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1、BYD-1水草收割船驱动装置设计摘要针对河道、水塘等水域具有航道窄、面积小，一般的大型水草收割机难以实现水草收割的现状，本文设计了种结构紧凑，机构传动平稔，效率高，适合在中小尺度水域作业的小型水草收割船的驱动装置。论文概述了水草收割机的发展背景、探讨现状及分类：完成了水草收割船的浜动装置的设计取，主要包括明轮驱动及各部位驱动部分的机构设计：阐述了总体设计方案、工作原理、参数计算以及试脸校核；同时依据任务要求完成了装置.总装图与各主要零部件图的绘制。结果表明：所设计的小型水草收割船具有结构合理、紧凑，适应性强,切割效率高等优点。这种新型的水草收割船可在水下实现切割，捡拾、传送体化连续作业方式，能
2、够达到消除泛滥的水草，净化水质的目的。总的来说，是一种较为志向的水草收获机具。关键词：小型水草收割船；明轮机构设计；液压泵：液压马达；动践式明轮：ABSTRACTAimedatlhcriver,pondwaterswithnarrowfairways,smallarea,large-scaleaquaticweedharvestersgenerallydifTiculttoachievethestatusofharvestedplants,thispaperdiscussesthedesignofacoinpactstructure,smoothtransmission,highefficie
3、ncy,suitabletorsmallscalewaterofsmallaquaticreapingboatdrivingdevice.Thepaperoutlinestheharfestcrdevelopmentbackground,researchstatusandclassification;completedaquaticreapingboatdrivingdevicedesign,mainlyincludingthepaddlewheeldriveandpartsofdrivemechanismdesign;describedtheovc11lldesignscheme,worki
4、ngprinciple,parametercalculationandtestverification;atthesame(irneaccordinglothe(askrequirementscompleteddeviceassemblydrawingsand(hemaincomponentsofdrawing.,heresultsshowIhai:thesmalleraquaticreapingboathastheadvantagesofreasonablestructure,compact,strongadaptability,highcuttingefficiency.Thenewaqu
5、aticreapingboatinthewatertorealizethecutting,collecting,transmittingcontinuousintegrationmodeofoperation,toclearthefloodwater,thepurposeofpurifyingwaterquality.Ingeneral,itisanidealaquaticweedharvester.KeywordstSinai)aquaticreapingboatpaddle;mechanismdesign;hydraulicpump;hydraulicmotor:hydrauliccyli
6、nder：引HI1绪论I1.1 课遨探讨背坡I1.2 水塔收割船的发展过程21.3 课题探讨的目的及意义22明轮简介22.1 明轮装黄的特点22.2 定蹑式明轮32.3 动跳式明轮32.4 动跳式明轮的工作原理43明轮机构的分析计算43.1 BYD-I水草收割船的册木参数43.2 行进阻力计算53.2.1 公武的确定53.2.2 粘性阻力系数的计算63.2.3 兴波阻力系数的计算73.2.4 输送带阻力的计舞73.3 明轮推动力分析83.4 明轮偏心率的确定83.5 明轮尺寸参数的确定IO4明轮轴的设计114.1 轴的材料及结构Il轴的材料Il轴的结构Il轴的支承结构124.2 轴的设计与校核
