《广东省职业技能等级证书认定考试 22.无人机装调检修工理论知识评价要点.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《广东省职业技能等级证书认定考试 22.无人机装调检修工理论知识评价要点.docx（30页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
1、无人机装调检修工中高级理论知识评价要点无人机装调检修工（中级）理论知识评价要点注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试时间不少于90分钟。一、基本要求（权重比例30%）（一）职业道德1、职业道德基本知识001职业道德的概念002职业道德的内涵003职业道德的社会作用004职业道德的规范2、职业守则001职业责任基础知识002职业纪律基础知识003职业态度基础知识004职业荣誉基础知识005爱岗敬业的基本要求006团结合作的基本要求（二）基础知识1、安全生产基础知识001消防安全的基础知识002用电安全基础知识003环境保护基础知识004安全生产法律法规基础知识005设备及工具
2、使用、管理一般知识006劳动保护相关知识2、电工电子基础知识001电路的基础知识002欧姆定律、电功、电功率相关知识003电磁感应的基础知识004电机的基础知识005直流电、交流电的概念006电子元器件的基础知识007PWM信号的基础知识008电路的基础分析3、空气动力学常识001大气的组成002大气的状态参数和状态方程003大气的粘性、可压缩性004牛顿第三定律在空气动力学中应用005伯努利定理的应用006连续性定理的应用4、无人机飞行原理基础知识OOl无人机相关概念002无人机升力的影响因素003无人机基本飞行性能的分类004气象环境对飞行安全的影响005无人机飞行原理006无人机阻力的影
3、响因素5、无人机结构组成基础知识001多旋翼无人机结构基础知识002多旋翼无人机布局基础知识003无人机材料基础知识004多旋翼无人机轴距基础知识005多旋翼无人机轴距、轴数、螺旋桨的尺寸配型006电动动力系统的原理与组成007锂电池基础知识008固定桨距螺旋桨基础知识009无刷电机种类与型号010无刷电机与电子调速器的配型Oll舵机、分电板的配型012充电装置的基础知识013飞行控制系统（自驾仪）的种类014飞行控制系统（自驾仪）的组成015飞行控制系统（自驾仪）的特点016飞行控制系统（自驾仪）的应用017遥控器基础知识018无线数据传输（无线数传）系统基础知识019无线图像传输（无线图传
4、）系统基础知识020天线基础知识021惯性导航系统基础知识022地面站软件基础知识023常见任务载荷系统基础知识6、无人机相关法律法规001中华人民共和国民用航空法的相关知识002中华人民共和国无线电管理条例的相关知识003中华人民共和国飞行基本规则的相关知识004轻小无人机运行规定（试行）的相关知识005民用无人机驾驶员管理规定的相关知识006民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定的相关知识007民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法的相关知识008通用航空飞行管制条例的相关知识二、相关知识要求（权重比例70%）（一）装配1、整机装配OOl002003004005006007008009010
5、Oil012013014015016017018019020021022水平尺在无人机装配中的使用方法焊接工具基础知识焊接材料基础知识零部件焊接基础知识电源线、信号线布线基础知识无人机机身的装配方法无人机机臂的装配方法无人机脚架的装配方法多旋翼无人机螺旋桨的装配方法电机的装配方法电机座的装配方法电池的装配方法电子调速器（电调）安装基础知识接收机安装基础知识全球导航卫星系统（GNSS）安装基础知识飞行控制系统（自驾仪）安装基础知识无线数据传输（无线数传）系统安装基础知识超声波传感器的安装方法光流定位传感器的安装方法移动通信模块的安装方法激光雷达模块的安装方法整机结构装配方法023动力系统整体装配
