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1、2024年工业视觉系统运维员（焊接应用方向）赛项备考试题库（含答案）一、单选题1 .等离子弧受到下列哪三种压缩作用（）。A、电磁压缩效应B、热压缩效应C、机械压缩效Dx以上皆是答案：D2 .在ViSionPro中,下列哪个工具可以保存图片？（）A、CogImageConvertTooIBxCogImageAverageTooIC、OgImageFiIeTooIDxCogImageSharpnessTooI答案：C3 .（）作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器答案：A4 .下列哪个工具可以识
2、别二维码？()AvCogIDTooIB、 CogCaIiperToolC、 OgBIobTooIDvCogOCRMaxTooI答案：A5 .一条圆弧指令中应设定几个点()。Av1B、2C、3D、4答案：B6 .下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。Av16MnRB、 IC18Ni9TiC、 5A06D、TA3o答案：A7 .焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区B、阳极区C、弧柱D、阴极区和阳极区答案：C8 .定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是O。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成
3、一次逆向动力学计算的时间答案：B9 .曾经赢得“机器人王国”美称的是哪个国家OA、中国B、美国C、日本D、德国答案：C10 .某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面，以下哪个耙面的相机可以使用该款镜头()A、1inchB、2/3inchCv8.8*6.6mmD、1/2inch11 .焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。Av3个月Bv5个月C、6个月D、12个月答案：C12 .什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。()A、焦距B、像距C、景深Dv工作距离答案：D13 .当今的产品己经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化
4、专机设备己经很难适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备B、柔性特点GJUStinTime(JlT)制造D、规范焊接答案：B14 .在O-r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。Av哥氏项和重力项Bx重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D15 .径向畸变系数K值小于O表示？()A、枕形畸变B、桶形畸变C、没有径向畸变Dv没有畸变答案：B16 .()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器答案：A17 .基于主动视觉的
5、相机标定法是指已知相机的某些信息对相机进行标定。()A、时间B、位置C、空间D、运动18 .基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些()对相机进行标定OAx运动B、时间C、空间D、位置答案：A19 .超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄B、焊件厚度较大C、焊件几何形状复杂D、焊件表面粗糙答案：D20 .一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t85,这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织,t85小于或大于该值时韧性都会0。Av增大B、不变G下降Dv提高答案：C21 .在ViSionPro工具集中，计算交点的工具集是？0AvGeometry-CreationBxGeometry-Fi
6、nding&FittingC、Geometry-1ntersectionDxGeometry-Measurement答案：C22 .奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹,一般均属于()性质。A、热裂纹B、冷裂纹C、层状撕裂Dv应力腐纹答案：A23 .什么光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息？()A、前光源Bv背光源C、环形光源D、点光源答案：B24 .单个像素所代表的实际尺寸称之为？()Ax像素B、像素分辨率C、像元Dv像元尺寸答案：B25 .在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()oA、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透答案
7、：C26 .通常情况下,采用混合气体焊接()时,Ar和C02的比例是O。A、 80:20Bv20:80C、50:50Dv30:70答案：A27 .如果使用Creat1.ineTooI需要的已知信息有？()A、点和点B、点和线C、点和旋转角度D、线和旋转角度答案：C28 .什么光源结构紧凑,能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围？()A、前光源Bv背光源C、环形光源D、点光源答案：D29 .、以下工业视觉系统的结果处理错误的是()A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定答案：D30 .图像处理中的点运算有哪些类型()A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、函数的运算答
8、案：B31 .铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H20B、N2C、02D、H2答案：D32 .影响景深的重要因素下列错误的是()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与人的距离答案：A33 .焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线答案：A34 .评估工业视觉系统方案时,首先需要获取客户需求,这些需求不包括()Ax了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性B、了解客户所需产品的用途C、了解检测的目的、内容和指标D、了解运动中检测还是静止检测答案：B35 .以下哪一个选项不属于工业相机的品牌？()AxSiemens