7、124.3 轴承的设计与校核154.4 联轴器的选择165液压件及内燃机的选择165.1 联接明轮轴的液压马达的选择165.2 联接攻冽机的液压马达的选择165.3 联接传送带的液压马达的选择165.4 电动液压泵站的选择175.5 发电机组的选择176站诒18参考文献19谢20水草在养殖,生态和景观:方面有重要的价值体现，正是因为水草有如此多的作用，吸引了人们去种植。由于种植显大，同时碇乏相应的管理措施，导致人工种植的水草度发展到疯狂的状态。为了保持水域的生态平衡，维持水质的澄澈，须要在景观水域中大量种植水草，但是在每年59月的高温时段，水草生长特别快速，必需刚好进行收割清理，否则会对水质造
8、成二次污染。目前，水草治理方法主要有化学消除法和物理收割法两种。化学清除法会引起水质污染与恶化,破坏水域的生态环境，并对其他生物的生存造成很大影响.所以，人们大都采纳更为环保的人工收割和机械收割的物理方法来治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打捞的速度跟不上水草生长的速度,因而机械收割就成为志向的水草治理方式。目前，市场上的水草收割机产品有WH1800型河道清草机、SGY-2.5型水草收割机、GC2230型河道割草保洁船、GC2000型小型河道割草作业机械、9GSCC1.4型水生植物收割机船队和1.H5000多功能水草收割船等，但这些产品外型大，长度都大于8m,须要多人及协助机械协同作业，适
9、用丁大型水域水草的收割.而景观水域的设计通常都采纳自然造型，有各种不同的曲线，Il水面较为狭小，不利于大型机械作业。现在，这些水域中的水草的收割都由人工完成，劳动强度大，效率低。而I1.往往在水草痫长时，人工收割跟不上生长速度，一部分水草因未刚好收割而腐烂水中，造成水质恶化。现在大型的水草收割船一股有23人进行操作。但随着水草收割机的小型化，它的收割和集草都要在同一条船上进行，由于空间有限，最多只能由一人操控，若都是手动操作的话，会不太便利，所以应当提高水草收割机的自动化程度，特殊是遥控式的水草收割机不仅能进一步减小船体的尺寸，增大储草空间，而且平安。所以智能化的小型水草收割机的需求量会越来越
10、大，小型轻巧、美观环保的水草收割机将是一个重要的发展方向。本文主要对小型水草收割船的明轮部分进行结构设计。1绪论1.1 课题探讨背景目前，国内外对水草收割机的探讨没有系统的、科学的分类。市场上全部水草收割机几乎都是大型机械,满意大型湖泊水草的收割与修理，但不适合小型河道和湖泊等小水面水域中水草的收割。小型化和智能化是水草收割机的重要发展方向。1.2 水草收割船的发展过程国外关乎水草收割机的研制比较早，荷兰等国早在50年头就起先运用特地的水利机械进行河道的清淤除草作业。荷兰的IHCCOKOnljn机械厂1958年研制出H系列两栖式挖泥船共6种机型，随后乂相维开发出M系列、S系列和FB系列等多种清
11、淤机械：荷兰的HERDER公司也起先研制各种机型的河道除草机。起初他们一般是把切割岩安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠、河道内的蒲草、杂草切割后捞起放于岸边，其整机雷停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是脸用割草机。由于陆用割草机的运用范围有较大限制.河道、沟渠旁常擅有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到，因此研制一种能在河道中航行的水中割草机应运而生。60年头.英国的RolbC公司开发出OibeaUX系列水中割草机，英国的JohnWidCN工程）公司也开发出自己的系列产品。30多年来,这些产品至今还在世界各地广泛运用。国内也有一些相关企业及探讨机构进入该领域，并且取得了肯定的探讨成果
12、，如宁波农业机械探讨所、桂林象山农机厂、绍兴县农林管理总部联合探讨的WHl800型河道清草机，北京市水利局联合数家单位共同开发的的SGY-2.5型水草收割机，上海电器集团现代扮装备仃限公司新液1%长探付开发的GC2230型号河道割草保洁船以及GC2000型小型河道割草作业机械。经验半个世纪的发展历程，水草收割机的设计，由起先的岸边切割水草作业，水中水草作业，水中收割水草作业，到现在的水中切割、收获、后续处理一体化作业模式，功能日益完善，而且经过长时间的摸索和阅历积累，其工作模式也发生了很大的变更。其主要是朝着小型化、自动化方向发展.1.3 课题探讨的目的及意义研发一种适合在河道、池塘等中小尺度
