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1、包头职业技术学院毕业论文华数控8型傥床电气系统限制毕业设计专业数控设备应用与维护.学生姓名卜文兵王舜班级B11832学号07指导老师卢燕林完成日期摘要数控钻铳床是现代工业生产中不行缺少的部分,可以高速、精确的切削零件。本文就对钵铳床的机械结构、电气限制和数控:部分进行r设计，基本可以满意估铳床的运行。本系统采纳的数控装置集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式P1.C接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC.以太网等程序交换功能，具有高性能、配置敏捷、结构紧凑、易手运用、牢靠性高的特点.具体给出主/限制同路图及一些元件的选择。关键字：数控装置P1.C主
2、/限制回路第一章绪论】1.1数控机床的发展史.I12怎(,J1.冰的现X大21.3数控机床的特点和用途21. 4P1.C相关技术的发展入应用筑域3P1.C技木筒介，P1.C的基木结f-31.4.3P1.C应用领域4其次章电气系统限制设计52. 1综合连ft52. 2J11,ti述一一一一一一一一一一一一一一8.I2. 2.21PC单元122. 2.3USP开关电源122. 2.4,总J工(I/OIY1.)C一一一一-一-一一一一一一一-一-一-132. 2.4.1通讯子模块及接口152. 2.4.2开关量输入/输出子模块功能及接口162. 2.4.3模拟量输入/输出子模块功能及接口172.2.
3、4.4轴限制子模块功能及接口18彳，.一_23彳线电J-192. 31控装置的电源接口-2. 3.2供电要求202. 4数控装置与外部计算机的连接222.4. 1通过RS232接口与外部计算机连接-222. 5数控装置与总线式伺服羯动单元的连接232.6数控装身与总线式I/O单元的连接23第三堂典型设计举例243. 1数系典型J2妾3. 2数控系统典型设计概述243. 3数控系统设计举例253. 3.1系统简介263. 3.2.f273. 3.3输入输出开关量的定义293. 3.4电器原理图简介313. 3.4.1EmigJl川/夕-一-一-313. 3.4.2维电器的输入输出开关量-32第四
4、章伺服电机的选择计郛373.1 伺服电机的选择计算374. 2惯量匹配计算37第五章数控机床电气柜电装匚艺设计-TX5. 1设计电气柜的留意事一-416. 2电气柜空间布局及电气元件的安装走线-41第/、参考文j.-42第一章绪论1.1 数控机床的发展史：1949年帕森斯公司正式接受美国空军托付，在麻省理工学院何服机构试验室的帮助下，起先从事数控机床的研制工作。经过三年时间的探讨，于1952年武制胜利世界第一台数控机床试5佥性样机.这是一台采纳脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续限制铳床，这便是数控机床的第一代.1953年，美国空军与麻省理工学院协作，起先从事计算机自动编程的探讨。这就是APT自
5、动编程的起先。1958年美国克耐杜列克公司在世界上首先研制胜利了带自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。1959年，计算机行业研制出晶体管元器件，因而数控装置中广泛采纳晶体管和印制电路板，从而跨入其次代数控时代。1965年，出现了小规模的集成电路。由于它体积小、功耗低,使数控系统的牢靠性得以进一步提高，标记数控系统发展到第三代。随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧卜.降。小型计算机起先取代专用数控计算机，数控的很多功能由软件程序实现。这样组成的数控系统称为计算机数控系统（CNC）.1970年，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了这种系统，称为第四代数控。1974年美国、日本等国首