6、方法024通信导航系统整体装配方法025任务载荷系统整体装配方法026整机装配检查方法2、任务载荷装配001第一人称视角（FPV）系统的装配方法002航拍系统的装配方法003运载系统的装配方法004抓取系统的装配方法005热红外成像系统的装配方法006气体监测系统的装配方法007植保喷洒系统的装配方法008喊话系统的装配方法009照明系统的装配方法010多光谱相机的装配方法3、装配报告001多旋翼无人机装配报告的填写方法002多旋翼无人机动力系统装配报告的填写方法003多旋翼无人机飞行控制系统装配报告的填写方法004多旋翼无人机任务载荷系统装配报告的填写方法（二）调试1、动力系统调试OOl动力
7、系统调试基础知识002电机调试基础知识003电调调试基础知识004电机与电调的联调005舵机调试基础知识006固定桨距螺旋桨调试基础知识007固定桨距螺旋桨的动平衡调试方法008固定桨距螺旋桨的静平衡调试方法2、飞行控制系统调试001多旋翼无人机飞行控制系统调试基础知识002多旋翼无人机飞行控制系统调试软件的安装方法003多旋翼无人机飞控调试软件的固件升级方法004多旋翼无人机磁罗盘的调试方法005多旋翼无人机加速度计的调试方法006多旋翼无人机陀螺仪的调试方法007多旋翼无人机油门曲线的调试方法008多旋翼无人机有桨、无桨调试基础知识009多旋翼无人机遥控器飞行模式的调试方法010多旋翼无人
8、机遥控器辅助通道的调试方法Oll多旋翼无人机遥控器油门曲线的调试方法012多旋翼无人机PlD参数的调试方法3、通信导航系统调试OOl通信导航系统调试基础知识002遥控器参数的设置调试方法003遥控器接收机与发射机的对频调试方法004遥控器操纵杆模式的设置调试方法005无线数据传输系统（无线数传）的调试方法006无线图像传输系统（无线图传）的调试方法（）07无线数据传输系统、无线图像传输系统的综合调试方008通信频道的设置调试方法009惯性导航系统的调试方法010卫星导航系统的调试方法Oll定位系统的调试方法012导航系统的综合调试方法4、任务载荷系统联调001第一人称视角（FPV）系统眼镜的调
9、试方法002第一人称视角（FPV）系统运动相机的调试方法003第一人称视角（FPV）系统的联调方法004航拍系统三轴云台调试方法005航拍系统光学相机调试方法006航拍系统的联调方法007抓取系统的联调方法008运载系统的联调方法()测试1、零部件测试OOl多旋翼无人机测试工具量具、仪器仪表的使用方法002固定桨距螺旋桨的静平衡、动平衡测试方法003电池的测试方法004电机的转速、拉力测试方法2、整机测试001多旋翼无人机续航时间的测试方法002多旋翼无人机续航时间的测试内容003多旋翼无人机续航时间的测试步骤004多旋翼无人机载重量的测试方法005多旋翼无人机载重量的测试内容006多旋翼无人
10、机载重量的测试步骤007多旋翼无人机飞行高度的测试方法008多旋翼无人机飞行高度的测试步骤009多旋翼无人机飞行速度的测试方法010多旋翼无人机飞行速度的测试步骤Oll多旋翼无人机飞行距离的测试方法012多旋翼无人机飞行距离的测试步骤013多旋翼无人机抗雨性能的测试方法014多旋翼无人机抗风性能的测试方法3、测试报告OOl多旋翼无人机整机测试报告的填写方法002任务载荷系统测试报告的填写方法（四）检修1、故障检测001多旋翼无人机故障检测工具量具、仪器仪表的使用方002多旋翼无人机飞行控制系统故障的检测方法003多旋翼无人机动力系统故障的检测方法004多旋翼无人机通信导航系统故障的检测方法00