13、水域作业的小型水草收割机.目前市场上的水草收割机般是大型机械，在大的湖波水域可以进行切割，但不适于在小型水域的作业。所研制的小型水草收割机，可以有效取代在中小水域的人工收割，有效减轻了劳动轻度，大大调高了切割效率，符合水草收割机小型化与智能化的发展方向。2明轮简介2.1 明轮装置的特点当明轮在低速主机带动下旋转时，蹊板依次进出水面，蹊板向后拨水产生反用力推船-W.lIlUJito水草收割机的工作的环境是水深大于0.6米，平均水深0.8米，水草植物丛生的浅水湖泊.常用的推动装置有螺旋推动器、空气螺旋推动泯和明轮推动器。螺旋式推动器在浅水域中效率低，易使船体沉降，且在有水草的水域易出现缠绕问题“空
14、气螺旋推动器的制造工艺和运用维护要求很高Jl易翻船，而明轮推动罂平衡性好、不易Hl现缠绕、用于中低速小型船舶效率较高适于水中割草作业。明轮推动器由沿船宽方向水平布置于水线以上的中心轴和在该轴两端旋转的轮及轮周缘上的蹊板构成。一般每一舷侧轮装有711叶蹊板。当明轮在低速主机带动下旋转时，蹊板依次进出水面，蹊板向后拨水产生反作用力推船前进.当船的吃水有限时，明轮的结构比螺旋桨的结构能保证更大的水力断面.因而对于吃水浅的船舶来说，采纳明轮推动器能提高推动系数。所以至今在某些内河客货船和拖船上还仃运用明轮推动胧的，明轮是-一种局部入水的推动涔，依据蹊板在明轮上的安装形式，分为“定探式明轮”和“幼蹊式明
15、轮2.2 定蹊式明轮图2T定跟式明轮筒图图2-2动次式明轮定践式明轮的特点是构造简洁结构坚固，小直径时效率差，段板在入水时压水，而在出水前提水，因而奢侈了大部分能量,必需有很大的直径和低的转速才能得到较高的效率。所以它的直径往往做得很大，入水深度一般不超过半径的1/2,图2-1为定蹊式明轮。2.3 动蹊式明轮动蹊式明轮的铁板以较接方式与轮体相连，通过偏心作更合运动，因为它的蹊板能以相宜的角度入水和出水，提高了效率。对于相同尺寸的蹊板，由于动段明轮跳板垂直入、出水的程度要比定跟明轮高,因而对船体产生的推动力要大,推动效率可提高15%到25%,并且溅水小。其缺点是制造相对困难，造价高，但在目前的加
16、工条件下个零部件均可制造,并且由丁水草收割机一般在浅水水域作业，定段式明轮难以适应，所以选用动跳式明轮作为水草收割机的推动器，图2-2为动蹊式明轮。2.4 动蹊式明轮的工作原理当动探式明轮分布在船的中部两恻位置时，称为动蹊腰明轮。图2表示幼蹊腰明轮的结构示意图，聘其简化为平面四杆机构来分析，当主动杆AB以角速度8作圆周运动时，引导连杆BC和蹊板(与连杆销连接)作平面运动，连杆驱动摇杆CD绕儡心轴作圆周运动，蹊板拨水推动船体行进.几组平面四杆机构的协调运动产生/明轮推动力。动蹊明轮可以借偏心装置限制跳板，以调整出水和入水的角度，消退了蹊板入水时产生的拍水现象与出水时产生的提水现象：其次，还可以增
17、大明轮的划水面积从而提高推动效率。3明轮机构的分析计算3.1BYD-1水草收割船的基本参数工作速度：丫尸2.0km/h(0.556m/s)；航行速度：V2=5.0km/h(1.389m/s)：船垂：W=5103Kg：吃水深度：T=0.5m；船的特征长度：1.=5.3m:水的密度：P=100Okgm粘性系数：v=1.41710bm2s(水温低限7C)：船的特征宽度：B=1.2m：船的排水量：V=iP=5000/1000=5.0m船的方形系数：=V1.BT=5.0/(5.31.20.5)=1.57船的浸湿表面积：对于无隧道的内河船舶按A.B卡尔波夫公式计算,即C=V3(11+0.074点一0.4R
18、公式=2BkTk,Bk=05m,最大入水深度Tk=O326m：n一一明轮工作转速，n=0.6rpm/s：计算得明轮总推动力P=854N,PR03.4 明轮偏心率的确定平面四杆机构设计是否合理，将干脆影响明轮滑水效率.现从收割机整体结构要求动身，采纳解析法来探讨这一问题。依据船体结构要求，明轮轴线安装高度为02Mm,水线至船面0.15m,故采纳图2-2所示机构，连杆长I=0.07m,蹊板为0.46X0.23m,跳板的数量般由明轮直径和转速大小来确定，因该明轮用于中低转速，直彳仝较小，故取7叶，相应的在个明轮上要出现7组四杆机构，这里只需分析一组。如图2所示建立DXY坐标系，并将各杆作为杆矢量，则
19、：DA+AB+BC=DC公式（3-10）将（1）式中各矢量向x、y轴投影得：E+Rcos+lcos2=Rc0s3公式（3-11）Rsin1+lsin2=Rsin3公式（3-12）其中E是偏心轴轴心与明轮驱动轴轴心的距离，从（2）、（3）式中消去3并整理得：=-（/?s-cos）（?2-（fsin+sin,）2）公式（3-13）设跌板入水角为M,出水角为Q2,因为跳板垂直十连杆,所以式（4）间接给出了机架即偏心距E与。1、。2的函数关系。在机构运动过程中，传动角r的大小是变更的。最小传动角将出现在主动杆与机架共线的两个位置之一(见图31),即：l2+R2-(R-E)八#.r11lnl=arcco