6、先研制出以微处理器为核心的数控系统。近20年来，微处理涔数控系统的数控机床得到了飞速发展的广泛应用，这就是第五代数控系统。1.2 数控机床的现状：数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CADZCANkFMS,ClMS等，都是建立在数控技术之上，离开了数控技术，先进制造技术就成了无木之木。同时，数控技术关系到国家战略地位，是体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平凹凸是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标记，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。国产数控机床始终处F低档快速膨胀，中档进展缓慢，高档依亮进口的局面，特殊是国家重点工程须要的关键设备主要
7、依兆进口，技术受制于人。我国进口的数控系统基本为德国西门子（SlMENS）和日本法那克（FANUC）两家公司所选断，这两家公司在世界市场的占有率超过8O%。1.3 数控机床的特点和用途：（I）具有较强的适应性和通用性数控机床的加工对纵变更时，只须要新编制相应的程序，输入计算机就可以自动地加工出新的工件。同类工件系列中不同尺寸、不同精度的工件，只须要局部修改或增删零件程序的相应部分.随若数控技术的快速发展，数控机床的柔性也在不断扩展，逐步向多工序集中加工方向发展.（2）获得更高的加工精度和稳定的加工旗员数控机床是按以数字形式给出的指令脉冲进行加工。目前增房值普遍到达了O.OOImmo进给传动链的
8、反向间隙与丝杠导程误差等均可由数控装置进行补偿，所以可获得较高的加工精度。（3）具有较高的生产率数控机床不需人工操作，四面都有防护罩，不用担忧切削飞溅伤人，可以充分发挥刀具的切削性能。因此，数控机床的功率的刚度都比普遍机床性能高，允许进行大切削用量的强力切削。这有效地缩短了切削时间。（4）改善劳动条件，提而劳动生产率应用数控机床时，工人不需干脆操作机床，而是编好程序调整好机床后由数控系统来限制机床，免除繁重的手工操作。一人能管理几台机床，提高了劳动生产率。当然，对工人的文化技术要求也提高了。数控机床的操作不，既是体力劳动者，也是脑力劳动者。（5）能实现困难零件的加工一般机床难以实现或无法实现轨
9、迹为二次以上的曲线或曲面的运动，如螺旋桨、气轮机叶片之类的空间曲面。而数控机床由于采纳了计算机插补技术和多坐标联动限制,可以实现几乎是随意轨迹的运动和加工任何形态的空间曲面，适用于各种困雄曲面的零件加工。(6)便于现代化的生产管理用计算机管理生产是实现管理现代化的克要手段。数控机床的切削条件、切削时间等都是由预先编好的程序确定,都能实现数据化,这就便于精确地编制生产安排，为计算机管理生产创建了有利条件。数控机床相宜与计算机联系，目前已成为计算机协助设计、协助制造和计算机管理一体化的基础。1. 4P1.C相关技术的发展入应用领域1.4. 1P1.C技术简介：随若微处理器：计算机和数字通信技术发展
10、，计算机限制已经扩展到几乎全部领域。当前用于工业限制的计算机可分为凡类，例如，可编程序限制器，基于单片机的测控装置,用于模拟量闭环限制的可编程序调整器，集散限制系统。P1.C由滋用面广、功能强大、运用便利，所以成为当代工业自动化的主要设备之一，P1.C已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的臼动化的限制系统中。1.4.2 P1.C的基本结构P1.C主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。1、CPU模块：CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成，在P1.C限制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，不断地采集输入信号执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来存储程序和数据。2
