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本科举业企女f:-用讪)瓯A淋;I=一电WRPSEN(7I89C51图4.1STC89C51单片机引脚图4.1.2超声波测距模块芯片CS100超声波测距模块芯片CSlOO集成了超声波发射电路、超声波接收电路、数字处理电路等,用一块芯片就可以实现超声波测距,测距的结果以脉冲宽度的形式被输出,与己有的超声波模块相匹配。CSlOO与40KHZ的开放式超声探测器相结合,仅需一个22M欧姆的Pulldown电阻器和8M晶体振荡器就可以完成超高精度的测量。超声波测距模块芯片CS100如图4.2161514131211109HBrrrrhrIOHBHKT-HT12345678图4.2CSlOO模型图CSlOO管脚如下表4.1说明:表4.1CSlOo管脚说明引脚编号引脚名称IO功能描述1RNI接收探头反相输入端2RPI接收探头同相输入端3AVSS-模拟地4AVDD一模拟电源,3V-5.