9、B、 CongoexC、 DA1.SAD、 FANUC36 .产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。Av多边化裂纹Bv液化裂纹C、层状撕裂D、结晶裂纹答案：D37 .下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用()A、为了造成视觉效果,更好看B、照亮目标,提高亮度C、形成有利于图像处理的效果D、降低环境光的干扰答案：A38 .熔炼焊剂，由于经过高温熔炼,所以含水分极少,焊前一般经()C烘干并保温2h即可。Av150B、200C、250D、300答案：C39 .检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用？()Ax检验TnSPeCtiOnBx引导-GUidanCeC、测量-GaUgin
10、gDv识别-IdentifiCatiOn答案：A40 .一个刚体在空间运动具有几个自由度0Ax1个Bv5个C、6个Dv3个答案：C41 .多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防0oA、夹渣和裂纹Bv焊穿C、气孔Dv焊穿和未熔合答案：A42 .以下哪个是正确的程序名（）。AvMG001Bv32SCx无DvBRTExmn8843 .在下列铜合金中，哪种焊接性最好O。A、黄铜Bv锡青铜C、硅青铜D、白铜答案：C44 .缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流答案：B45 .机器人焊接采用C02做保护气时,电流在WOA以下时,其熔滴过渡形式为()
11、oA、细颗粒过渡B、滴状过渡C、短路过渡D、喷射过渡答案：C46 .图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括0A、几何失真的校正Bx灰度修正C、色彩调节D、图像平滑处理答案：C47.用200万像素。的相机进行拍照,视野大小为:8OmlX60m,其单个像素的分辨率是多少？()AvOx067mmPixeIBxOx05mmPixeIGOx037mmPixelDvOv125mmPixeI答案：B48 .一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D49 .在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部Dv
12、机器人本体50 .射线对人体有危害作用，但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。Ax0.05B、0.5C、1Dx5o答案：A51 .工业视觉的光源按照发光的形式的说法,下列说法错误的是()A、热辐射光源Bx反射光源Cv气体放电光源Dv电致发光光源答案：B52 .正常情况下每焊()个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。Av1Bv2C、3D、4答案：D53 .CO2焊一般采用()，此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧,熔滴过渡平稳。A、直流正接B、直流反接C、交流电源D、脉冲电源答案：B54 .常用的联级组合不包含下面哪个组合()A、目标检测缺陷分割B、目标检
13、测图像分类C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D55 .下列哪项不属于透心镜头的优势()A、低畸变B、高分辨率C、价格便宜D、大景深答案：C56 .磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行,缺陷()。Av显示的最清楚Bx显示不出来Cx显示不明显D、显示的缺陷比较直观57 .对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。A、5083可强化处理B、6082可强化处理C、均可采用5083焊丝D、均可采用6082焊丝答案：A58 .产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统的什么功能？0Av引导功能B、检测功能C、识别功能Dv测量功能答案
14、：B59 .在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状,另外一侧呈弯曲状的图形是()。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合答案：B60 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()OA、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教的平均速度来运行答案：B61 .焊接不锈钢和耐热钢的热输入,应比焊接低碳钢时要()oAv大B、小C、相等D、不变答案：B62 .在8位的灰度图像中,纯白色的灰度值是？OAxOB、255C、256D、128-255之间答案：B63 .下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描
15、述？()Av像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A64 .普通镜头加接圈后可以？()A、缩小物距,缩小视野B、缩小物距,增大视野C、增大物距,缩小视野D、增大物距,增大视野答案：A65 .所有现代机器人的控制器都是基于().根据操作系统的指令工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器答案：D66 .焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。A、限值BV标准C、规范Dx要求答案：A67 .寻位结束后应使用哪一条指令()。A、ENDBxSearchEndC、TouchOffsetEndDxWeaveEnd答案：B68 .FANUC机器人
16、经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系()。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C69 .焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。Av大B、小C、较小D、相同答案：A70 .下列哪个不是相机畸变的误差()A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变Dv薄棱镜畸变答案：B71 .光的三原色有以下错误的是OA、橙B、红G绿Dv蓝答案：A72 .CogIDTooI的结果中，PPM代表的是？()Ax便携式像素分布图格式(PortabIePixeIMapFomart)B、每百万有几个工件(PartSPerM
17、ilIiOn)Cx每个模块有几个像素(PiXelSPerMOdUIe)Dx处理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C73 .夹持器()个月换一次结缘胶布。Av1Bv2C、3D、4答案：A74 .H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。Ax0.08%Bx0.8%C、8%DvO.008%答案：C75 .在CogCaIiperTool区域选项卡中，仿射矩形有几种选择模式？()A、2B、3C、4D、5答案：B76 .为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()oA、 50mmsB、 250mmsCx800mmsD、1600mms答案：B77
