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1、自动焊接机设计方案1 .总体实现31.1. 布局图总揽31.2. 外部框架详细介绍41.3. 产品工装布局41.4. 产品工装详细介绍61.5. 台面详细介绍91.6. 台面工装介绍121.7. 焊接机构详细说明141.8. 检测机构171.9. 出料工位182 .设备要求222.1. 运行环境222.1.1. 电源222.1.2. 222.1.3. 运行环境温度湿度222.2. 测试电源输出222.3.1.恒流：223.具体方案错误!未定义书签。1.总体实现1.1.布局图总揽如图所示：此工作台由台架触摸屏产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。如图所示：整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文件夹电
2、气箱等组成1.3.产品工装布局如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测工位I个产品放置工位1个出料工位如图所示：此工作台包括了10个工位它们分别是:1）产品放置工位2）产品检测有无工位3）焊接1工位4）焊接2检测工位5）焊接2工位6）焊接3检测工位7）焊接3工位8）焊接4检测工位9）焊接4工位10）出料工位1.4.产品工装详细介绍如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内放入到工装中即可,如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。1.5.台面详细介绍如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的1.6.台面工装
3、介绍如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动,传感器I检测传感器2检测传感器3检测电阻1的引脚是否插入产品的孔内（即判定电阻1是否存在）线圈模组是否存在电阻2是否存在检测电阻的引脚是否插在产品内1.7.焊接机构详细说明直线导轨如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作霭寓温黑3致在这里就不进行描述了1.8.检测机构如图所示：在焊接前都由检测工位检测电阻的引脚是否插入产品内检测之后才进行焊接1.9.出料工位如图所示：机械手向下运动浮动块下沉，机械手抓取产品在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品放入OK输送和NG料箱2.设备要求2.1 ,运行环境2.3.1. 电源220VAC10%,50Hz2.3.2. 气源0.4MPa0.8MPa2.3.3. 运行环境温度湿度设备部分：o402.2.测试电源输出采用高精度输出的程控线性恒流源。2.3.1.恒流：恒流输出：直流0A-500A输出精度：0.1A控制方式：可编程控制
