《KNT-M601型-MPS模块化生产制造系统实验指导书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《KNT-M601型-MPS模块化生产制造系统实验指导书.docx（80页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
1、构213. 1.1机械手单元的功能213.1.2 机械手单元的结构组成213.1.3 机械手单元气动限制回路233.2机械手单元的P1.C限制与编程调试23第四章加工单元的结构与限制284. 1加工单元的结构28加工单元的功能28加工单元的结构组成284. 1.3加工单元的气动限制回路294.2加工单元的P1.C限制与编程潮试30第五章援运单元的结构与限制355. 1搬运单元的结构35搬运单元的功能35成577. 1.3检测分拣单元的气动限制回路587.2检测分拣单元的P1.C限制与编程调试59第八章教学项目648.1 教学项目一供料传输站电气限制648.2 教学项目二机械手站电气限制648.
2、3 教学项目三加工站电气限制648.4 教学项目四搬运站电气限制658.5 教学项目五装配站电气限制658.6 教学项目六检测分拣站电气限制668.7 西门子P1.C编程软件的运用66第九章综合实训项目91生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放，也供应应院校一个二次开发的良好平台。本实训指导书主要阐述康尼KNT-M601MPS模块化生产系统实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程C实训指导书力求采纳项目教学的方法介绍本装备所涉与的技术，使学生在学问的学习和综合应用，P1.C的编程，设备的安装与调试等
3、方面能收到较好的效果。鉴;时间仓促和限编者水平，书中难免有错误与不当之处，恳请读者指贲指正。开发背景越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。上图为机械制造生产线，还有冶金、钢铁、化工、造纸、饮料等。为学生将来快速适应企业岗位要求，学校引进先进教学设备，模拟现场限制。利用KNTM601MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产状况特别接近的限制过程，使学习者得到一个特别接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离.使学生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放，也供应应院校个二次
4、开发的良好平11o第一章KNTT601MpS模块化生产制造系统概述1.1KNT-M601MPS模块化生产制造系统的基本组成康尼KNT-M601模块化生产系统装备由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元等组成。系统图如图IT所图1-1KPrr-M601系统图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则实行步进电机驱动、精密定位的位置限制，该驱动系统具有氏行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置限制系统。在KNT-M601模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感
5、器，分别用推断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之*O在限制方面，每个单元单独运用西门子CPU226AC/DC/继电器P1.C进行限制，每一工作单元由一台P1.C担当其限制任务，每台P1.C点对点硬连接联网（各P1.C之间可以通过PPI总线通讯实现互连的分布式限制方式或点对点硬连接或其他）系统特征1 .各工作站采纳模块化形式，各模块易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合，连接便利、快捷。2 .系统中采纳国际知名公司（如德国费斯托、口本SMC、韩国AUtoniCS等）工业元件，质量牢靠、性能稳定，故障率低
6、,从而保证学校教学的咂当进行很高的兼容和扩展性。3 .通过本系统的学习，学生可以获得气动、工程限制、传感器、可编程限制器等工业现场综合技术和专业学问。4 .本系统具有很高的兼容和扩展性，随着工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深化地满足教学的须要.5 .本系统可以熬炼学习者创建性的思维和动手实力，学习者可以利用本系统从机械组装、综合布线、P1.C编程与调试、现场总线等方面入手逐一的进行工程实训：也可以在本系统基础之上进行二次开发与探讨。6 .可依据客户要求供应解决方案7 .2KNT-M601MPS模块化生产制造系统各单元的基本功能】、供料检测单元的基本功能:供料检测单元的主