11、、I/O模块：输入(input)模块和输出模块简称I/O模块,它是系统的眼、耳、手、脚是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁，输入模块用来接收和采集辘入信号，开关量输入模块用来接收按钮选择开关、限位开关等。3、编程器:编程器用来生成用户程序，并用它进行编程修改和监视用户程序的执行状况，运用编程软件可以在主和机上干脆生成编辑梯形图或指令表程序，并可实现不同编程语言的相互转换，程序被编译后下载到P1.C,也可以将P1.C中的程序上传到计算机。4、电源:P1.C一般运用AC220V电源或I)C24Y电源，内部的开关为各模块供应不同电压等直流电源，小型P1.C可以为输入电路和外部的电子传感器供应DC24
12、Y电源驱动P1.C负载的直潦电源般用户供应。1.4.3 P1.C应用领域：在发达的工业国家，P1.C已经广泛地应用全部的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应有范围不断扩大，如1、运动限制、金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯，2、闭环限制如：塑料挤压成形机、加热炉以及轻工化工机械冶金电力。3、数据处理：可用于通信功能传送到智能装置或者将他们打印制表。4、通信联网：P1.C与其它智能限制设备一起可以组成集中管理、分散限制的分布式限制系统。其次章电气系统限制设计2.3.1选件:数控装置（选件）：本章简绍HNC8系列数控装置的接口功能及其与其它装置、单元的连接于运用。2.1综合接线
13、图2.1.1所示为HNC-8系列数控装置与其它装置、单元连接的总体框图1INC-8XXA图2.1.IHNC8A系列总体框图HNC-8XXB图HNC-8B系列总体框图IINC-SXXc图HNC-8C系列总体框图注： 如图所示，HNC-8系列数控装置采纳NCUC工业现场总线，以串联的方式通过IPC单元总线接口PORToP0RT3限制总线I/O单元、总线伺服驱动单元等总线设备，最多支持128个设备。 HNC-8系列数控装置采纳UPS电源（HPW-145U）供电，该电源具有掉电检测功能和UPS功能。 HNC-8系列数控装置仅在手持单元接口（XS8）中有少SlP1.C输入/输出信号，因此，须要通过总线I
14、/O单元扩展外部P1.C输入/输出信号。 通过总线最多可扩展16个总线I/O单元，其中HIdlOOOA型UO单元可供应1个通讯子模块和8个功能子模块插槽：HlO-I（XX）B型I/O单元可供应1个通讯子模块和5个功能子模块插槽：功能子模块包括开关量输入/输出子模块/模拟量输入/输出子模块、轴限制子模块等， HNC-8系列数控装置的手持单元为选件配置：2.2.1数控装置HNC-8系列目前包括A、B,C三个系列，其中：A系列为分体式结构，采纳8.4英寸彩色液晶屏，辨别率为800*600：B系列为一体式结构，采纳10.4英寸彩色液晶屏，辨别率为800*600：C系列为分体式结构，采纳15英J彩色液晶
15、屏，辨别率为1024*768：三个系列的最大限制轴为：80轴，最大联动轴数：9轴。接口如F：XS2：外接PC键盘接口：XS5：RS232串行接口;XS7：USB盘接口(USB2.0)图2.2.1bA系列数控装置接口图-卜.面板背面XS6A、XS6B：NCUC息线接口：XS8：手持维元接口图222aB系列数控装置接口图正面XS2：外接PC键盘接口：SX5：RS232串行接口：XS7：USB键盘接口（USB2。）KZ2.2bBCRMSliseaH-WBttXS6：NCI；C忌找接UXS8：手持母元接IJXTh外制电源开、电源关、急令接U图22.3aC系列数控装置接口图上面板正面XS7A：USBl.
16、1接口XS7B：USB2.0接口图2.2.3bC系列数控装置接:图上面板背面XS5：RS232接口NCP：上下面板接口图223cC系死数控装置接“图卜.面板背面NCP：上下面板接口XS8：手持电元接UXS6A、XS6B：NCUC总线接口2.2.2IPC单元IPC单元是HNC-8系列数控装置的核心限制单元，接口2.2.4所示。图2.2.4IPC单元的接口示意图POWER：24V电源接口：IDSE1.：设备号选择开关：PORT()3：NCUC总线接口：USBO：外部USB1.l接口；RS232：内部运用串行接口:VGA：内部运用视频号接口：USB.USB2：内部运用的USB2.0接口：1.AN：外