20、s()公式(3-14)21RQm=I80/公式(3-15)a.2+R1-(R-E)八TQ7=arccos()公式(3-16)21R通常为保证机构的传动性良好，设计时应使rmin40,有些尺寸较小的机构允许小些，只要不发生自锁即可。将R=575mm,1=70mm.paresin(0.364/0.575)=39.3,2=9。+。1代入式,可知：ID3-1动跋式明轮结构示意图D当E=0.07m时，。=90,In=,此时机构为平行四杆机构，蹊板垂直入、出水面，不发生溅水，明轮的推动效果最好。至于死点，不会出现两组机构同时处于死点位置.但这种机构的连杆与摇杆间的相对摇摆是在整个圆周上进行的，使得明轮结构
21、，受力状态不好，且易出现缠绕.若能解决此问题,则平行四杆机构是最优设计：2)当E=O时，属于定蹑式明轮:3）当0E0.07m时，为曲柄摇杆机构，蹊板倾斜入、出水面，推动效果较平行四杆机构差些，并产生肯定的溅水现象，但无死点，此时摇杆可置于连杆之间，使得结构合理，受力状态好，无缠绕，故设计中采纳这种方案，设计时，考虑到Hin出现在水面上方位置,明轮直径又较小，取1mW40,从而尽可能使蹊板入、出水角接近90。，以提高超轮滑水效率。当=0.055111时，13山和36。，0180.277o,并I1.在蹊板出、入水角位置上机构的传动角均高于40.明轮偏心率e=E/1.E=0.07m时e=l,践板垂直
22、出入水，此时推动效果好，但是结构受力状态不好，而且倒转明轮时段板出水角度不志向。一般。=06F.8范围内,当取E=0.055m时。=0.8。故取偏心距E=O.055m.3.4明轮尺寸参数的确定明轮水草收割机明轮参数为：明轮直径D=1.25m,蹊板宽度Bk=0.46m,明轮蹊板底部到水面的最大距离Tk=0.51m明轮理论效率n=I（其中：P明轮推动力；Ve进速，Ve=Vn（1+中e），Vn=0.553m/s.Ve=0.578m/s（eIR0,04）Np一输入功率，Np=5.IOVn=3.05kw计算得n=37.6%4为5,许用应力为。H=67MPa。设计蹊板厚度b=0.003m；筋板厚度jb=0
23、.004m；筋板长度1.j=0.165m；长轴大径为dca=O.03m；短轴大径ddz=O.03m；长轴小径dcx=O.018m；短轴小径ddx=O.018m；其他数据图纸给出.明轮支撑架的各杆件均为空管，且材料、尺寸相同。支撑杆采纳直缝电焊钢管Q235A,抗拉强度。b-375MPa,由丁明轮承受交变载荷，并且工作环境是水与空气交替的环境,并且是焊接件，平安系数取为5。则许用应力。H=75MPa：明轮支掾架采纳内径IlmIn,外径18三的支撵杆。图3-3支撑架其他尺寸参照设计图纸。4明轮轴的设计4.1 轴的材料及结构4.1.1 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件
24、，有的则干脆用圆钢。本设计轴选用45号钢调质处理。4.1.2 轴的结构轴的结构主要酹定于以卜因素：轴载机器中的安装位置及形式；轴上安装的零件的类型、尺寸、数量以及和轴连接的方法：我荷的性质、大小、方向及分布状况；轴的加工工艺性等。由于影响轴的结构的因素较多，且其结构形式又要随着详细状况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式.设计时，必需针对不同的状况进行详细的分析.但是，不论何种详细条件，轴的结构都应满意：轴和装载轴上的零件要有精确的工作位置：轴上的零件应便于装拆和调整：轴应具有良好的制造工艺性等。4.1.3 轴的支承结构该机构中，轴的支承采纳滚动轴承.般来说，一根轴须要两个支点，每个支点可由个
25、或个以上的轴承组成。合理的轴承配置应考虑轴在机器中有正确的位置、防止轴向帘动以及轴受热膨胀后不致将轴承卡死等因素。常用的轴承配置方法有双支点各雎向固定、一支点双向固定，另一端支点游动、两端游动支承三种。其中双支点各单向固定方式常用两个反向安装的角接触球釉承或圆锥滚子轴承，两个轴承各限制丝杠在一个方向的轴向移动：一支点双向固定，另一端支点游动方式常用在工作温度较离，跨度较大的场合，作为固定支承的轴承应能承受双向轴向载荷，故内外圈都要固定。当轴向载荷较大时，作为固定端的支点可以采纳向心轴承和推力轴承组合在一起的结构，也可以采纳两个角接触球轴承（或圆性滚子轴承）“背对背”或“面对面”组合的结构：两端