11、5多旋翼无人机动力系统故障的分析与诊断方法006多旋翼无人机任务载荷系统故障的检测方法007多旋翼无人机通信导航系统故障的分析与诊断方法008多旋翼无人机飞行控制系统故障的分析与诊断方法009多旋翼无人机任务载荷系统故障的分析与诊断方法2、故障维修001故障维修工具量具、仪器仪表的使用方法002多旋翼无人机动力系统零部件的更换方法003多旋翼无人机机体平台零部件的更换方法004多旋翼无人机通信导航系统零部件的更换方法005多旋翼无人机任务载荷系统零部件的更换方法006多旋翼无人机动力系统的维修方法007多旋翼无人机机体平台的维修方法008多旋翼无人机飞行控制系统的维修方法009多旋翼无人机通信
12、导航系统的维修方法010多旋翼无人机任务载荷系统的维修方法Oll多旋翼无人机机体平台维修后的测试方法012多旋翼无人机动力系统维修后的测试方法013多旋翼无人机通信导航系统维修后的测试方法014多旋翼无人机飞行控制系统维修后的测试方法015多旋翼无人机任务载荷系统维修后的测试方法3、检修报告001多旋翼无人机检修报告的填写方法002多旋翼无人机检修报告的编制方法（五）维保1、整机检查性维护保养001多旋翼无人机整机日常维护保养的方法002多旋翼无人机整机日常维护保养的内容003多旋翼无人机整机日常维护保养的步骤004机体平台的日常维护保养方法005电池的日常维护保养方法006电机的日常维护保养
13、方法007螺旋桨的日常维护保养方法008电子调速器（电调）的日常维护保养方法009多旋翼无人机整机定期维护保养的内容OlO多旋翼无人机整机定期维护保养的方法Oll电池的定期维护保养方法012机体平台的定期维护保养方法013电机的定期维护保养方法014螺旋桨的定期维护保养方法015任务载荷系统的日常维护保养方法016任务载荷系统的定期维护保养方法017多旋翼无人机飞行前检查与飞行后维保方法018多旋翼无人机的年度检查方法2、任务载荷维护保养001任务载荷维护的概念002任务载荷维护的主要环节003第一人称视角（FPV）系统眼镜的维护方法004第一人称视角（FPV）系统运动相机的维护方法005航拍
14、系统三轴云台的维护方法006航拍系统光学相机的维护方法007航测系统的维护方法008抓取系统的维护方法009运载系统的维护方法010植保喷洒系统的维护3、日常维保报告单编制001多旋翼无人机日常维保报告的填写方法002多旋翼无人机日常维保报告的编制方法无人机装调检修工（高级）理论知识评价要点注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试时间彳、少于120分钟。一、基本要求（权重比例15%）（一）职业道德1、职业道德基础知识001职业道德的概念002职业道德的内涵003职业道德的社会作用004职业道德的规范2、职业守则001职业责任基础知识002职业纪律基础知识003职业态度基础知识
15、004职业荣誉基础知识005爱岗敬业的具体要求006团结合作的基本要求（二）基础知识1、安全生产基础知识001消防基础知识002安全生产基础知识003环境保护基础知识004相关法律法规知识005设备及工具使用基础知识006劳动保护相关知识2、电工电子基础知识001电流、阻抗、电压的概念002欧姆定律、电功、电功率相关知识003电磁感应常识004电机的基础知识005直流电、交流电的概念006二极管、三极管、MOS管基础知识007PWM信号基础知识008H桥式电路、三相六臂全桥驱动电路的原理3、空气动力学常识001大气的组成002大气的状态参数和状态方程003大气的粘性、可压缩性004牛顿第三定律
16、在空气动力学中应用005连续性定理的应用006伯努利定理的应用4、无人机基础知识001无人机定义及分类002无人机升力、阻力的影响因素003飞机的基本飞行性能的分类004气象环境对飞行的影响005固定翼无人机飞行原理006固定翼无人机基本结构与系统5、无人机相关法律法规001中华人民共和国民用航空法的相关知识002中华人民共和国无线电管理条例的相关知识003中华人民共和国飞行基本规则的相关知识004轻小无人机运行规定（试行）的相关知识005民用无人机驾驶员管理规定的相关知识006民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定的相关知识007民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法的相关知识008通用航空飞