7、要作用是供应毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。2,机械手单元的基本功能：在机械手单元，升降气缸卜降将工件升起后，气缸移动到加工侧第一个I：位处放下。3,加工单元的基本功能：上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构：分别设置为一号待料1：位、二号钻孔匚位、三号深度检测位、四号卸料工位，分别间隔90转角。当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后，转介机构逐次旋转90,钻孔机构模拟钻孔，深度检测机构检测孔深。当工件转至第四工位时通知卜单元的机械手实施卸料工作。4、搬运
8、的元的基本功能：首先推断加工零件的合格与否，将不合工件从卸料工位干脆提取到废料槽；而将合格的加工工件则输送至装配单元，当装配完成后再将装配好的总成送到分拣单元。5、装配搬运单元的基本功能：首先载有工件的装配平台旋转90度后，定位气缸推出并使1.件贴紧装配件料仓，推料缸将圆柱绡推出装配到工件的柱型孔中，装配平台复原到平行状态，完成装配过程6、分拣小元的基本功能：进入分拣单元的加匚工件被分别放置在二根不同的滑槽上。当加工好的工件被送到检测机构上来，直流电机带动皮带转动通过分拣机构推断凹凸、黑白件，导向气缸依据记录的工件属性分别动作，完成分拣入槽。全部单元具体操作如下：全部单元在上电后须要更位，硬件
9、更位把手/自动选择手动，然后按卜哀位键，则笑位起先；软件第位，先把硬件的联机选择联机位，在触摸屏上把联机选择在联机位，手/自动选择手动，然后在触摸屏或上位机上按卜复位键，则第位起先，复位完成后启动绿灯闪罐。豆位以后假如想单机运行某个单元，则把该单元硬件上联机选择单机,手/自动选择自动，然后按启动按钮，则该单元会起先动作。假如须要全部的睢元联机动作，把全部单元的联机选择联机，手/自动选择自动（包括软硬件上都须要这样操作），然后再触摸屏或硬件上逐按卜启动按钮，当每个单元的启动绿灯常亮的时候，把1：件放在供料单元的供料口处,全部的单元则起先自动联机动作。1.3KNT-M601MPS模块化生产制造系统
10、的特点和实训项目KNTMT601模块化生产制造系统设备是一套半开放式的设备，用户在肯定程度上可依据自己的须要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由6个造元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的限制系统。由多个的元组成的系统，P1.C网络的限制方案可以体现出自动生产线的限制特点。设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构与气动部件的拆卸和安装，限制线路的布线、气动电磁阀与气管安装。其中，各单元采纳最为敏捷的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、P1.C模块、步进电机驱动器模块等均放置在安装支架上；模块之间、模块与实训分上接线端子排之间的连接方式采纳导线连接，最大限度地
11、满足了综合性实训的要求。总的来说，KNT-MT601模块化生产制造系统综合应用/多种技术学问，如气动限制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、P1.C限制和组网、步进电机位置限制等。利用该系统，可以模拟一个与实际生产状况特别接近的限制过程，使学习者得到个特别接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。利用KNT-MT601模块化生产制造系统可以完成以卜.实训任务：MPS试腕室相关培训项目一、P1.C的设计与应用(1)数据传输功能试验(2)定时、计数、移位功能试验(3)比较功能试验(4)步进功能的应用试验(5)跳转功能的应用试验(6)子程序调用功能的应用试
12、验(7)中断限制功能的应用试验(8)变频调速的PWN限制功能的应用试验二、传感器技术与应用(1)光电传感器的特性探讨与应用(2)电感传感器的特性探讨与应用(3)电磁传感器的特性探讨与应用(4)位置传感器的特性探讨与应用三、气动限制技术(1)电控气动阀的工作原理与应用(2)气动二联体的工作原理与应用(3)各种气缸的工作原理与应用四、运动限制系统(1)直流电机的限制技术(2)步进电机的限制技术六、故障检测技术技能培训(1)程序故障设置的解除训练其次章供料传*单元的结构与限制2.1 供料传输单元的结构供料传输单元的功能供料传输单元是KNTfT601模块化生产制造系统中的起始单元，在整个系统中，起若向
