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1、1 .气动辅助元件：辅助元件是用于气动系统的元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种元件。2 .气动控制元件：控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。3 .气动执行元件：执行元件起能量转换作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。4 .光电式传感器是把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。5 .步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的。6 .气源装置：气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提
2、供压缩空气。7 .机电一体化系统中的执行元件一般指各种电动机或液压、气动伺服机构等。8 .控制系统的调节元件：其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。9 .气压传动的优点：使用方便。系统组装方便。快速性好。安全可靠。储存方便。可远距离传输。能过载保护。清洁，基本无污染。10 .传感器中的敏感元件直接与被测对象直接接触，将被测量的变化转换成非电参量。11 .步进电机的转速与脉冲频率成正比，位移与成脉冲数量成正比。12 .当控制器软件设置为脉冲+方向控制模式时，步进驱动器接收正向或负向脉冲，电机都只往同一个方向转，可能的原因是驱动器参数设置错误。13 .同步带传
3、动的失效形式有:同步带承载绳断裂；爬齿和跳齿；带齿的磨损。14 .气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。15 .变频器的PU控制，即旋转方向信号和频率信号都由面板给定。16 .气压驱动系统的工作原理是利用空气的压力，通过控制阀、气缸等气动元件的转换，最终输出机械能。17 .气动三联件是由减压阀、空气过滤器和油雾器组成的。18 .同步带的优点：具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达19 .气动流量控制阀主要有节流阀、调速阀。20 .负压表是压力传感器的一种。21 .绝对编码器记录位置使用的是格雷码。22 .增
4、量式编码器通过AB相信号的脉冲频率可以测得运动轴的运动速度。23 .使用增量编码器的设备，通常开机后需进行复位设备操作。24 .接近传感器利用检测到电路振荡状态的变化，并输出检测信号。25 .基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器以DSP作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台。26 .步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300600RPM27 .运动控制上游行业包括PCB面板、IC芯片、集成电路、晶体管等的设计制造企业。28 .运动控制中游行业包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等的设计制造企业。29 .
5、逆变电路又称直流-交流变换电路，是将直流电转换成交流电的电路，与整流电路功能相反。30 .大多数步进电机的控制方式为开环。31 .当使用对射型光电传感器，希望没有物体遮挡时，传感器动作，输出低电平，则应选择NPN型，常闭。32 .热电偶的特性：当用热电偶测量一个未知温度时，连接点处的温度称为参考连接点。33 .二线式和三线式传感器的区别：2线式接线相对简单，信号输出线与电源线共用；相对来说，三线式传感器的稳定性更强；2线式传感器的输出回路中残电压、漏电流较大，可能会产生误动作。34 .光电传感器选型的主要技术参数：响应频率；检测距离；输出状态。35 .机械运动部件的运动控制参数包括位置、速度、
6、加速度等。36 .固高GTS运动控制器的核心是DSP和FPGAo37 .固高GTS运动控制器指示灯包括：Pc）WRE指示灯；DSP和FPGA工作指示灯；WoRK指示灯。38 .安川伺服驱动器设置电机旋转一圈所需要脉冲数的参数是电子齿轮比。39 .变频器的基本参数设置包括：运动指令来源设定；频率指令来源设定；AVl模拟输入功能选择。40三相异步电机的转子材料是导体，而不是永磁体。41 .日系伺服驱动器设置的基本参数包括控制方式、旋转方向设定、指令脉冲形态、电子齿轮比、编码器分频脉冲数。42 .高精度机器人关节用RV减速器。43 .GTS运动控制器的专用Ic）功能包括正负限位输入、原点信号输入、手
7、轮IC）信号输入。44 .在GTS控制器的点位运动模式下，各轴独立设置目标位置、目标速度、平滑时间等运动参数。45 .GTS运动控制器可配置的脉冲输出模式包括脉冲+方向、CCW/CW。46 .当控制器获取的编码器值与规划值方向相反时，可以通过修改“输入脉冲反转”来校正。47 .一个完整的运动控制系统包括:人机交互接口；运动控制器；驱动器；执行器；传动机构；负载；传感装置。48 .按电磁阀控制方式的不同，电磁换向阀可以分为直动式电磁阀、先导式电磁阀。49 .使用减速器的目的是降低转速和增加转矩。50 .按自动控制原理分类，伺服系统又可以分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
