杆未受载荷时，牙两侧的间隙和油压相同。当螺杆受向左的轴向力作用时，螺杆略向左移，当螺杆受径向力作用时，螺杆略向下移。当螺杆受弯矩作用时，螺杆略偏转。由于节流
7、阀的作用，在微量移动后各油腔中油压发生改变，螺杆平衡于某一位置,保持某一油膜厚度。滚动螺旋传动用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动.滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动为好。滚动螺旋传动的效率一般在90%以上。它不自锁，具有传动的可逆性；但结构困难，制造精度要求高，抗冲击性能差。它已广泛地应用于机床、飞机、船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。滚动螺旋传动的结构型式，按滚珠循环方式格外循环和内循环。外循环的导路为一导管,将螺母中几圈滚珠联成一个封闭循环。内循环
8、用反向器,一个螺母上通常有24个反向器，将螺母中滚珠分别联成24个封闭循环，每圈滚珠只在本圈内运动。外循环的螺母加工便利，但径向尺寸较大。为提高传动精度和轴向刚度，除采纳滚珠与螺纹选配外，常用各种调整方法以实现预紧。4.3 滑动螺旋传动螺旋副的螺纹滑动螺旋副常采纳梯形螺纹，锯齿型罗纹或矩型螺纹。滑动螺旋副的特点分析滑动螺旋副的失效主要是螺纹磨损，因此螺杆的直径和螺母高度通常是依据耐磨性计算确定的。传力螺旋应校核螺杆危急截面的强度；青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺母应校核罗纹牙的剪切强度和弯曲强度。要求自锁的螺杆应当校核其自锁性。精密的传动螺旋应校核螺杆的刚度（有时就是依据赶度确定其直径）。当
9、螺杆受压力，其长径比又很大时简洁产生侧向弯曲，应当校核其稳定性。转速高的长螺杆可能产生横向振动，还应当校核其临界转速。调整螺旋和部分传力螺旋要求自锁是，应采纳单线罗纹；为了提高传动效率以及要求较高的直线运动速度，可采纳多线罗纹，以得到较大的螺纹升角和导程。滑动螺旋副的材料选择与许用应力螺杆材料应具有高的强度和良好的加工性能，不经过热处理的螺杆一般选用A5、40、50、Y40Mn等钢。对于重要传动、，要求耐磨性高，需进行热处理，可选用TI2、65Mn、40WMn或18CrMnTi等钢。对于精密传动的螺旋，螺杆进行热处理后还要求有较好的尺寸稳定性，可选用9Mn2V、CrWMn38CrMoAIA钢。
10、螺母材料除要有足够的强度外，和螺杆协作后还应当具有较低的摩擦系数和较高的耐磨性，常选用铸造青铜ZQSnlOJ、ZQSn6-6-3;重载低速可选用较高强度的铸造青铜ZQAI166-6-3-2；重载调整螺母可选用35钢或球墨铸铁；速度低载荷小时也可选用耐磨铸铁。滑动螺旋传动的精度GB5796.4-86对梯形螺纹大径、中径、小径。外螺纹的大径d和小径都只是规定了一种公差带位置，其基本偏差为零。只有外罗纹中径规定了3种公差带h、e和c、以适应传动对螺旋副协作的须要。标准还规定了中等和粗糙两种精度等级，一般传力螺旋和重载调整螺旋多采纳中等精度，要求精度不高时，可选用粗糙精度。对于做精确运动的传动螺旋(如
11、金切削机床的丝杆)，对螺旋线误差有较严格的要求，须要更高的精度，则应依据专业标精确定其精度。螺杆材料40钢,螺母材料ZQSnlO-I滑动螺旋副的设计计算由文献2-2得出图4.1螺旋副1.螺杆中径di=JFldPl=0.8JlOOO/X20=12.65mm(4.1)整体式梯形螺纹=0.8,=1.22.5,皿一许用压强。查表22.4-7取20MPaF一轴向载荷，按算出的小由标准中选取相应的公称直径d和螺距Pmpa查机械设计手册得表4.1螺纹尺寸公称|螺中径大径W直径dmmPd2=D2D4小Dl1621516.513.5142.螺母高度H=W2=1.4x15=22.5/zw“整体式=1.22.5(4
12、.2)3.旋和圈数Z=史=经=11.2512(1012(4.3)P24.螺纹的工作高度h=0.5p=lmm梯形螺纹h=O.5p(4.4)5 .工作压强P=100oo-1(4.5)11dhz)x0.015x0.001x12p13 .螺杆的稳定性4=与出=59.26i13.5(4.13)(4.14)必90侏淬火钢)zFc=340F1_33413.04F10000A2.534013.5271+0.00013(59.26)4=33413.04N螺杆稳定I-螺杆的最大工作长度机机Z1.螺杆危急截面的轴惯性矩,=等根洲i-螺杆危急截面的惯性半径A-螺杆危急截面的面积7?2-长度系数与螺杆的端部结构有关,查