13、系统中的其他单元供应原料的作用。如图27所示为供料传输单元实物的全貌。组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀与P1.C限制系统等组成。功能：为系统供料（供应毛坯零件）。工作过程描述：当供料传输单元的料仓工件有无传感器（光纤放大器）检测到料仓内有毛坯零件时，推料气缸动作，活塞杆伸出，将毛坯零件从仓内推到传输带上，传输带起先运行，同时推料气缸活塞杆收回，打算从仓内推出卜,个毛坏零件。传输带将毛胚零件送到其末端阻挡机构，并将毛胚零件劫下，设在挡机构处的1：件有无传感器检测到有毛坯零件，发信号给机械手工作站，来搬取毛坯零件。供料检测单元的结构组成1、技术指标
14、：项目技术参数备注尺寸500(W)750(D)X1055(H)m重殳50kg电源AC220V,501Iz工作电压DC24Y,5A工作压力1.04.5bar组件工作台尺寸500750825mm材质铝型材架体、T型槽铝板空气单元压力范围O.50.85MPa带润滑器和过滤器过滤精度5n联结器尺寸G1/4额定流量550Vmin推料气缸缸径16f11m带磁性传感器和流量限制行程50nn传输带模块带式传送，直流电机光电传感器工作电源DC24V光纤漫反射型电磁阀组二位五通单电控电磁阀一个限制方式P1.C限制2、供料单元操作面板（1）操作面板：启动按钮、停止按钮、手/自动按钮、功能按钮、联机按钮、且位按钮与急
15、停按钮组成。（2）各按钮安装位置如卜丁（3）按钮功能启动按钮：启动供料检测单元P1.C与外围设备工作。停止按钮：设备完成剩余工序回到打算状态。手/自动切换开关：设备自动运行与手动操作切换开关。功能按钮：备用.联机切换开关：设备单站工作与多站联网工作切换开关。豆位按钮：设备回打算1：作状态。急停按钮：系统运行出现意外，不管设备工作在何种状态，都停止。3、传感器（1）传感器种类：磁感应接近开关、光电传感器、数字式真空压力开关。（2）传感器安装位置（3）传感器作用气缸与磁感应接近开关：为了使气缸的动作平稳牢器，气缸的作用气口都安装r限出型气缸施流阀。气缸截流阀的作用是调整气缸的动作速度。截流阀上带有
16、气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好r,运用时特别便利.图2-2是安装带快速接头图2-3是个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调整原理示意图，当调整节流阀A时，是调整气缸的仰出速度，而当调整节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。从图2-2上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图27所示。磁感应接近开关的基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。着在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识
17、气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在P1.C的白动限制中，可以利用该信号推断推料与顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置有1.ED显示用广显示传感器的信号状态，供调试时运用。传感器动作时，输出信号“1”，1.ED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，1.ED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让懑性开关在气缸的滑轨里滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺钉。图2-4磁感应接近开关2.1.3气动限制回路1、气动回路组成：过滤减压阀、手动阀、标准气缸、
18、电磁阀、单向节流阀等组成“2、气动回路动作分析：当二位五通电磁阀线圈不得电时，二位五通电磁阀右侧气路通，气缸活塞带动阀杆退回，当二位五通电磁阀线圈得电,左侧气路通，汽缸活塞带动阀杆推料。图2-8供料传输单元气动原理图。t4lta图2-8供料传输单元气动原理图2.2供料传输单元的P1.C限制与编程此单元选用西门子CPU226K/DC/继电器P1.C限制。各单元间采纳PPI总线通讯实现联机限制。1、编写供料传输单元限制程序（参考程序见本公司附件中的光盘）2、绘制电气元件布置图此站需布置的限制元件：小型断路器、开关单元、可编程限制器。原则：各元件安装说明、安装空间大小、拆接线便利.图2T供料传输单元
19、电气原理图（D图2-10供料传输单元电气原理图（2）M1A三n号-*，J$3m*H*BSffa备JH(一心T3EWWK5曷*SsKNTIMiHfemenSSsWs*swBw.图2-11供料传输单元电气原理图（3）4、编写供料传输孽元程序供料传输单元的工艺过程是个简洁的依次限制过程，这里不再赘述。5、调试供料单元程序D通电前设备检杳a气路检查：检查气源是否引入装置：空气组合元件是否有作用，且压力表调至0.4Mpa:枪查气路是否接错；手动动作电磁阀，调整流阀流量：,使汽缸动作正常。b传感器检查：气缸到位后，磁性开关是否动作；数字式压力开关设定值是否正确，压力达到设定值，开关是否动作，料仓有料时，对