8、51 .步进电机的驱动方式：恒流驱动。单极性驱动。双极性驱动。细分驱动。52 .气缸选用原则：工作中负载有变化时，应选用输出力充裕的气缸；气缸接入管道前，必须清除管道内脏物，防止杂物进入气缸内；因气缸前盖及活塞均较短时，一般行程不可选择太大；气缸在工作过程中应尽可能避免侧向负荷，以维持气缸的正常工作和使用寿命。53 .电动机按所需供电电源的不同分为交流电动机和直流电动机。54 .激光传感器由哪些部分组成：激光发射器；受光部；测量电路。55 .单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制阀，常用于气缸的速度控制，又称速度控制阀。56 .交流电动机按工作原理的不同分为同步电动机和异步电动机。57
9、 .步进电机按励磁方式分为三大类：反应式；永磁式；混合式。58 .光电式传感器按照安装方式有这几种类型：漫反射式；对射式；回归反射式。59 .调试GTHD驱动器时，软件连接不上驱动器的原因有：驱动器未上电；通讯线损坏；未安装USB转串口的驱动；驱动器损坏。60 .差分控制的特性有抗干扰性更强和需要两路脉冲两路方向信号。61 .驱动器三环是：电流环为最内环,位置环为最外环。转矩模式下，系统响应速度最快。62 .气动系统的执行元件有气缸和气马达，其中气缸又可分为直线气缸和摆动气缸。63 .编码器可用于测量速度和测量位置。64 .绝对式编码的优势：断电后不会丢失位置数据；抗干扰能力强；数据可靠性高。
10、65 .传感器一般由敏感元件、传感元件和测量电路组成。66 .伺服电机与步进电机相比，有什么不同：机械特性不同；供电电源类型不同；控制器精度不同；过载能力不同。67 .目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为：以单片机或微机处理器作为核心；以专用芯片作为核心处理器；以DSP和FPGA作为核心处理器。68 .步进电机的特性：步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，称为“步距角”；它的旋转是以固定的角度一步一步运行的；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。69 .伺服电机的
11、总线控制常见方式有CANEtherCATMOdbUs。70 .影响两极板间电容大小的因素包括导体有效面积、导体间的距离和介质的介电常数。71 .变频器主要由整流、滤波，逆变，制动单元、驱动单元，检测单元、微处理单元组成。72 .变频器的运行主要控制方式有PU控制、外部控制和组合控制。73 .调试伺服电机直线模组需要调试电机旋转方向、正负限位信号和电机的控制方式。74 .霍尔式接近开关是利用霍尔效应制成的，必须在磁场中工作。75 .安川伺服驱动器属于日系伺服驱动器，操作简单，不需要复杂的调试技能。76 .气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种
12、类型，使用最广泛的是叶片式和活塞式马达。77 .同步带的用途主要用于要求传动比准确的中、小功率传动系统中。78 .同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也可以相差很大。79 .交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。80 .由于硬件资源的限制，以专用芯片作为核心处理器的运动控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法，其圆弧插补的精度不高。81 .电容式接近传感器可以检测金属或非金属，而电感式传感器只能82 .单相异步电动机由结构简单、成本低廉、噪声小、对无线电系统干扰小等优点，常用在功率不大的家用电器和小型动力机械中。83 .气动的两位五通阀不具备中位机能，如卸荷、保
13、压等。84 .运动控制器是一种可编程装置，是运动控制系统的核心组成部分,相当于人类的“大脑”。它可以连接将规划的运动曲线分配到各轴,并能够监控I/O信号，构成闭环回路，最终将预定的控制方案转变为期望的机械运动。85 .步进电机的步距角大小与电动机本身结构和控制方式有关。86 .不可同时使用VS运动控制程序和控制器调试软件MCT2008对GTS运动控制器进行调试。87 .普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是对称状态下工作,不对称运行属于故障状态。88 .光纤传感器适用于安装在狭小的空间检测物体。89 .对射式光电传感器的发光部和投光部不是一体的。90 .气动三联件的安装顺序依次为空气过滤器、
14、减压阀和油雾器。91 .步进电机的静转矩特性是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。92 .步进电机的步距角是步进电机接收一个脉冲信号，电动机转子转过的角位移。93 .以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器处理速度较快，精度高，成本较低。94 .当伺服电机编码器为2500线编码器时,控制器内部具有四倍频电路，则应设置驱动器参数：电机旋转一圈所需脉冲数为IOOOOo95 .步进电机的启动频率大小与负载、控制方式有关。96 .皮带输送机构，需要对皮带进行张紧。97 .我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V,三相交流电线电压为380V,频率为50Hzo98 .气压传动技术的定义：气