18、 .CogPMAIignTooI中接受阈值是一个什么的分值。()AvOOv5之间B、01、0之间C、01、5之间Dv02、0之间78 .镜头上光圈的作用是？()A、改变通光量的大小,从而获得所需亮度的图像Bx聚焦,达到完美视野图像C、平衡光路,达到完美视野图像D、过滤光线,相当于偏振片的作用答案：A79 .机器人三原则是由()提出的。Av森政弘Bx约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D80 .和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势0Av价格便宜Bx能拍运动速度快的物体C、隔行扫描D、光谱范围窄答案：A81 .学习率决定神经网络训练过程中每一次迭代优化的步长。建议使用默认设定,图表损
19、失曲线收敛较慢时,可以适当()学习率Ax调大D、调慢答案：A82 .一幅良好的图像不具备()的特点A、检测内区别度低B、视野大小适宜C、整体对焦清楚D、待测特征凸显答案：A83 .机器人语言是由0和T组成的机器码,这种机器码是属于什么机制()A、十六进制B、八进制C、十进制D、二进制答案：D84 .以下哪一个选项不属于工业相机的品牌0AxCongoexB、 DA1.SAC、 FANUCDvSiemens答案：D85 .MAG焊最常用的熔滴过渡形式是0。A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡答案：A86 .以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的()A、视野大小适宜B、整体对焦清楚C、
20、检测内区别度低D、待测特征凸显答案：C87 .工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的()A、光源强化检测特征B、IO输出C、相机镜头捕获特征D、数据通讯传输数字图像答案：B88 .以下。是电弧跟踪指令。A、1.B1.B、 SearchC、 TrackTASTD、RSR答案：C89 .高合金钢焊接时,母材熔合比越大,对焊缝金属成分的稀释作用越大,因此过渡层的成分与熔敷金属的差别也必然O。Av增大B、减小C、不变Dv降低答案：A90 .以下哪个选项是形容放大倍率的0AvCCD芯片的大小B、所成图像的尺寸C、芯片大小/视野大小Dv视野大小/芯片大小答案：A91 .运动正问题是实现如下变换()。
21、A、从关节空间到操作空间的变换Bx从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A92 .将钢材或钢件加热到AC3或Acm以上()，保温适当的时间后,在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。A、1020CB、2030CCv4060CDv3050C答案：D93 .使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行Dv电极头无影响答案：A94 .PMAIign工具输出结果数据()是在哪个空间下？0A、像素空间B、输入图像空间C、训练区域选取空间D、搜索区域
22、选取空间答案：B95 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置。主程序。A、3个Bv5个Cx1个Dv无限制答案：C96 .实现示教O和运行。模式切换是通过。实现的。Av示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关、进入设定程序答案：C97 .以下滤镜的作用表述错误的是？()A、消除反光B、减少其他颜色光源的干扰C、增强光亮D、减少光亮答案：C98 .6维力与力矩传感器主要用于()。Ax精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：B99 .焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长向越。于焊缝的中心线。C、弯曲D、相交答案：B100 .示教器连接控制
23、箱,可以由人进行实际的机器人动作操作,还可以显示0的状态。A、焊接B、示教C、机器人D、再生答案：C101 .在8位的灰度图像中,纯黑色的灰度值是？()A、0Bv255C、256D、128-255之间答案：A102 .通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置0,可提高工作效率。Av相同Bv不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A103 .用CogImageFiIeTooI工具打开的图像集后缀名为？()A、osBxvppC、idbD、II答案：C104 .多层多道偏移以哪个坐标系为基准()。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C105 .以下工业
24、视觉系统的图像采集阶段不能够完成的是()A、光源强化检测特征Bx相机镜头捕获特征GIO输出D、数据通讯传输数字图像答案：C106 .单个像素所代表的实际尺寸称之为？()B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B107 .下列哪个工具可以识别字符？()AvCogIDTooIB、 CogCaIiperToolCxOgBIobTooIDxCogOCRMaxTooI答案：D108 .中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统B、操作系统C、智能系统Dv传感系统答案：D109 .手部的
25、位姿是由。构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态Dv姿态与速度答案：B110 .熔化极氮气保护焊对于短路过渡焊接,合适的伸出长度为O。Ax4-9mmBx510mmC、 613mmD、 1325mm答案：C111 .正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到。位置上。Av操作模式B、编辑模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C112 .什么光源能使某些材料()发出荧光？OAv紫外光(UV)Bv红外光C、蓝色光源Dv红色光源答案：A113 .下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用？()A、照亮目标,提高亮度B、形成有利于图像处理的效果C、为了造成视觉效果,更好看D、降低