20、射型光纤开关是否动作，灵敏度调整是否合乎要求；各传感器接线是否正确。c按钮检查：动作按钮，触点是否动作，接线是否正确。2）设备调试可首先通过仿真软件，模拟设备限制过程进行调试，确定程序是否合乎工艺要求。再连至供料传输单元设备上进步调试。a程序下载：将已编制好的程序编译后，通过PPI通信电缆线下载到P1.C中去。留意：通信参数（通信口地址与传输速率）设置正确。b程序运行：P1.C投到“RUN”状态，可通过开关或编程软件。c操作设备：设备送电、送气，手自动切换开关置于自动位置，联机切换开关置于非联机位置，按卜.复位按钮，设备处于打算状态，按启动按钮，设备运行，出现紧急状况，按下急停按钮。t*iww
21、l*x*it.4Z二I-54g8图3-7机械手单元电气原理图（3）4、编写机械手单元程序机械手单元的工艺过程这里不再赘述。5、调试机械手单元程序D通电前设备检杳a气路检查：检查气源是否引入装置：空气组合元件是否有作用，且压力表调至0.4Mpa:枪查气路是否接错；手动动作电磁阀，调整流阀流量：,使汽缸动作正常。b传感器检查：气缸到位后，磁性开关是否动作；数字式压力开关设定值是否正确，压力达到设定值，开关是否动作，料仓有料时，对射型光纤开关是否动作，灵敏度调整是否合乎要求；各传感器接线是否正确。c按钮检查：动作按钮，触点是否动作，接线是否正确。2）设备调试可首先通过仿真软件，模拟设备限制过程进行调
22、试，确定程序是否合乎工艺要求。再连至机械手单元设备上进步调试.a程序下载：将已编制好的程序编译后，通过PPI通信电缆线下载到P1.C中去。留意：通信参数（通信口地址与传输速率）设置正确。b程序运行：P1.C投到“RUN”状态，可通过开关或编程软件。c操作设备：设备送电、送气，手自动切换开关置于自动位置，联机切换开关置于非联机位置，按卜.复位按钮，设备处于打算状态，按启动按钮，设备运行，出现紧急状况，按下急停按钮。1程序监控：设备运行过程监控程序，监测各输入输出点状态是否正确，编程逻辑是否能实现限制要求。e修改程序：在监控过程中，如发觉限制要求不能满足，可修改程序尺寸500(W)X750(D)X
23、1216(H)mn重殳50kg电源AC220V,501Iz过我或短路爱护工作电压DC24V,5A工作压力1.04.5bar组件工作台尺寸500750X825mm材质铝型材架体、T型槽铝板带脚轮空气单元压力范围0.05-0.85MPa空气过滤器，润滑器、压力调整阀、关闭阀过滤精度5UIn联结器尺寸G1/4额定流量550tzmin钻孔模块升降气缸行程50mm电磁接近开关流用限制旋钮缸径1611m模拟电机DC24V夹紧气缸宜径IOnim带接近开关行程151111检测气缸直径101111带接近开关和流量限制行程45mm带电机工作电源DC24V项目技术参数备注二卷药W三MHIH.事su*f18li.WM
24、WACfWMf.aS软MWTgoW2H中春tMSsVth图4-4加工单元电气原理图（2）gyjl5-5xs*i*s-B*w2sA3Wwam*入.mMMtJftmo5WJHl*ft.tlij*s图4-5加工单元电气原理图（3）4、编写加工单元程序加工单元的工艺过程这里不再赘述。H)mm重量50kg电源AC220V,50Hz过我或短路爱护工作电压DC24Vl5A工作压力44.5bar组件工作台尺寸500x750x825mm材质铝型材框架、T型槽铝板空气单元压力范围0.05-0.85MPa带润滑器和过滤器过滤精度5UnI联结器尺寸G1/4额定流量550Umin伸缩气缸直径20mm带磁性传感器和流量限
25、制行程20011xn升降气缸直径16min带磁性传感器和流量限制行程-10mm气爪直径20mm带磁性传感器和流量限制行程6mm步进电机保持扭矩12Kg/cm废料滑尺寸40x300mm道电磁阀组二位五通单控电磁阀3个限制方式P1.C限制2、电磁阀组：本单元所采纳的电磁阀，带手动换向、加锁钮，有锁定（1.OCK）和开启（PUSH）2个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在1.oCK位置时，手控开关向5凹进去，不能进行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该恻的电磁信号为“1”：常态时，手控开关的信号为“0”。在进行设备调试时，可以运用手控开关对阀进行限制，从而实现对相应气路的限
26、制，以变更伸缩缸等执行机构的限制，达到调试的目的。3、接线端子排：接线端口采纳标准接线端子排，用于集中连接本I：作单元全部电磁阀、传感器等器件的电气连接线、P1.C的I/O端口与直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极（Vcc和0V）,连接片的作用是将各分散端子片上层端子排进行电气短接，卜.层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定，保险座内插装有2A的保险管。接线端口上的每个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板上。气动限制回路1、气动回路组成：过滤减压阀、手动陶、升降气缸（标准气缸）、伸缩气缸（紧凑型气缸）、气爪、电磁阀、单向节流阀等组成