15、压传动与控制技术是以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递及控制技术，简称气压传动技术。99 .传感元件输出的信号幅度很小，而且混杂有干扰信号和噪声，需由转换电路滤波、线性化、放大后，转化成易于测量、处理的电信号，如电压、电流、频率等。100 .微动开关的特点：微动开关属于机械限位开关的一种，采用热固性或热塑性塑料外壳，具有微小触点间隙、动作快速、高灵敏和微小行程。101 .光纤传感器：光纤传感器是一种把被测量信号转变为可测光信号的装置，由光发送器、敏感元件（光纤或非光纤）、光接收器、信号处理系统及光纤构成。102 .电容式接近传感器：电容式接近传感器的核心是以单个极板作为检测端的电容器，
16、检测极板设置在接近开关的最前端。103 .磁性传感器：磁性开关也称磁性传感器。它能完成接近开关的功能，但只能检测磁性物体。104 .减速器：减速器常用作原动机与执行机构之间的减速传递装置。在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。105 .同步带的种类：同步带按齿形分有梯形齿同步带、圆弧形同步带、S齿同步带、抛物线同步带、GY齿同步带。106 .变频器的各种控制方式：面板控制。外部端子控制。组合控制。多段速控制。107 .直线模组直线模组主要由滚珠丝杆、直线导轨、伺服电动机、联轴器等组成。108 .真空发生器：真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器
17、件。它使得在气动系统中同时获得正负压变得十分容易和方便。109 .数字压力开关：气动数字压力开关实际是一个气控阀。当信号口有气信号时，该阀处于打开状态；当信号口无气信号时，该阀处于截止状态。110 .伺服控制系统认知：伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。111 .伺服系统一般包括调节元件、执行元件、被控对象、检测环节、比较元件等五部分。112 .步进电动机是一种将脉冲信号转换成相应电动机转角的机电装置。113 .台达MS300变频器参数中的电动机1、2、3、4的相关参数，是当变频器分别控制4台电动机时，可通过IC）切换使用某一组电机参数。114 .步进电机的
18、失步：失步包括丢步和越步。丢步是指转子转动的步距数少于脉冲数；越步是指转子转动的步距数大于脉冲数。115 .步进驱动器是一种能驱动步进电动机运转的功率放大器，步进电机系统的性能很大程度上取决于步进驱动器的优劣。116 .变频器的运行基本条件主要有2个，它们是运转（正转、反转、停止）信号和频率信号。117 .伺服控制对自动化、电气技术、机电一体化、智能控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术。118 .伺服系统具有以下几个优势：以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电
19、信号，如记录和指示仪表等。119 .伺服系统的比较元件：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。120 .伺服系统的调节元件：控制器通常是计算机或者PID控制，主要的任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。121 .变频器控制三相异步电动机时可实现跳频启动。122 .伺服系统的被控对象：控制系统中实现最终控制要求的机器、设备或运动部件等统称为被控对象。123 .伺服系统的检测环节：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。124 .伺
20、服系统的分类：按被控量参数特性分类。按驱动元件的类型分类。按控制原理分类。125 .伺服系统的性能要求稳定性、准确性和快速响应性三个方面。126 .伺服电机的控制模式包括：转矩控制。速度控制。位置控制。127 .安川驱动器参数分为设定用参数和调整用参数两大类。设定用参数主要指运行所需基本设定的参数；调整用参数主要指调整伺服性能的参数。128 .气动回路主要包括气源（气泵）、气动三联件、气动执行元件（直线气缸、摆动气缸）和控制元件（开关阀、电磁换向阀、比例伺服阀）等。129 .根据控制元件的不同，气动回路可分为方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路。130 .当使用GTS控制器控制步进电机时，
21、控制器的参数配置需要设置驱动报警为,noneo131 .运动控制器是一种可编程装置，是运动控制系统的核心组成部分，相当于人类的“大脑”。132 .气压传动的缺点:速度稳定性差。输出力或力矩受到限制；信号传动速度慢。133 .关于机械设备故障维修记录的填写,应记录：时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料。134,气缸：在气动系统中，执行元件能将压缩空气的压力能转换成机械能，从而驱动不同机械装置的运动部件。135 .电磁换向阀：是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向的气动元件。136,气动接头是用于空气配管、气动工具的快插接头，是不需要工具就能实现气路连通或断开的接头。137 .