17、部标准以太网接口。2.2.3 USP开关电源USP开关电源(HPW-I45U)是IINC-8系列数控系统所需的开关电源，该开关电源具有掉电检测及USP功能。共有6路额定输出电压DC+24V,总额定输出电流6A,额定功率145W,具有短路爱护、过流爱护。USP开关电源的接口示意图及定义图2.2.5所示。府号名说明PEJh交流电输入野i口(8号名说明ACl220V2ftAC222OV交灌粉入J2.J3sDC-24VWtIPU信号名说明-24VDC-24V输出GND电源地PE尔护地J4、J5:帝UPS功能的DC+24V输出川口号名说明*24VUPS芍1：PS功能的DC24V输出GSD电源地SGND信
18、一地ACFaiI抻电检IS俏号输出PE保护地2.25UPS开关电源接门示您图及定义2.2.4 总线I/O单元总线I/O单元特征简介： 通过总线最多可扩展16个VO单元： 采纳不同的底板子模块可以组建两种I/O单元，其中HlO-IO09型底板子模块可可供应1个通讯子模块插槽和8个功能子模块插槽，组建I/Ou*kta1.2JI.-l.-rl-IslIoltols2.2&hk100oajS总妓IO的元接口医tz7l:-.-l-.l.ll.l(亘IoHO1OMMX2AOOgliRXaG图12.6bHIO-100Ob型总线IO通元接11Ki2.2.4.1 通讯子模块及接口通讯子模块（HUo-IO61）负
19、货完成与HNC-8系列限制系统的通讯功能（X2A、X2B接口）并供应电源输入接口（XI接口），外部开关电源输出功率应不小于50W,其功能及接口图如图2.2.6c所示。ftRXD.TXO2G、DNCCC的俄接U(EEE-l394-6)X2AX2BScRXlHMTXAi:*24V信号名说Wl24VR流24V电源24VGft24V电源埴PE接人地信号名说明24V直流24V电源GNDTXD*故据发送TXORXOtk*接收RXD-图2.2.6c通讯子模块按Il定义作留意：由通讯子模块引入的电源为总线式I/O单元的工作电源，该电源应当与输入/输出子模块及的外部电路（即P1.C电路，如无触点开关、行程开关、
20、继电器等）分别采纳不同的开关电源，后者称P1.C电路电源；输入/输出子模块GND端子应当与P1.C电路的电源地牢靠连接；2.2.4.2 开关量输入/输出子模块功能及接口开关量输入子模块功能及相关接口开关量输入子模块包括NPN型（HIO-IOIIn）和PNP型（HIO-IOIIP）两种，区分在于：NPN型为低电平有效，PNP里为高电平（+24）有效，每个开关量输入子模块供应16路开关盘信号输入。开关员输入接口XA、XB（灰色）定义如图2.2.6d所示.开关量蜡入接1.lXA.XB俗号名说明HIO-IOHNXA,XBHIO-IOIIPXA.XB0-7NPN输入NON7低电平有效PNP输入PO-P7
21、离电平有效GNDDC24V地9:GNDIOiGNDWEH注意：（；、D必须P1.C电路开关电源的电源地可靠连接.图22&J开关依入子铁块掖口定义图开关量输出子模块功能及接口开关量输出子模块HIO-I02IN）为NPN型，有效输出为低电平，否则输出为高阳状态，每个开关量输出子模块供应16路开关量信号输出。开关量输出接口XA、XB（黑色）定义如图226e所示。信号名说明O7NPNttlllOO07低电平有效GNDDC24V地OoooooooMm注意，G、D必须P1.C电路开关电源的电源地可靠连接.图226C开美贵输出子模块按1.J定义图2.2.4.3 模拟量输入/输出子模块功能及接口模拟量输入/临
22、出（A/D-D/A）了模块（HlO-IO73）负货完成机床到数控系统的A/D信号输入和数控系统到机床的D/A信号输出。每个A/D-D/A子模块供应4通道12位差分/单端模拟量信号输入和4通道12位差分/单端模拟信号输出。A,D输入接口XA：（绿色）：D/A输出接口XB：（橙色）。其接口定义如图2.2.6f所示。IoDA输出接【IXB1:0*ZGI3:HG1.SA7:Aft9:GNDIOiGSDI。,31信号名说明0*.0-4通道DA输出OAaDA3（较出苑IMOV+IOV）I*.I-22升、3-GND地AD输入按UXA2.2.4.4 轴限制子模块功能及接口A5GNC湍xcncncsd米WyM3