26、环境光的干扰答案：C114 .下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述OAv耙面B、像素Cv像素深度Dv分辨率答案：B115 .像元深度是8位的相机,输出的图像灰度等级是多少级？OA、256B、1024Cx4096Dv65536答案：A116 .当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向B、横向C、斜向117 .以下哪一个不是工业视觉的的开发软件()AxPythonBxVisionProGHA1.CONDxNIVisionAssistant答案：A118 .对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形。
27、A、点焊缝B、对称焊缝C、长焊缝D、短焊缝答案：C119 .机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码,这种机器码是属于什么进制？()A、十六进制B、八进制C、十进制D、二进制答案：D120 .焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()oAx不变D、相等答案：C121 .同一定焦镜头,物距越大,视野？()A、越大B、越小C、不变D、取决于镜头的品牌答案：A122 .FOV大小为80rm60三1用30万像素0的相机进行拍照,其单个像素的分辨率是多少？()AvOx25mmPixeIB、Ox125mmPixeICxOx05mmpixeIDxOv0937mmpixeI答案：C1
28、23 .下列哪些光源会使用镀膜分光镜？()Av同轴光B、环形光Cv条形光Dv背光124 .检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用()检测。A、磁粉B、渗透Cx耐压Dv泄漏答案：B125 .CCD摄像头输出信号为每秒。帧Av25Bx20C、30D、50答案：A126 .我国生产的适用于紫铜气焊及氮弧焊的焊丝,常用的牌号为0oA、HS101BxHS201C、 HS301D、 HS401答案：B127.TIGR40焊丝牌号中“40”表示()。Av氮气焊丝B、0.04C、化学成分等级D、鸨极答案：C128 .对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()oA、煤油检验B、射线检验C、水压试验Dv氨气试
29、验答案：C129 .日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制？OA、QR码B、 DataMatriX码C、 PDF417码DvCOde39码答案：A130 .工业射线探伤胶片可分为0等级。A、3个B、4个C、5个Dv6个答案：B131 .工业相机中的2D相机不能检测什么？()C、高度Dv平面位置答案：C132 .将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700900C高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂B、非熔炼焊剂C、粘结焊剂D、烧结焊剂答案：D133 .电焊机着火时首先要做的事是：()oA、切断电源B、拖走焊机C、用干砂抛洒D、用水冲答案：A134 .(
30、)光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源Bv背光源C、点光源D、环形光源答案：D135 .什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度?（）A、前光源Bx背光源C、环形光源D、点光源答案：C136 .CogCaIiperTooI计分中选择Contrast意义是？0A、边缘对比度越低,得分越高B、阈值越高,分数越高C、边缘对比度越高,得分越高D、阈值越低,得分越高答案：C137 .在CogBIobTooI中，什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分割阈值。（）A、软阈值（固定）B、硬阈值（固定）C、软阈值（相对）D、硬阈值（动态
31、）答案：D138 .根据摄像机的数目，下列哪个不是视觉定位里面的（）A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C139 .焊接控制器是由O及部分外围接口芯片组成的控制系统。A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机答案：B140 .什么滤镜可以消除金属产品上的眩光？()A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：C141 .相机按什么来分类,可分为模拟相机和数字相机。()A、芯片类型B、传感器大小C、信号输出方式D、色彩142 .怎样调整光圈可以获得较大的景深？()A、增大光圈B、缩小光圈C、都可以D、不起作用答案：B143 .机器人的定义中，突出强调
32、的是()。Ax具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C144 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度Bx重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B145 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()A、载波频率不一样Bx编制方式不一样c、编码方式不一样D、信道传送的信号不一样答案：D146 .如下关于一维码的说法不正确的是？()A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确Bx一维码的数据容量是以字节为单位的C、一维码左右两边不需要静音区D、一维码与
33、二维码一样,都可以存储数据答案：C147 .日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C148 .曾经赢得了“机器人王国”美称的是哪个国家？()A、中国B、美国C、日本D、德国149 .焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用()气体吹档。A、干燥的压缩空气B、氧气C、乙快D、氢气答案：A150 .在射线探伤中应用最多的三种射线是()。A、X射线,Y射线和中子射线Bxa射线，RI射线和Y射线GX射线，RJ射线和Y射线D、X射线,丫射线和a射线答案：A151 .下列关于CogFind1
34、.ineTooI表述正确的是？()A、可以找到多条边B、只能找到一条边C、无法设置找边的极性D、可以用于图像预处理答案：B152 .视场水平方向的长度是32m,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是多少？()Av0.01mmBx0.02mmCvO.03mmDxO.04mm答案：B153 .以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测？()Av红色Bv蓝色C、白色D、绿色答案：B154 .在下列物质中，当厚度相同时,对X射线或Y射线强度衰减最大的是()OA、钢件Bx铝件G铅件Dv铸铁件答案：C155 .工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是0Av镜头的成像尺寸Bx镜头的分辨率C、镜