22、推料气缸的气动回路由气源、气动三联件、电磁换向阀、单向节流阀和气缸组成。138 .槽型光电传感器：在光电传感器中最重要的是光电器件，是把光照强弱的变化转换为电信号的传感元件。139 .除USB接口外，其它接口均禁止热插拔。140 .“工匠精神”的基本内涵包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容。141 .温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。142 .同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的周围制成齿状，使其与齿形带轮啮合。143 .同步带轮是与同步带齿型相同用于与同步带啮合的一种特殊的齿轮。144 .严格执行安全操作规程的目的是保证人身和设备的安
23、全以及企业的正常生产。145 .光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是由于光栅接线插头处松动轻微接触不良原因造成的。146 .每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。147 .当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，禁止启动设备的电源。148,步进驱动器的拨码开关可以设定驱动器供给电机的驱动电流大小和驱动器细分。149 .伺服驱动器设置电子齿轮比，可提高分辨率，降低系统对控制器硬件的脉冲频率输出要求。150 .GTS控制器复位后，限位开关IO默认是常闭开关，常为低电平,高电平触发。151 .三条数轴上度量单位相等且三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被
24、称为空间笛卡尔直角坐标系。152 .伺服电机系统的传动比增大后,可以减小伺服电机的等效转动惯量，提高电机的负载能力。153 .在C+知识点中，指针实现了对其他对象的间接访问。154 .使用伺服驱动器驱动伺服电机时，采用转矩的控制模式，驱动器本身运算量最小，动态响应最快。155 .电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动多个从轴，从轴可以跟随主轴的规划位置或编码器位置。156 .读取设置到控制器的SmartHome回原点参数的指令是GT-GetHomePrmo157 .在C+的逻辑表达式的知识点中，表示逻辑与的运算符是“&”O158 .启动点位运动或Jog运动的指令是GTjJPdate。159 .伺服电
25、机的模拟量控制中，选用电流作为控制信号，抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。160 .向插补缓存区增加插补数据的指令是GT_CrdDatao161 .在GTHD驱动器速度环调试中，使用PDFF控制器，当实际的速度曲线峰值与目标速度相差很大时，需调节KVFR（速度环前馈）162 .伺服电机脉冲控制中，对CW/CCW脉冲控制原理，驱动器接收两路高速脉冲，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。163 .函数调用是由函数名和实参组成。164 .设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是GT_SetCrdPrm165 .读取电子齿轮运动的电子齿轮比的指令是GLGetGearRati0。
26、166 .指针允许对指针赋值和拷贝。167 .指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象。168 .伺服电机的控制方式中，遇到复杂、大系统的应用场景，通常首选通信控制。169 .伺服电机选型主要考虑的因素包括：速度匹配、转矩匹配、惯量匹配和功率匹配。170 .电子齿轮模式下，当主轴速度增大时，从轴速度会跟随增大。171 .电子齿轮模式下，离合区越大,从轴传动比的变化过程越平稳。172 .GTS运动控制器回零运动编程中获取SmartHome回原点的状态的指令是GT_GetHomeStatus。173 .在C+知识点中，当在程序的某处使用了一种算术类型的值而其实所需要的是另一种类型的值时，我们需
27、要对其进行类型转换。174 .设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是GTeSetGearMastero175 .缓存区指令，XY平面圆弧插补（以终点位置和半径为输入参数）的指令是GT_ArcXYRo176 .缓存区指令，缓存区内数字量IO输出设置的指令是GT_BuflO。177 .在C+的逻辑表达式的知识点中，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。178 .清除插补缓存区内的插补数据的指令是GLCrdCIeaq179 .查询插补缓存区剩余空间的指令是GT_CrdSpace。180 .缓存区指令，缓存区内延时设置的指令是GT_BufDelay。181 .单轴运动调试，当无法明确目标位置时，应