17、行管制条例的相关知识二、相关知识要求（权重比例85%）（一）配置选型1、机体结构001固定翼无人机布局类型002固定翼无人机机身构造特点003固定翼无人机机翼构造分类004固定翼无人机尾翼种类005固定翼无人机起落架类型006固定翼无人机起落架应用场景分类2、动力系统001电机的工作原理002电机的配型原则003螺旋桨的配型原则004动力系统元器件的配型原则005电池的工作原理006电池的配型原则007舵机的工作原理008舵机的配型原则3、飞控系统001飞行控制系统（自驾仪）的组成002常见开源飞行控制系统（自驾仪）的特点003常见闭源商品飞行控制系统（自驾仪）的特点004常见飞行控制系统（自
18、驾仪）的应用场景分类005飞行控制系统（自驾仪）地面站软件的组成（）06飞行控制系统（自驾仪）地面站软件的应用场景分类4、导航系统001无线电导航系统的组成与工作原理002图像匹配导航系统基础知识003天文导航系统基础知识004常见民用组合导航系统基础知识005陀螺仪的基础知识006磁罗盘的基础知识5、机载链路系统001遥控器基础知识002无线数据传输（无线数传）系统基础知识003无线图像传输（无线图传）系统基础知识004天线基础知识005无线数据传输（无线数传）系统的配型方法006无线图像传输（无线图传）系统的配型方法6、起飞着陆系统001起飞系统基础知识002着陆系统基础知识003起落架滑
19、跑系统的组成004起落架滑跑系统的工作原理7、任务载荷系统001常见智能传感器基础知识002常见智能传感器的配型方法003常见任务载荷系统基础知识004常见任务载荷系统的配型方法（二）装配1、整机装配OOl002003004005006007008009010Oil012013014015016017018019020021022水平尺的使用方法焊接材料的选用方法焊接工具的使用方法零部件焊接方法电源线、信号线的布线方法固定翼无人机机身的装配方法固定翼无人机起落架的安装方法固定翼无人机螺旋桨的装配方法空速管的安装方法电机的装配方法电子调速器（电调）的安装方法电池的安装方法飞行控制系统（自驾仪）的
20、安装方法全球导航卫星模块（GNSS）的安装方法接收机的安装方法无线数据传输（无线数传）系统的安装方法超声波传感器的安装方法光流定位传感器的安装方法降落伞的折叠和装配方法弹射架的装配方法舵机的装配方法舵面的装配方法2、任务载荷装配OOl避障传感器的装配方法002航测系统的装配方法003植保喷洒系统的装配方法004喊话系统的装配方法005照明系统的装配方法006多光谱相机的装配方法007航拍系统的装配方法（）08激光雷达系统的装配方法009第一人称视角（FPV）系统的装配方法010运载系统的装配方法Oll抓取系统的装配方法012投放系统的装配方法013热红外成像系统的装配方法014气体监测系统的装
21、配方法3、装配报告001固定翼无人机装配报告的编制方法002固定翼无人机动力系统装配报告的填写方法003固定翼无人机飞行控制系统装配报告的填写方法004固定翼无人机任务载荷系统装配报告的填写方法（三）调试1、动力系统调试OOl电机的调试方法002电机动力输出调试方法003电调的校准方法004电调的调试方法005舵机的调试方法006固定桨距螺旋桨的调试方法007固定翼无人机舵面调试方法008固定翼无人机舵面综合调试方法2、飞行控制系统调试001固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）安装位置的调试方法002固定翼无人机舵量调试方法003固定翼无人机调试软件的安装方法004固定翼无人机调试软件的配置方法