23、:H:131*18:|7:收|5-:1:掾lXA、XB轴限制了模块（HIO-IO41）可供应2路主轴模拟接口和2路脉冲式进给轴接口。轴限制接口XAXB：（26芯高密），其接口定义如图2.2.6fg所示.里人男，65片力引刊，/10M5WW）B:D!R.12:DIR-H:CP-ISCA9:24VGKPZ-7:PZ6PBSPH-4：PA-3:PA-2:Vcmdl.信号名说明VcmdIVcmd!-镇据场H20VJKlV)PA-、PA-里巧播A相反祭个号PB-.PU-WSB相反馈信号PZ-、PZ-用码挈ZH反!ft。；24V,24VGDC24V电源CP,CP-指令脉冲粕出（A相）DIRl*、DIRN界
24、令方向输出（B相）24VBDC24VS-RDY准备好S-MS式切换S-EN使徒5V、5VGDC5VuaNC空图226g轴控Mf模块接口定义图223手持单元（选件）手持单元供应急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（OFF、X,Y.Z、4X倍率选择（XI,XI0XI（X）及手摇脉冲发生器。产持雎元仅有一个DB25的接口，如图227所示。手持接口插头连接到HNC-8系列数控装置的手持限制接口XS8上。2.3供电与接地2.3.1 数控装置的电源接口数控装置电源接两个：IPC单元电源接口和面板电源接口。采纳AMP的5芯电源插座:D-31口有A-178295-2（弯）和D-31OOS-1/78315-
25、2（直）,如图2.3.1所示。2.3.2 供电要求电源容量：数控装置（外部电源I）：DV24V,50W,具有UPS功能和掉电检测功能。总线式I/O单元（外部电源2）：DC24V,50W。P1.C电路（外部电源3）：DC24V,功率依据P1.C外接开关量的数量及P1.C有源器件确定。电源线：采纳屏蔽电缆，屏蔽层覆盖率不少于80。外部电源1：采纳HPW.145U开关电源的J4或J5电源输出接口供电（具备USP和掉电功能检测功能兀掠电检测电路在异样掉电后通知系统启动相关爱护操作，此时，UPS功能能够在一段时间内持续给数控装置供电，以便系统执行相关爱护操作，保存当前数据：数控装置不与其他外部设备共用此
26、电源。外部电源2：采纳HPW-145U开关电源的J2或J3电源输出口供电。外部电源3：用一般开关电源供电；电源地必需与总线式IQ单元输入/输出子模块（HIo-IOUN、HIO-IOIIP、Hlo-IO田N）的GND端子牢靠连接外部电源I经过数控装W内部开关电源变换后， 由XS8向手持单元上的元器件供应24V和DC5V电源； 由IPC单元的NCUC总线接口（PORT（）PORT3）和HNe-8系列数控装置面板上的NCUC总线接口XS6向外部供应DC24V电源（请勿超过I2V）；其余的总线接口不供应DC24V电源。 UPS开关电源能够通过以上接口供应的电源容量最大为：DC24V,6A： 若超过上述
27、容量，谙增加额外电源，同时断开接口电缆内通过相应接口供电的线路，而采纳额外电源供电。2.3.3接地!为削减干扰，请采纳截面积不少于2.5平方亳米的黄绿铜导线作为底线将数控装置的机壳接地端子,与电柜及机床的爱护地牢靠连接。!输入出开关量限制或接收信号的元器件（如继电器、按钮灯、接近开关、霍尔开关）的供电电源应当是单独的，其供电电源的电源地必需与总线式I/O单元的输入/输出子模块的GND端子牢靠连接。否则，数控装置不能通过输出开关量牢靠的限制元器件，或从这些元器件接收信号。2.4数控装置与外部计算机的连接2.4.1 通过RS232接口与外部计算机连接PC计算:机RS232以太Iaj)+TXjn-R
28、lBDdRu)IuIUjn-RXgBlJM4BIJH-lJHT1.DRVBlgBIJXPKXjr/-BIJM+BIJM-图2.4.1数控装置通过RS232接口与PC计算机连接2.4.2 通过以太网接口与外部可以通过以太网接口与外部计算机干脆（见图242）,也可以通过HUB（集线器）连入局域网，再与局域网上的其他任何计算机连接（见图243）连接电缆请运用网络专用电缆。以太网接口插头型号均为RJ45。干脆连接：数控装置PC计算机图2.4.2数控装置通过以太网接口与外部计算机直接电缆连接通过HUB（集线器）连接:PC计算机数控装置图2.4.3数控装置通过以太网接口与外部计算机局域网连接2. 5数控装