28、该选择Jog运动模式。182 .电子齿轮运动的离合区位移是指主轴运动的位移。183 .设置电子齿轮比指令时，离合区位移取值范围不能小于0。184 .模切机系统适合使用PT模式编写程序。185 .流水线跟踪抓取系统适合使用插补模式。186 .三维雕刻机系统适合使用插补模式。187 .手脉轮控制轴跟随运动适合使用电子齿轮模式。188 .飞剪系统适合使用Foil。W模式。189 .运动控制器常见的加减速曲线包括梯形加减速、三角函数加减速、指数加减速和S曲线加减速。190 .GTHD驱动器中PE表示跟随误差。191 .GTHD进行参数自整定时，需要选择8-位置模式。192 .调用GTS运动控制器函数时
29、，需要使用gts.dll、gts.hsgts.libo193 .GLPrfTrap是与点位运动编程相关的运动控制指令。194 .用XYZ进行物料搬运过程中涉及到回零运动、插补运动。195,二进制、八进制和十六进制的符号分别是0b、0。、OXo196 .GTS控制器SmartHOme回零时，若采用限位+Home的回零方式，可设置检测机械是否处在限位或HOme位置处。197 .一般手脉轮功能包括设定跟随轴和设定跟随倍率两个。198 .按位设置数字IO输出状态指令GLSetDoBih199 .设置DAC输出电压的运动控制指令GLSetDac。200 .设置电子齿轮比的指令GLSetGearRati。
30、可以设置规划轴号等参数。201 .工控界常见的回零方式包括home回零、限位回零和IndeX回零等。202 .GTS控制器的PT运动模式的数据段类型包括普通段、匀速段和停止段三种。203 .向PT运动模式指定FIFe）增加数据的指令GLPtData可以设置参数包括：规划轴号、段末位置、段末时间、指定缓存区号。204 .应用了FOllOW（电子凸轮）运动模式的设备有贴标机、飞剪设备、追剪设备。205 .缓存区内数字量Ic）输出设置指令GT_Bufi。可以指定坐标系号、数字量输出类型、按位指定数字量是否有操作、指定缓存区号。206 .VS中MFC常用的界面控件包括BUtton、静态文本框、编辑框等
31、。207 .GTS控制器配置中，可设定的脉冲控制方式包括：脉冲+方向、CW/CCWo208 .可以用数字量IO控制的元件有继电器、气动电磁阀等。209 .交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的速度环、电流环、位置环三闭环控制算法。210 .在三维坐标系中，X、Y、Z轴正方向是根据右手定则确定的。211 .若伺服电机系统中存在变速机构，则等效到电机轴的转动惯量不能用该轴连接的所有负载转动惯量之和来计算。212 .伺服电机的位置控制模式有使用电流环。213 .函数调用的实参类须与对应的形参类型匹配。214 .关系运算符连写在一起时易发生错误。215 .当不确定到底要迭代多少次时，使用WhiIe
32、循环比较合适。216 .在选择伺服电机时，系统所需的有效值转矩需要小于伺服电机的额定转矩，所需的加速转矩应小于伺服电机的瞬时最大转矩。217 .电子齿轮运动模式的离合区越小，从轴传动比的变化过程越不平稳218 .采用Home回零时，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。219 .当实参的值被拷贝给形参时，形参和实参是两个相互独立的对象，我们说这样的实参被值传递。220 .伺服电机位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。221 .机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小负载惯量。222 .插补是数控系统依照一定方
33、法确定刀具运动轨迹的过程，将数据段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹。223 .电子齿轮模式能够灵活的设置传动比，节省机械系统的安装时间。224 .HOme回零使用了高速硬件捕获即使用控制卡上的Trigger硬件捕获,运控卡能在触发HOme信号的瞬间记录轴的当前位置信息。225 .SWitCh作用是进行判断选择，常和case、breaksdefault一起使用，来控制流程流转。226 .限位回零方式，适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合。227 .函数调用完成两项工作：一是用实参初始化函数对应的形参，二是将控制权转移给被调用函数。228
34、 .指针存放某个对象的地址，要想获取该地址，需要使用取地址符&,并且指针的类型要和它指向的对象严格匹配。229 .回零一般有IndeX回零、限位回零、HOme回零几种基本方式，也可进行灵活组合。230 .PT模式动态模式下，当一个FIFc）中的数据用完以后会自动清空,同时切换到另一个FlF0。231 .插补模式具有前瞻预处理功能，能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。232 .PT模式静态模式下，可以选择启动其中一个FIFO,运动完成以后规划停止。233 .电子齿轮运动中的速度同步区表示主轴和从轴之间必须保持准确的速度比。234 .采用通信方式实现伺服电动机控制的常见方式有CAN、EtherC