13、表22.4-4一端固定一端自由=214.轴向载荷使导程产生的变形UFS4人SOSF=EA11Ed4x10000x2112.0710513.52=0.000675mm(4.15)E-螺杆材料的弹性模量，对于钢=2.07xi()6MPa15 .转矩使导程产生的变形STS_167S?_16112)2l(62%GIp11Gd8.3lo13.5210,2=0.000005皿，(4.16)一螺杆危急截面的极惯性矩八等版G-螺杆材料的切变模量MP,对于钢G=8.3x104MPa16 .导程总变形量*=*m+&f=0.0675+0.05=0.00006痴轴向载荷与运动方向相反时取+号17 .横向振动(4.17
14、)临界转速”60xi211lj(4.18)对于钢制螺杆=123x1()6绰=z3xi()6Ic1.875213.51q3(100x10-3,=5847v60_1.960(4.19)=57yO.8“379.525IICC大市轮节圆直径dz=112.2mm1111dn60x1000万X42.5X150601000=0.334z11sY5。InlS(5.6)(5.7)8.初定轴间距0.7(tZ+d2)a2(J+J2)(5.8)0.7(42.5+112.2)47o2(42.5+112.2脓。=1209.带长及其齿数/=2。+(d+办)+d-d4。=24为25+U22)+(四萨=483wn(5.9)由表
15、22.1-47查得应选用带长代号为200的1.型号同步带选择p=5080.51,Z=5010 .实际轴间距此结构轴间距可调(5.10)1.p-1.o508-483a=a-=120h=132.5mm11 .小带轮啮合齿数Zm=-2(Z2-Z)=-9.525142132.525=6(5.12)12.基本额定功率由表22.1-48查71.=245N,m=0.096wH1.(4一加广卜_(245-0.096Q.3342)0.34610001000(5.13)7；-宽度为8O的带的许用工作拉力m一宽度为几O的带的线质量13 .带宽由表22.1-52查得1.型带几o=25.4mm,Kz=It、7IPdCU
16、)/0.07140CCbsbsoN=25.41.V=22.74加?IKZPoVl0.081(5.14)由表22.1-52查得带宽2o=254,带宽代号为100bs。一基准宽度(mm)Kz-小带轮啮合齿数系数14 .作用在轴上的力E=2xk3=21.1=213.77NV0.334(5.15)15 .切应力验算Pd371.410Mmbxzl,lv1.440.0960.025460.346二10146.99MPa(5.16)r=6000007ptzrYH16 .带轮的结构和尺寸小带轮Z=14,小=41.69md=42.45mm大带轮Z2=37,da2=Ammd=l12.2mm1.型双边挡圈带轮最小宽
17、度Z=20.3相机同步带轮的设计同步带轮的齿型一般举荐采纳渐开线齿型，并由渐开线齿型带轮刀具采纳范成法加工而成，因此齿型尺寸取决于其加工刀具的尺寸。也可用直边齿型，下表给出了直边齿带轮的尺寸和公差。（1.型带）表4.1带轮尺寸和公差项目符号1.型槽齿槽底宽bw3.05+0.10齿高h82.67o.o槽半角15O20齿跟圆角半径Yf1.19齿顶圆角半径a1.17Sw节顶距2b0.762外圆直径(lada=d-2外圆节距PaDTldala=Z跟圆直径dfdf=da_2ha第六章轴承的选用和校和6.1 滚动轴承的分类滚动轴承有多种分类方法。按所受负荷的方向和大小可分为：a.向心轴承公称接触角为零度，
18、主要用于承受径向负荷，可承受稍微的轴向负荷。b.推力角接触轴承公称接触角大于45小于90度，主要受轴向负荷，也可同时承受较小的径向负荷。c角接触轴承公称接触角大于0小于45度，能承受径向负和轴向负荷的联合作用，但一般以承受径向负荷为住。d推力轴承公称接触角等于90度，只能承受轴向负荷。上述a、b两种轴承只能用于承受径向的负荷，属向心类轴承，c、d两种轴承，主要用于承受轴向载荷，属推力轴承。滚动轴承按滚动体的形态分为球轴承和滚子轴承；滚动轴承按列数的多少分为单列、双列、三列、四列、和多列轴承；按工作中能否自动调整轴和孔的角度偏差，分为调心轴承和非调心轴承。6.2 滚动轴承的选用滚动轴承的选用，包