22、005固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级流程006固定翼无人机加速度计的调试方法007固定翼无人机磁罗盘的调试方法008固定翼无人机陀螺仪的调试方法009固定翼无人机遥控器辅助通道的调试方法010固定翼无人机遥控器飞行模式的调试方法Oll固定翼无人机遥控器油门曲线的调试方法012固定翼无人机PlD参数的调试方法3、通信导航系统调试OOl无线电导航系统的调试方法002图像匹配导航系统的调试方法003天文导航系统的调试方法004组合导航系统的调试方法4、起飞着陆系统调试001起降系统的调试方法002弹射起飞系统的调试方法003发射系统调试方法004起落架滑跑起飞系统的调试方法005滑跑系统
23、调试方法006起飞发射系统调试方法007起落架滑跑着陆系统的调试方法008降落伞回收系统的调试方法5、任务载荷系统联调001避障系统的调试方法002航拍系统三轴云台的调试方法003航拍系统光学相机的调试方法004航测系统的调试方法005植保喷洒系统的调试方法006巡线系统的调试方法007照明系统的调试方法008喊话系统的调试方法（四）测试1、零部件测试001固定翼无人机测试工具量具、仪器仪表的使用方法002机体结构件的测试方法003机体紧固件的测试方法004电子电气零部件的测试方法2、整机测试001固定翼无人机续航时间的测试方法002固定翼无人机飞行高度及速度的测试方法003固定翼无人机飞行距
24、离的测试方法004固定翼无人机抗风性、抗雨性的测试方法3、测试报告001固定翼无人机整机测试报告的编制方法002任务载荷系统测试报告的编制方法（五）检修1、故障检测001故障检测工具、量具、仪器、仪表等的使用方法002固定翼无人机动力系统故障的检测方法003固定翼无人机飞控系统故障的检测方法004固定翼无人机通信导航系统故障的检测方法005固定翼无人机起飞着陆系统故障的检测方法006固定翼无人机任务载荷系统故障的检测方法007固定翼无人机动力系统故障的分析与诊断方法008固定翼无人机飞控系统故障的分析与诊断方法009固定翼无人机通信导航系统故障的分析与诊断方法010固定翼无人机起飞着陆系统故障
25、的分析与诊断方法Oll固定翼无人机任务载荷系统故障的分析与诊断方法2、故障维修001固定翼无人机故障维修工具量具、仪器仪表的使用方002固定翼无人机机体平台零部件的更换方法003固定翼无人机动力系统零部件的更换方法004固定翼无人机通信导航系统零部件的更换方法005固定翼无人机起飞着陆系统零部件的更换方法006固定翼无人机任务载荷系统零部件的更换方法007固定翼无人机机体平台的维修方法008固定翼无人机动力系统的维修方法009固定翼无人机飞控系统的维修方法010固定翼无人机通信导航系统的维修方法Oll固定翼无人机发射回收系统的维修方法012固定翼无人机任务载荷系统的维修方法3、检测报告001固
26、旋翼无人机检修报告的填写方法002固旋翼无人机检修报告的编制方法（六）改造优化1、功能改造001固定翼无人机机体结构功能改造方案的制定方法002固定翼无人机机体结构功能改造方案的实施步骤003固定翼无人机动力系统功能改造方案的制定方法004固定翼无人机动力系统功能改造方案的实施步骤005固定翼无人机通信系统功能改造方案的制定方法006固定翼无人机通信系统功能改造方案的实施步骤007固定翼无人机导航系统功能改造方案的制定方法008固定翼无人机导航系统功能改造方案的实施步骤009固定翼无人机任务负载功能改造方案的制定方法010固定翼无人机任务负载功能改造方案的实施步骤2、性能优化001固定翼无人机续航时间性能升级方案的制定方法002固定翼无人机续航时间性能升级方案的实施步骤003固定翼无人机载重比性能升级方案的制定方法004固定翼无人机载重比性能升级方案的实施步骤005固定翼无人机飞行高度性能升级方案的制定方法006固定翼无人机飞行高度性能升级方案的实施步骤007固定翼无人机飞行速度性能升级方案的制定方法008固定翼无人机飞行速度性能升级方案的实施步骤009固定翼无人机飞行距离性能升级方案的制定方法010固定翼无人机飞行距离性能升级方案的实施步骤