26、游动方式常用在人字形齿轮的装配中。4.2 轴的设计与校核轴的设计计算（在以下轴的计算中如无特殊说明，所杳阅公示、表格、图等均出自濮良货、纪名刚主编机械设计第八版）（1）求轴上的功率P,转速n和转矩TP=Np=1.15kwn=0.15r/sT=95494809.61N11（2）求作用明轮的力已知明轮的直径：D=1250mm明轮推动力：F枪=P2=427N（3）初步确定轴的最小值先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。依据表15-3,取AI=II0,于是得d11in=A0=14.59mm（4）轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案现采纳如下图4T所示的装配方案。图4-1
27、油龙正方案依据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满意明轮的轴向定位要求，1-1轴端右端需制造出釉用，故取H-IH段的直径4=25nm,取IV-V段的直径d-v=25mm；依据定位条件，111一”段的直径4“7=30。依据明轮宽度取1.-11=570rmo依据零部件的装配位置,取1.HTn=30Bm,1.niIV=2（）011m,1.N-V=84mm初步选择滚动轴承.因为轴承主要承受径向力的作用,故选用深沟球轴承。由轴承产品书目中初步选取0基本游照组、标准精度级的深沟球轴承6205.其尺寸为dx）x8=25?mx52xl5”,?。轴承两端均采纳轴肩定位，并用轴承座固定。轴上零件的周向定位明
28、轮与轴的轴向定位采纳花键连接。滚动轴承与轴的轴向定位是由过度协作来保证的。确定抽上的圆角与倒角尺寸参考表15-2,取轴端倒角为1x45。（5）求轴上的载荷首先依据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中直取。值（参看图15-23）。对于6205深沟球轴承,杳GB276-89知a=7.5R】。依据轴的计道简图做出轴的弯矩图和扭矩图。如下图4-2所示：ffl4-2考矩图与招矩图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面D是轴的危急截面。现将计算出的截面处的M11、MV及例的值如下：弯矩:MUl=71954.05Nnvt；/v=86117.12VnunMhi=-65629.18
29、NnIm：v,=41244.29)VimjVnh=-123236.42/V-W?;；v,=41244.29Vwh总弯矩：M,=,71954()52+86117.12-=112220.96/Vw/mM2=65629.182+41244.292=77513.1(WmmM,=J12323642+27699.34?=1263HNmm扭矩:Tt=43930NeT2=21965Nnim(6)依据弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上最大弯矩和扭矩的截面即危急截而)的强度。依据式(15-5)及上面的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6,轴的计算应力jMl+(a)2J263
30、1I2+(0.6x21965)2一.t=：=61.287r1.1 WO.I25前已确定轴的材料为40Cr,调质处理，由表15-1杳的IGJ=TOMP,因此c4.1,故平安。1.2 轴承的设计与校核SGB297-84选择深沟球轴承6205.其基本额定动载荷C=IO80()N,基本额定静载荷C0=6950N(I)求两轴承受到的径向载荷却和乃？将轴承部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系。由前面轴的受力的分析可知：%,=1964.08N72y=3O5.37jVElH=2744.35NK2h=1358.43NF11=7lv2+A1=196*02+2744.352=3374.77NFr2=F