19、括类型、尺寸、精度、游隙、协作以及支撑形式的选择与寿命的计算。通常可按以下步骤计算进行。依据工作条件确定轴承部件的结构形式；(2)依据支撑形式及轴承的工作特性确定轴的类型精度；通过轴承部件的结构设计、强度与寿命计算、详细确定轴承的型号(4)验算轴承的负荷与极限转速。螺旋套上端选用30207圆锥滚子轴承系列图6.1圆锥滚子轴承d=35mm,D=72mm,T=l8.25mm,B=17mm,E=58.844mm额定动负荷C为51.5KN,额定静负荷Go为37.2KN螺旋套下端选用30206圆锥滚子轴承系列d=30mm,D=62mm,T=17.25mm,B=16mm,E=49.99mm额定动负荷C为4
20、1.2KN,额定静负荷Co为29.5KN6.3 轴承寿命校核轴承的寿命是在肯定载荷作用下，轴承运转到任一滚动体或内外圈滚道上出现疲惫点蚀前所经验的转数1.称为轴承的寿命。因为轴承的材料组织的不匀称性和工艺过程中存在的差异等，滚动轴承的寿命数据的离散性是特别大的。因此不能简洁的运用单个的寿命来代表一批轴承的寿命。对于静止的,缓慢摇摆的或转速极低的轴承,其失效形式是滚动体与内外圈接触处产生过大的塑性变形,所以这种轴承应做静强度计算。对于载荷变动较大，尤其是受较大冲击载荷的旋转轴承，在按动载荷做寿命计算后，应验算静强度对于一批同型号的轴承，在肯定的条件下进行疲惫试验，对试验数据进行统计处理，可得出疲
21、惫破坏的概率和转数1.之间的关系。一般若一批同型号的轴承在相同的条件下运行，当有10%的轴承发生疲惫点蚀时,轴承所经验的转数或工作小时数，被定义为轴承的基本额定寿命。计算公式是:用工作小时数表示:1.1OA=JO-60IP1.w-轴承寿命小时hn-轴承转速min44.2573.16图6.2轴承受力分析已知：/。=100OoN,Fr=213.77N计算Fl和F2Fl=Fr+F2F1x44.25=F2(44.25+73.16)计算得：Fl=343.07NF2=129.30N校核30207圆锥滚子轴承：(1)确定轴承的承载实力查手册C为51.5KN,CO为37.2KN为(2)计算当量动载荷内部轴向力
22、S=C=出见=107.21N2Y2x1.6A=S+E,=10000+107.21=100107.2INXi=0.4Ki=1.6P=XR+YA=0.4X343.07+1.610107.21=16308.76N(3)校核轴承寿命IO660575150006308.76,=13.51O3(6.(1)(6.(2)(6.(3)(6.(4)(6.1)(6.(5)每日工作8小时机械，预料寿命12xl()3h1.io12xIO3h,故满意要求。第七章连杆及弹簧的设计7.1 连杆的设计连杆材料一般碳素钢Q235屈服极限=2l6235MP4平安因数(静载下，对塑性材料)%=1.22.5计算公式:AsFwl(7.1
23、)AS连杆的横截面积(.mmy)一轴向力(N)匕一许用应力(MPa)(/=117.5MPaHs2FM=100ooN将数据代入公式中得：4100oo2TT71一85颉4=*85/所以：dJ，*8S=io.4Iwd=22mm满意要求螺牙强度的校核螺杆钢螺母青铜一般螺母的材料强度低于螺杆，故只需校核螺母螺牙的强度矩形螺纹螺母材料的许用切应力r=磊=-I(X)Qoh=9.33(7.2)11bu/x22x.752=3040凶力合格螺母材料的许用曲应力=咚=6xl0002=28卜(7.3)M人,x22x0.752同=40SMPcI合格图7.1连杆7.2 减震弹簧的设计弹簧的材料及应力的选择弹簧多在变应力下
24、工作，其应力不允许超过屈服极限，因此对材料要求具有较高的疲惫极限、屈服极限和肯定的冲击韧性。对热成形的大型弹簧要求材料具有良好的淬透性。低的过热敏感性和不易脱碳等。弹簧的材料种类许多，其中碳素弹簧钢丝应用最广泛。热轧弹簧钢主要以圆钢、扁钢和方钢等产品供应，其直径或厚度一般为550mm,多用于制造大型弹簧，如车辆的悬挂弹簧，这类钢材在制造弹簧时一般采纳加热成形，然后经淬火回火处理。冷拉（轧）弹簧钢主要以钢丝和钢带等形态供应。碳素弹簧钢丝多为淬火的冷拉钢丝，多用于制造小型弹簧。冷卷成形后，只需进行退火处理。硅镭、络帆、硅铭等合金弹簧钢丝多为退火状态供应的冷拉钢丝。查表：选用60S2M”材料许用切应