35、ATsModbus、Profibuso235 .转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机对外的输出转矩的大小。236 .位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通信方式直接对速度和位移进行赋值。237 .通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PlD控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。238 .GTS运动控制器中的前瞻预处理功能，可以通过设定合适的拐弯时间，以优化插补段的运动。239 .在数控加工等应用中，
36、要求数控系统对机床进行平滑的控制，以防止较大的冲击影响零件的加工质量。240 .旋转运动与直线运动的机械惯量，按照能量守恒定律，通过等效换算，均可用转动惯量来表示，相当于伺服系统中运动物体的惯量折算到驱动轴上的等效转动惯量。241 .负载惯量JL的大小对电机的灵敏度、系统精度和动态性能有明显的影响，在一个伺服系统中，负载惯量JL和电机的惯量Jm必须合理匹配，根据不同的电机类型，匹配条件有所不同242 .在应用程序开发时，常使用把各个功能模块划分为表示层（UI）、业务逻辑层（BLL）和数据访问层（DAL）的三层架构。243 .工业控制系统中，比较常见的I/O信号有模拟量输入AI、模拟量输出AO、
37、数字量输入DI、数字量输出DO、高速计数器HSC等。244 .对于控制器来说，其输入信号的来源有传感器、驱动器等，其输出信号通常包括轴信号、IC）输出等。245 .在进行单轴重复定位精度测量时，需进行多次实验，为保证测量条件的一致性，在每次实验前需进行回零操作。246 .Jog模式的基本含义是“单步运动”或“点动”，常用来控制轴以时断时续的方式运动，而不是一直连续的运动。247 .光栅尺，被称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。248 .字符串（String）是由数字、字母、下划线组成的一串字符，是用来表示文本的数据类型。249 .如果指针指向了一个对象，则允许使用解引
38、用符*来访问该对象。250 .电子齿轮模式实际上是一个多轴联动模式，其运动效果与两个机械齿轮的啮合运动类似。251 .函数的声明和定义非常相似，唯一的区别是函数声明无须函数体，用一个分号替代即可。252 .实参的类型必须与对应的形参类型匹配，并且函数有几个形参,我们就必须提供相同数量的实参，因为函数的调用规定实参数量应与形参数量一致，所以形参一定会被初始化。253 .当实参的值被拷贝给形参时，形参和实参是两个相互独立的对象，我们说这样的实参被值传递。254 .限位回零是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度往限位方向运动，如果碰到限位，则反方向运动，脱离限位后再以较低的速度往限位方向运动
39、，触发限位后停止运动，此处即为原点。255 .插补是数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程，将数据段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，根据密化后的数据向各个坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在相应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要的轮廓形状。256,两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。257. 圆弧插补是给出两端点间的插补数字信息，以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。258. GTS运动控制器的圆弧插补指令一般有两种描述方法，半径描述方法和圆心
40、坐标描述方法。259. 圆弧插补指令一般有两种描述方法，其中半径描述方法不能描述出一个整圆。260. 重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响261. 在测量单轴精度时，需要反复移动到达同一指定目标位置，可以使用点位运动实现。262. 增加系统运行的平顺性，减少电机转向时的冲击和优化速度,可使用前瞻处理。263. 用户必须要调用GT_PrfFollow(shortprofile,shortdir),才能将指定轴设定为Follow模式。264. FOLLOW_SEGMENT_EVEN表示恒速比率段，FIFO中各段的段内速度比率保持不变265. 运动控制器的前瞻预处
41、理功能可以根据用户的运动路径计算出平滑的速度规划，减少机床的冲击，从而提高加工精度。266. GTS运动控制器，在进行插补运动优化时，前瞻预处理的相关指令应在建立坐标系之后执行。267. GT-FoIIowData向Follow运动模式指定FIFO增加数据。268. GT-FolIowSpace查询Follow运动模式指定FIFO的剩余空间。269. GT-GetPtMemory读取PT运动模式的缓存区大小。270. GT-PrfFoIIow设置指定轴为Follow运动模式。271. GLPtData向PT运动模式指定FIFO增加数据。272. GT-PvtStart启动PVT运动。273.