35、头的焦距与视野Dv感光度156 .下列机器视觉系统主要单元组成错误的是()A、图像处理与识别单元B、图像分辨单元C、视觉系统控制单元D、结果显示单元答案：B157 .光圈的功能是什么？()A、改善光路传播的路径B、控制通光量C、滤光,只允许某一波长的光线通过D、聚光,让光线汇聚到一点答案：B158 .进行机器人日常检查的主要目的是()。Av发现问题Bv通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题、解决问题答案：D159 .机器人移动装置移动的是()，扩大其动作范围的装置。Av机器人本体B、变位机D、移动装置答案：A160 .一个刚体在空间运动具有0自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：
36、D161 .在13CrM04中，Cr含量为()。A、4%Bx5%C、1%Dx0.8%答案：C162 .当代机器人大军中最主要的机器人为()。Av工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A163 .神经网络训练一次选取的样本数量。建议使用默认设定;若需要提高训练速度时,可以适当调大()参数,参数设置太大会导致显存占用变高。Av输入图像尺寸B、评估间隔轮次C、模型类型Dv批量大小答案：D164 .对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，0,可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先
37、接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要答案：B165 .下列哪种光源带有漫射和均匀光线,是弧面、反光和不平整表面的最佳选择?0Av球积分光源Bv环形光源C、条形光源D、背光源答案：A166 .视场水平方向的长度是321111,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是？()AxOx01mmB、 Ox02mmCOv03mmDvOx04mm答案：B167 .铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹B、冷裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂答案：A168 .以下哪种属于常见的镜头接口类型0A、N口B、C口C、S口D、F口答案：A169 .以下哪一项工作机器视觉无法完成？
38、()A、二维码识别B、文字识别C、人像美艳拍照D、医疗成像170 .中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用()。A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪答案：B171 .激光视觉是一种基于()原理的视觉传感技术。A、光学三角测量B、脉冲激光C、相位差D、点状激光答案：A172 .对机器人进行示教时，、作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，0,可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B173 .变焦镜
39、头是镜头的焦距0。A、可以调节B、不可以调节C、固定的D、不固定的答案：A174 .机器人的TCP是O。A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点答案：A175,下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段OA、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析答案：D176 .接触式传感是用（）接触工件,检测出工件位置,寻找焊缝。A、焊丝B、导电嘴C、TCPD、传感器177 .工业相机检测的理论精度是由什么决定的OAx图像Bv图像视野C、软件D、相机像素答案：D178 .工业视觉的光源按照发光形式,下列说法错误的是()A、点致发光光源B、热辐射光源C、气体放电光源D、
40、反射光源答案：D179 .计算机显示器的颜色模型为：()A、CMYKBvHISC、RGBD、YIQ答案：C180 .清枪站每天清理。次。Av1B、2Cv3D、4答案：A181 .以下哪个选项是形容放大倍率的？OA、所成图像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/视野大小Dv视野大小/芯片大小答案：B182 .组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移答案：A183 .焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成()等焊接欠缺。A、夹渣B、未焊透C、烧穿Dv气孔答案：C184 .焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从O的距离。A
41、、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm答案：A185 .二氧化碳气体保护焊瓶中压力降至。时应更换气瓶。A、O.IMPaBvIMPaC、 IoMPaD、 20MPa答案：B186 .低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有美,加热(),保温2040h,基本上可以消除全部残余应力。Av450B、550C、650D、700答案：C187 .选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的()。Av含水量Bv碳酸盐D、铝的含量答案：A188 .焊接电弧均匀调节。系统的控制对象是()A、电弧长度B、焊丝伸出长度C、焊接电流Dv电网电压答
42、案：A189 .焊接中减少磁偏吹的方法是()。Av采用直流电源B、采用交流电流C、调整焊条角度D、增加焊接电答案：B190 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。Av载波频率不一样Bx信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B191 .焊条药皮中的。可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳弧剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂答案：D192 .机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。A、危险区域Bx安全区域C、可行区域D、操作区域答案：A193 .焊接电弧是气体的O现象。Av燃烧B、导电C、对流D、振动答案：B194 .工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序的数量为OA、5个B、3个Cx1个Dv