25、力行=628MPa,许用弯曲应力o=785MPa,G=78.5GPa,E=196Gpa特性及用途：这种弹簧的特点是弹性好，回火稳定性好，易脱碳，用于受高负荷的工作场合。矩形截面材料比圆形截面材料的刚度大，汲取的能量多。特性线更接近于直线，刚度更接近常数。选择校核设计矩形截面压缩弹簧D=25.4mm,b=15mm,a=8mm.变形量校合/=尸署M=5.38X黑）=6mn满意变形要求（7.4）GcTb178.81528103图7.2矩形截面弹簧第八章电气限制及P1.C设计8.1 电气限制原理分析在各行各业广泛运用的电气设备和生产机械中，其自动限制线路大多是以各类电动机或其他执行电器为被控对象，以继
26、电器、按钮、行程开关、爱护元件等器件组成的自动限制线路，通常称为电气限制线路。电气限制线路是依据肯定的限制方式用导线把它们连接起来组成的。其作用是实现对被控对象的自动限制，以满意生产工艺的要求和实现生产过程自动化。生产工艺和生产过程不同，对限制线路的要求也是不同的。但是，无论是哪一种限制线路，都是由一些比较基本的限制环节组合而成的。因此，只要驾驭限制线路的基本环节以及一些典型线路的工作原理和设计方法，就可以驾驭困难线路的限制原理和设计方法了。直行程电动执行器是以220V沟通单相电源作为驱动电源，接受来自调整器或计算机的DC420mA或者DC15V限制信号来运转的执行机构。电子式限制单元被设计成
27、匣子形式，并用树脂浇铸；驱动电动机采纳AC可逆电机；驱动量的反馈检测采纳高性能导电塑料电位器，是具有较高分解实力的高牢靠性的经济类型产品。限制的过程是：首先读入输入信号，存储在计数器Cl中，并推断信号的有无：若有信号则读入反馈信号并存储在另一计数器C2中，与读入信号比较ICl-C2|误差，若为真，则内部继电器输出为0,电动机不动作。反之继电器输出为1,这是还要推断C1C2,是真，则正动作时电机正转，反动作电动机反转；非真，则正动作电机反转，反动作电动机正转。假如没有信号，则可以选择断信号动作开关，可以限制输出轴在原位、上限位和下限位停止。反馈功能的实现主要是由精密电位器将动作变换为电信号。作为
28、开度信号反馈给限制模块部分，其结果使得来自计算机、调整器或操作器的信号和开度信号之间的偏差被减小。当偏差消退时限制部分令电机停止在该位置。精密电位器采纳带复位弹簧的导电塑料方式的无隙接触，所以，齿条齿轮的齿隙被抵消，可随时检测出精确的位置，而且精密电位器寿命比饶线式电位器长几十倍，保证了工作牢靠性。限位限制主要通过运用行程开关来实现。电气限制部分主要包括的元件有：电动机、继电器、精密电位器、行程爱护开关、IP1612系列P1.C等。8.2 P1.C设计P1.C的定义和特点可编程逻辑限制器P1.C是微机技术和继电器常规限制技术相结合的产物，是在依次限制器和微机限制器的基础上发展起来的新型限制器，
29、是一种以微处理器为核心用作数字限制的专用计算机。国际电工委员会曾于1982年11月颁发了可编程限制器标准草案第一稿，1985年1月发表了其次稿。该草案对可编程限制器的定义是：“可编程限制器是一种数字运算操作的电子系统，特地为工业环境而设计。它采纳了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，限制各类型的生产机械设备的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联乘一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”它不仅充分利用微处理器的优点来满意各种工业领域的实时限制要求，同时也照看到现场的电气操作维护人员的技能和习惯，