27、。2、气动回路动作分析：当三个气缸对应的单电控二位五通电磁阀线圈得电时，二位五通电磁阀左恻进气路与右侧排气路接通，升降气缸、气爪、伸缩气缸动作，升降气缸活塞杆伸出，做下降动作，气爪活塞杆退回、做夹紧工件动作，伸缩气缸活塞杆伸出，做摇摆臂伸长动作，当线圈失电后,气路换向，二位五通电磁阀右侧进气路与左侧排气路接通，升降气缸、气爪、伸缩气缸活塞杆动作反向，分别做上升、松开工件、摇摆臂缩回动作。其原理如图5-2所示。图5-2搬运单元气动原理图5.2搬运单元的P1.C限制与编程此单元选用西门子CPU226AC/DC/继电器P1.C限制。各单元间采纳PPl总线通讯实现联机限制。1、编写搬运单元限制程序（参
28、考程序见本公司附件中的光盘）2、绘制电气元件布置图（与供料传输单元基木相同）不做介绍。3、P1.C的I/O接线搬运单元电气原理如图5-3、图5-4、图5-5所示。去.一sss5Mi三,I*I三三3*.ssfcaln三w.-K-IriWl6m3s思rIl.酉瑞0-78图5-3撤运单元电气原理图（1）M-图5-5搬运单元电气原理图（3）4、编写搬运单元程序e修改程序：在监控过程中，如发觉限制要求不能满足，可修改程序再进入上述的a步骤，直至合乎要求。3）通电调试过程中故障分析可能出现的故障：设备动作不到位，P1.C不能正常运行。a设备动作不到位：可能是机械位置协作不精确：传感器出现故障、安装不正确或
29、未调整好，触点不动作：气缸卡或气路不通等。b程序故障：程序语法不正确，编译不了：程序上传、下载错误（严峻错误）；程序限制逻辑不正确。c操作错误5.3装配搬运单元步进电机的运用SfT-204M高性能细分步进驱动器一、概述.SWT-204M是细分型高性能步进驱动器（M=Mierostep）,适合驱动中小型的任何3.5A相电流以卜.的两相或四相混合式步进电机。由于采纳新型的双极性恒流斩波驱动技术，运用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其细分功能使步进电机运转精度提高，振动减小噪声降低。.特点 周性腌、低价格 l.tURMTiAtOVDC 20KHZ斩波领率 入电侪JTT1.裱齐 静
30、止时电也： 出人坐功也潴3.5ffi 可呼动仟何3.5A栩电泣以F的两和收四相混合KNia电机 双极怛浪就波方K 光兴离信号检人 维分增收2.4.8.16.32.64.128.256t5.10.25.50.25（分111 精巧的外影J：I 电流设定方便 ,与过JK.电机自，路保护.愉相保护功能三.应用领域近令各种中小型门动化设任和仪霹.例如：tjhn.贴林机、割字机、激光照推、启国仪、小型扉刻机、数控百妹、拿放装置等.在用户期也低振动.小嚎/H.Wftt.高速度的设位中收关精长.五、电气特性F=25C)说明M535最小值典型仙最大值革位%出相电流1.3-3.5A检入电源电压(J1.ifi)24
31、3246逻辑输入电流101218i4步进脓冲频率O-300Kllz圮缘电网500MQ六.使用环境及参数冷却方式臼然冷却或强制风冷使用环境场合尽母避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度Ot-,50C湿度1090%Rll震动5.9msjKax保存湿度-20IC-65C约350克七、机械安装图八、电源供应电源电压在DC24V76Y之间都可以正常工作，SWT-204M出动器酸好我纳非移压型直流电源供电，也可以自己采纳变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取6800UF或100OoUF.但留意应使整流后电压纹波峰值不超过46Vo建议用户运用+24V46V直流供电，避开电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用榜I
32、K型开关电源供电,应注武电源的检出电流就惯露设成纵人.请注Ie：1、接畿时要注意电源正负极切勿反接；2 .Jft好用一稳压型电源;3 .采用Ir粒压电源时,电源电流除出能力应大于琬动器设定电流的60%,采用稳压电源时，应大于张动楣设定电洸；4 .为降低成本.两三个驱动耦可共用个电源.九、脉冲限制模式设定脉冲+方向限制模式十、细分和电流设定SlYT-20枷驱动器采纳八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。具体描述如卜丁SW1Stt2SW3SW4SW5Stt6SW7SW动态电流细分精度.半流/全流扇麴6、7、8四位拨码开关设定。PulsrevSI5SW6SW7SE8210004010081