29、置与总线式伺服驱动单元的连接采纳NCUC总线，以串连的方式连接，如图251所示.K15.1数控装1与忌线人伺服卵动单元的连接图2.6数控装置与总线式I/O单元的连接采纳NCUC总线，以串联的方式连接,如图261所示。不装K士”,W2.6.1数控装置IO勉1的旌阳通过总线式1/0单元可以扩展P1.C输入解出接口、非总线式轴眼制接口等。第三章典型设计举例摘要:本章介绍HNC-8系列数控装置应用于数控机床限制系统典型设计。3.1数控系统的典型连接HNC-8系列数控装更与总线I/O单元、总线式伺服驱动单元的典型连接，如图3.1.1所示。HNl-M13.1.1数控装量与总找KIO於元、g线式向版共功下元
30、的典仪娃按3. 2数控系统典型设计概述HNC-8系列数控装置应用于不同数控机床，主要有两方面的区分： 输入输出开关量之间的逻辑关系，即P1.C编程不同。 输入输出开关量的定义和电器设计不同。输入输出开关量通常分两类：连接在电柜内部的开关量和连接到机床的开关量。在调试时，电柜调式和机电联调一般是分别进行的。3.3数控系统设计举例系统简介机床：四标铳床，X,Y,Z直线坐标轴+A旋转坐标轴（数控转台）；限制柜结构：强电限制柜+吊挂箱。主釉：主轴驱动器,液压换挡，分高速、低速两档。典型数控系统设计的主要器件如表331所示。表3.1典型数控系统设计的主要器件序号名称炭格主要用途备注I数控装置HNC-8I
31、8C-MU系统控制华中数控2手持单元HW1.-1003手福控制华中数控3控制变压器AC38O22OV300Wll()25OW24V100W伺服控制电源、开关电源供电华中数控热交换器及交流接触器电源照明灯电源4内战式IO单元HIO-I06INCUC通iK子模块华中数控HIO-1()06HIO-IOIInHIO-I02IN底板子模块（6槽P1.C输入了模块：I块共16路P1.C输出了模块：I块共16路5开美电源HPW-I45U数控装置和总线IO单元供电华中数控6开关电源AC220iX24V50W开关后及中间继电器明玮7开关电源AC22OIX24VI(X)W升降轴抱制及电磁阀明玮8伺服驱动器HSV-
32、I8OUD4)25X、Y、/、A轴电机驱动装置华中数控9上地驱动器HSV-180US4)50主轴电机驱动装置华中数控10伺服电机GK606I-6AC6IX、Y、Z轴进给电机（绝对值编码器）登奇机电Il伺服电机GK6064-6AC6I4轴进给电机（绝对值编码器）登奇机电12主轴电机GM7I03-4SB6I交流伺股主轴电机登奇机电13电抗器AC38OV5.5kVA驱动装置电源过线隔离（2台华中数控3.3.2 总体框图3.3.3 输入输出开关量的定义华中8型数控系统除手持单元接口供应少量I/O信号外，其余的I/O信号由总线式I/O单元供应：本例中须要HIO-100O系类的输入子模块(H1O-I011
33、N)s输出子模块(HIO-1021N)各块。具体如下表所示。XS8(DB25/F头针座孔)手持单元接口：引脚号信号名定义135V地手摇脉冲发生+5V电源地25+5V手摇脉冲发生器+5V电源12IIB手摇脉冲发生器B相24HA手摇脉冲发生器A相Il03未定义：2302未定义：10Ol手持单元工作指示灯，低电平有效：22OO未定义9IO手持单元坐标选择输入X轴，常开点，闭合有效：21Il手持单元坐标选择输入Y轴，常开点，闭合有效：812手持单元坐标选择输入Z轴，常开点，闭合有效：2013手持单元坐标选择输入A轴，常开点，闭合有效：714手持”1元增量:倍率输入XI,常开点，闭合有效：1915手持单