42、GLPvtTabIeComPlete向PVT运动模式指定数据表传送数据，采用Complete描述方式。274. GT-PvtTabIeSeIect选择PVT运动模式数据表。275. GT_SetFoIloWLooP设置Follow运动模式下的循环次数。276. GT-SetFoIIowMaster设置Follow运动模式下的跟随主轴。277. GLSetPtMemory设置PT运动模式的缓存区(FlFo)大小。278. 伺服使能信号默认与axis关联，用户不能直接调用。GT,SetDo或GT_SetDoBit对伺服使能设置输出电平。279. 某些驱动器上有报警清除数字输入接口，控制器提供报警清
43、除数字量输出接口，方便用户使用此功能。但是此信号不能清除所有的驱动报警情况。280. 控制器的模拟量输出通道在闭环控制模式下，作为伺服电压输出控制通道，与驱动器连接。281. PT运动的停止段，该段的终点速度为0,起点速度根据段内位移和段内时间计算得到，和上一段的终点速度无关。282. 一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。283. PT运动的匀速段，FIFc）中各段的段内速度保持不变，段内速度二段内位移/段内时间，和上一段的终点速度无关。284,整型32位，取值范围是-2,147,483,6482,147,483,647o285 .使用G
44、T_SetCaptreRepeat指令可以进行多次捕获，即重复捕获。286 .运动控制器的每个轴都可以定义平滑停止IO和急停IOo287 .运动控制器在每个控制采样周期内都检查控制轴的实际位置与规划位置的误差是否超越所设定的跟随误差极限。288 .运动程序的三个特点：独立性，实时性，并行性289 .为了让运动控制器能够执行用户用C语言编写的运动程序，必须对运动程序进行编译290 .在使用运动控制器之前，首先需要使用GT_0pen指令打开运动控制器，和运动控制器建立通讯。291 .在使用运动控制器结束之后，退出应用程序时，应当调用GT_Close指令关闭运动控制器。292 .运动控制器上电初始化
45、之后，内部计数时钟从0开始计数，每1毫秒增加1,通过GT-GetCIock指令可以读取该计数时钟的值。293 .GT-GetciockHighPrecision读取的时钟每125微秒增加1,调用GLReSet指令将会使计数时钟值清零。294 .定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等的误差，还包括移动部件导轨的几何误差，它将直接影响加工的精度。295 .GTS运动控制器进行连续轨迹加工时，可以指定零点坐标系和加工坐标系的位置关系。296 .如果机械传动系统使用了滚珠丝杠结构，由于加工制造存在偏差，丝杠每一处的螺距不可能做到完全一致，为了补偿某个运动区域的螺距误差，控制器提供了螺距误差补偿功能。297 .进行回零运动编程时，要注意在回零运动开始前和结束后都需要进行轴位置清零的操作。298 .函数可以定义返回值类型和输入形参类型。299 .调用GLAXiSOn指令将打开指定控制轴所连电机的伺服使能信号，使指定控制轴进入控制状态。300 .用户可以设置反向间隙误差补偿量的叠加速度，可以瞬间（一个控制周期内）叠加到输出量上，也可以选择以一定的速度叠加到输出量上。