33、1001600103210106401101281110500011010012001012511014()001150101110001111251111电流设定1-3位拨码开关用于设定电机运转时电流（动态电流），而第4位拨吗开关用于设定静止时电流（静态电流）。（1）动态电流设定用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表。IoSW2SI31.3000I.61001.90102.211O2.5U0I2.91013.20113.51.11（2）睁态电流设定静态电流可用第4位开关设定，OFF表示静态电流设为动态电流的一匕OK表示静态电流与动本电港相同十一,输入接口电路SwT-204M驱动器采纳
34、差分式接口电路，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。我们举荐用长线驱动器电路，抗干扰实力强，接口完全匹配。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下:十二.输入信号波形和时序图nvJ十三.保护功能(D过压保护力直流电源电压+V超过47VDC时，保护电路动作，电槛播示灯变红,保护功能由动.(2)电机线圈座间却将保护电机接埃线圈绕组短路或电机臼q报贝时,保护电路动作,电源指示灯变红,保护功能启动.(3)电机线1与地线W路保护当电机绕组。区流供电电源地技妞路时.保护功能心动.(4)电机播和保护力电机两相线圈相序接镣时保护功能后动.当以上保护功能白动时，
35、电机轴失去H横力，电源指4；灯变红.若要恢复正常工作，需确认以上故即消除，然后电源承折上电,电源指示灯变绿，电机轴械犊米,妪动叁饮I1.E常.注意：；I,器不Jl备电源正负4反接保护功能，因此，上电前请再次篇认电源正负破接线正篇.十四、电机接线SWT-204M驱动器能驱动全部相电流为35A以下的四线、六线或八线的两相/四相电机。卜图具体列出了4线、6线、8线步进电机的接法:侬电机8线电机事行接法低速力也大8段电机并行接法高建性能好I，”小，I出力矩根式图3.电机接战十五、驱动器与电机的匹配S肝-204M驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满足的驱动效果，须要选取合理和供电电压和
36、设定电流。供电电压的凹凸确定电机的速度，而电流设定值确定电机的力矩。供电电压的选定般来说，供电电压越葩电机四速时力矩越大，越能避免高速时抻步.但另方面，电压太高会导致过压保护，及金可能损坏驱动卷，而耳在岛电压下1.作时，低速运动振动较大.输出电流的设定值对于同一电机，电流设定值超大时,电机喻加力坦越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严隶,所以一般情况是把电瓶设成供电机长期工作时出现温热(H不过热时的数值.(1)四线电机和六线电机高速度模式:输出电流设成等J：或咯小J：电机额定也没值：(2)六机电机商力矩模式：输出电流设成电机额定电流的7伙：(3)八线电机吊联接法：山串联时电阻加大，输出电流
37、应设成电机勘定电流的7依：(4)八饯电机并联接法:输出电流可设成电机检定电流的1.4倍.注意：电温设定由请运转电机15-30分钟,如电机温升太高，则应降低电流设定值，十六.驱动器接线一个完整的步进电机捽制系统应含有步进电机、步进驱动器、旬流电源以及控制器(妆冲源).以卜足典型系统接线图：可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必需设置为此模式：若信号是CW/CCW（双脉冲模式），驱动腓则必需也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。第六章装配单元的结构与限制6.1装配单元的结构装配单元的功能功能：主要完成对合格工件进行装箱的装配工作。
38、组成：主要由铝合金型材基体、转动气缸（摇撰气缸）、推出定位气缸（紧凑型气缸）、装配料仓与推料装配气缸（紧凑型气缸）、P1.e限制系统等组成。组成结构如图67所示。描述：首先载有工件的装配平台旋转90度后，定位气缸推出并使工件贴紧装配件料仓，推料缸将圆柱推出装配到工件的柱型孔中，装配平台复原到平行状态，完成装配过程。装配单元的结构组成1、装配单元技术指标项目技术参数备注尺寸500(W)X750(D)985（三）mm圈得电时，推料装配气缸活塞杆伸出，插销被推入工件中心孔内，线圈得电后，推料装配气缸活塞杆退回回到原位。其原理如图6-2所示。图6-2装配单元气动原理图6. 2装配单元的P1.C限制与编程此的元选用西门子CPU226AC/DC/维电器P1.C限制。各单元间采纳PPl总线通讯实现联机限制。1、编写装配单元限制程序（参考程序见木公司附件中的光盘）2、绘制电气元件布置图（与供料传输单元基本相同）不做介绍。3、P1.C的I/O接线装配单元电气原理如图6-3、图6-4、图6-5所示。Elp1.eKCF*JKNTI=三I7ST3Xs-m*XQWs5BX三as-uf,5MSM9s