34、元增量倍率输入XI0,常开点，闭合有效；616手持单元增量倍率输入XIO0,常开点，闭合有效：4.1817手持单元急停按钮；5空3,16+24V为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源,2,4,15,1724V地XA-XB输入接口（总线12单元输入子模块HlO-IOlIN）：XA：引脚号信号名信号定义0X0.0X轴正向超程限位开关，常开点，闭令有效：1XOJX轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效：2X0.2Y轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效：3X0.3Y轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效：4X0.4Z轴正向超程限位开关，常开点，出合有效：5X0.5Z轴负向超程限位开关，常开点,闭合
35、有效：6X0.6未定义7X0.7未定义GND24V地外部直流24V电源地GND24V地外部宜流24V电源地XB：引脚号信号名信号定义0X1.0外部运行允许，常开点，闭合有效：1XIJ驱动报警,常闭点，断开市效：2XI.2电柜空气开关OK.常开点，闭合有效；3XI.3冷却系统报警.常闭点，断开市效：（未用）4XI.4润滑系统报警常闭点，断开有效：5XI.5压力系统报警.常闭点，断开布效：6XI.6主轴二档（高速）到位，常开点,闭合有效：7XI.7主轴一档（低速）到位，常闭点，断开有效；GND24V地外部宜流24V电源地GND24V地外部直流24V电源地XAXB输出接口（总线UO单元输出子模块Hl
36、o-I（）21N）（XB运用）:XA：引脚号信号名信号定义0Y0.0运行允许，低电平有效：IYO.!超程解除，低电平有效：2Y0.2升降轴抱闸，低电平有效：3Y0.3冷却开，低电平有效：4Y0.4刀具松，低电平有效：5Y0.5主轴润滑，低电平有效；6Y0.6主轴一档（低速），低电平有效：7Y0.7未定义：GND24V地外部直流24V电源地GND24V地外部直流24V电源地电器原理图简介下面以示意图的形式，给出电器原理图的主要部分。对于线号，仅给出了在不同的页面均出现的线缆线号。3.3.4.1电源部分在设计中，照明灯的AC24V电源和工作电潦较大的电磁阀运用的DC24V电源、输出开关量（如继电器
37、、伺服限制信号等）用的DC24V电源是各自独立的，且中间用一个低通滤波涔隔离开来。总电源进线、变压罂输入端等处的抗干扰磁环和高乐您片电容未在图中表示出来.如图3.3.2所示。图3.3.2中QR）-QF4为三相限制开关：QF5QFII为单相客气开关：KM1-KM4为三相沟通接触器:RCl-RC3为三相阻容汲取器（灭弧涔）:RC4RC7为单相阻容汲取器（灭弧器）：KA1-K9为直流24V继电盐：VKV2、V3、VZ为续流二极管：YV1.YV2、YV3、YVZ为电磁阀和Z轴电机抱闸。wnWM电,.糙快上M*KSDcTl*4iA力2生HACilCV2501gtv100I皿IV100IHw二,门ceHW
38、系”液压电机UeV-Zh给IftMlnrjM4史上*电a&tn冷n电只KZD忏t谆人工Z5：IaW性M金氏HXStvQ1C11-13：；M：,”.叫1111prt38统MHIM；VIW220AXCBJxJJ“电Bt拴*，向修动3史WM电0上轴a刀具惊网主帕洞海网ZMMR图332数控系统电器原理图主、限制回路33.4.2继电器的辘入输出开关量:继电渊主要是由输出开关量限制的，输入开关量主要是指进给装置、主轴装置、机床电气等部分的状态信息与报警信息。图333为铳床数控系统电器原理图-继电器部分.输入/输出开关量接线分别如图3.3.4和3.3.5所示.四铳床的开关量须要总线I/O单元中的输入子模块H
39、IO-IOIINI块，输出子模块HIO-1021Nl块。MS主轴主飨冷却刀具KAlKA2K3KA4KA5SA6KATKASKA?KAlO图3.3.3数控系统电气原理图-继电器部分图中KAl-KAlO为中间继电器：SQX-KSQX3分别为X轴的正、负超程限位开关的常闭触点;SQY-kSQY-3分别为Y抽的正、负超程限位开关的常闭触点:SQZ-1.SQZ-3分别为Z轴的正、负超程限位开关的常闭触点:440为来自伺服电源模块与伺服弗动模块的故障连锁：I(X)为图332中DC24V50W开关电源的地：XSioXSll言H_X他黄取位开关WAY_IYM正做位开关Y摘6限位开关匕柏正曜位开关z0负IB也开关16If19I1C(Xl:芸产一*忖*#京开大一TJ*AHX:至AIZ*，*“:叫T1