31、rw-+Fl2iii=305.372+1358.432=1392.33f(2)求两轴承的计律在轴向力F和心对于深沟球轴承，无派生轴向力，由于轴上没有轴向力的作用，所以两轴承的计算轴向力0和居2为零。(3)求抽承的当量动载荷耳和A因为冬=冬=0由表13-5查的径向载荷分布系数和轴向载荷分布系数为对轴承1x1=.r1=o对轴承2x2=.r,=0因运转过程中有中等冲击载荷，按表13-64=1.21.8,取4=1.5.则Px=p(X,1+r,1)=l.5(l3374.77+O)N=5O62.I6NP2=fp八，所以按轴承1的受力大小验算经检验介格1.3 联轴器的选择计算联轴器所需的转矩：0=KI查课本
32、269表17-1取K，=1.5K=K7=15x2946=4419M”住手册94页表87选用型号为H1.6的弹性柱销联轴器。5液压件及内燃机的选择5.1 联接明轮轴的液压马达的选择输入轴的扭矩为T=4809.61Nm,杳手册选用型号为Y1.Ml67800的液压马达两个。参数如F：排量V=1413mlr:额定压力Pl=20Npa:最高压力P2=25Mpa:额定扭矩Tl=5433Nm单位理论扭矩T2=283Nm:转速范围2320rmin.5.2 联接收割机的液压马达的选择输入收割机的主釉转速为738rmin,隹手册选用型号为Y1.YI-63的液压马达,参数如F：排量Y=64mlr;压力P=25Mpa
33、;扭矩T=225Nm;转速范用l51500rmin.5.3 联接传送带的液压马达的选择输入传送带的扭矩为TG98.58Nm,查手册选用型号为Y1.MI-63的液压马达。参数如下：排量V=64ml/r；压力P2=25Mpa;扭矩T=225Nm;转速范围151500rmin.5.4 电动液压泵站的选择依据须耍选择PER4560WT-R*电动泵站。iffi2.I1./min,油箱可用油601.。5.5 发电机组的选择依据须要选择玉柴发电机组型号24GF,功率24KW,电压400/23OV,电流43A,配柴油机型号YC4108D,配发电机型号WTW-247,长1800mm宽750mm高IlOOmm,净
34、重870kg。6结论（1）明轮部分经计算，能够完成相关的任务，设计比较合理.（2）主要零部件经过强度校核满意强度要求,但是由于回收水草的须要,轴较长，结构不是特殊紧凑。（3）所设计的清除装置尺寸小，运动敏捷，相宜在中小尺度的水域生态系统中进行水草收割，能够达到净化水质的作用。（4）本设计的小型水草收割机船体平稳、敏然，驱动力小，可以大大提高沉水植物的收割速度，有效解决人工收割效率低的问题.（5）由于水平所限，结构设计难免存在不太合理的地方。参考文献I秦四成墙猫,工程机械谀计M,北航科学出版社，200X2好阳机械设计手册3褊写组编.好用机械设计手册IM.北兴机械工业出版社，19983Machin
35、ery,sladbok:areferencebookforthemechanicalengineer,draftsan.tooinikernaehinistMl.NewYork;IndustrialPressInc.1979.IlMecluinicalnnalyxisanddesignM.NewYork:ElxcvicrMJ.1981.5濮艮费摘等.机械设计.M.西安：岛等软化出板社.2005.6机悔蚯理.刈.西安,高等教化出版杜.2003.71株命年.小型水下清游机的设计及应用.0】.排灌机械，2(X)3,21：29-32.8钝汁松.些TProE的水草收刈机明枪装置建模与仿其.J.农机化探讨
36、.2001.53(8s105-1089扬诗鸿,SYG-2.5M水草剖草机的设计和用M1.B.水利电力施T机械.1997.19(4)I1215.101孙明敢.用遒情昭机的研制.J.中国农机2005(6h91-91.通过本次毕业设计BYO-I水草收割船驱动装置的设计工作最终圆满结束，我的专业水平和机构设计的实力有了很大的提高.在这里首先要感谢我的指导老师王老师.从课四的选材，方案的确定，机构的i殳计，论文的撰写的过程中，王老师给我提出了许多珍贵看法，明确规范了设计要求，在毕业设计的各个方面都赐予了悉心指导,在此过程中我学会/许多.收获/许多.王老师严格依据毕业设计进度表雅怦我的进度，赐予我激励和指导，使我按时按显眼当完成了毕业设计的工作，在此，向王老师表示诚心感谢和深深地敬意，毕业设计过程中用到了许多以前学过的专业学问，也深深体会到了专业学问的说要性，因此，诚心感谢那些曾经教会我学问财宝的老师哲谢学院在毕业前,供应应我这样一个珍贵的薰斑自己的机会,为将来走向社会添了祛码.还要感谢四年来与我一起走过的同学们,早设过程中,他们赐予了我很大的帮助.因为我们共同设计同一个水草收割机.在此过程中，从起先构思到后面的设计最终毕设完成.他都给了很大的帮助,在这里向他表示诚心的感谢。最终，向全部关切和相助过我的同学们致以真诚的说逆！