30、抛弃了微机常用的计算机编程语言表达形式，独树风格的形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，运用户程序的编制特别清楚直观、便利易学，调试和查错都很简洁。用户买到所需的P1.C后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可敏捷便利地将P1.C应用于生产实践。P1.C的特点:1、抗干扰强，牢靠性高。2、限制系统结构简洁，通用性强。3、编程便利，易于运用。4、功能完善。5、设计、施工、调试的周期短。6、体积小，修理操作便利。8.2.2P1.C的基本工作原理与一般微机类似，P1.C也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的限制下，P1.C才能正常工作。软件分为系统
31、软件和应用软件两部分。P1.C的基本工作过程如下：1、输入现场信息：在系统软件限制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态。2、执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，依据输入状态和指令内容进行逻辑运算。3、输出限制信号：依据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的限制信号，实现所要求的逻辑限制功能。上述过程执行完后，又重新起先，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。P1.C的扫描周期通常为几十ms。在实际应用中，大多数机械设备的工作过程可以分为一系列不断重复的依次操作，P1.C的工作方式与此相像。因此，P1.C的程序可与机器的动作一一对应，程序编制简洁、直观，不简洁出错
32、，而且简洁修改，从而大大削减了软件的开发费用，缩短了软件的开发周期。为了提高工作的牢靠性，刚好接受外来的限制吩咐，P1.C在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障诊断，完成与编程器等的通信。电气限制原理图QBFUFRB图8.2P1.C外部接线图现场器件与P1.C内部地址比照表表7.1现场器件与PIC内部地址比照表现场器件P1.C内部地址号作用输入SBlXl正动作选择SB2X2反动作选择SB3X3断信号停在原位SB4X4断信号停在上限位SB5X5断信号停在下限位SB6X6上限位开关SB7X7下限位开关输入信号反馈信号输出KMlYO电机正转KM2Yl电机反转电气控制流程图图&3电气限
33、制流程图IP3416R2RE1.AY1.ADDER1.OGIC1C2A242C1C2-205-3OverfR31_|/|(J)OverfR31X3X4X5R14OverfR31X4X3X5X6YO5-1III1/|1/|1/|一()6OverfR31X6R2OverfIR31X5X3X4X7Y17-III111()|Overf|R31X7R3|Overf|R319-(JE)|Overf|R3110-|(J)IItoTi11-IIto12-|IIT1R91R9131-1|1|()14R9-(J)15C3A2516C4C2-C317OverfR31IIR4()18R4C5C419R4IIC5-C4
34、R6T16XOX1R4YO20-1/|II1/|一一|一十()IR6T16XOX1IR4|211-1/|1/|1-IIR6T16XOX1R4Y122-1/|-1/|/1-+()IIIR6T16XOX1R4|23-1/|1/|-IIco241C5-8|Overf|R31R625-|()IIR6T16C6261-1/1|/1C5/8IIR6T16C727-1/|C6/2IIR6T16T1628-|/1(C7)(E)动作限制过程说明输入限制信号，并将信号存入计数器C2中。在计数器Cl中推断输入信号是否为断信号。若C2(205为真，则表明是断信号，可以分别读入三个断信号选择开关的输入。当输入为X3时，输出为内部继电器Rl,电动机无任何动作，即执行器自锁，同时内部继电器Rl的常闭触点断开使其余动作不能执行。在X3得电时，X3的动断触点将X4和X5的输入断开，以防止输入的干扰而不能正常工作。若输入X4,YO得电，使电机正转，使输出轴上升直到到达最大行程时遇到行程开关X6使X6闭合，常闭触点X6断开以使电机停止反转。若输出轴位于最上端时,行程开关X6开，既常闭触点X6断开，电
