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1、本科生毕业论文(设计)基于小麦收获机割台的玉米割台设计机电I:程学院专业班级学生姓名指导教师毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织巳经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过都助和做出过贡献的个人或集体,均巳在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕
2、业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:日期:摘要农作物收获是农业生产中的重要环节,实现收获机械化对保证农业丰产丰收,改善劳动条件,提高生产效率等有着及其重要的作用.近年来,谷物收获机械已获得重大突破,但是为了减少资源浪班,节省人力,财力,所以要对现有收获机械进行部件改造,使其能实现机多用。于是本文聘通过对东方红小麦联合收割机割台部件的改进设计使其能收获玉米,实现一机多用。由于小麦和玉米的生长情况不同,即玉米
3、的高度、杆的粗细与小麦的均不相同,所以要对小麦收获机割台部件进行改进以保证其能收获玉米。主要是对小麦收获机割台的拨禾轮、切割器和割台挡板等进行改进,以适应在普通的小麦联合收割机收获小麦后,通过更换小麦割台的部件来完成对玉米的收获。这样可以节省资源,降低了农民的经济负担,也实现了收获机械的功能扩展。关健词:收割机:拨禾轮:切割器:改进设计WheatHarvesterCornHeaderDesignAbstractCrophar,estisanimportant1.inkofagricu1.tura1.production,rea1.izingmechanizationinsupportofthe
4、agricu1.tura1.productiveharvestharvest,improveworkingconditions,andimproveproductionefficiency,andsohasanditsimportantro1.e.Inrecentyears,thegrainharvestmachincrj,hasasignificantbreakthrough,butinordertoreducethewasteofresources,savemanpower,money,sotoexistingharvestmachinepartstransform,makeitscanr
5、ea1.izemu1.ti-usagc.Sothispaperwi1.1.dongfanghongwheatcombinedharvesterstocutsetsitspartsofimprovingdesigncanharvestofcorn,rea1.izemu1.ti-usagc.Becauseofthegrowthofwheatandmaize,thesituationisdifferent,.roddegreeofhigh1.ya1.1.notidentica1.withwheat,sotowheathan,cstmachinecutmachinepartstoensureitsca
6、nimproveharvestofcom.Ismain1.ytothewheatharvestmachineTaiwandia1.cutb1.uegrasswhee1.,cutter,andcuttingmachineandthebaff1.ewasimproved,inordertoadapttothewheatcombinedharvestersincommonwheatharvest,afterthecutthroughrep1.acementofwheatcomponenttocomp1.etetoTaiwancornharvest.Thissavesresources,buta1.s
7、oreducetheeconomicburdenofEirmcrs,rea1.izingthefunctionexpansiontoreapthemachinery.Keywords:HarVeSter:Ree1.padd1.e;Sick1.e:Improvementdesign目录1引言12谷物收割机割台的分类和构成13拨禾器的设计23.1拨末轮的功能23.2拨禾轮弹齿运动轨迹23.3拨禾轮直径的选取33.3.1拨板的运动分析33.3.2拨禾轮的正常工作条件43.4拨禾轮主要性能参数的确定53.4.1 拨禾轮的直径53.4.2 拨禾轮的转速53.4.3 割幅63.4.4 拨禾轮的功率消耗63
8、.5拨禾轮的工作过程分析73.5.1拨禾轮的农业技术要求73.5.2拨板的入禾角和拨禾轮安装高度分析73.6拨禾轮主轴的设计及校核83.6.1 主抽的设计93.6.2 主轴的校核94切割罂设计104.1 往熨式切割器分析与设计.104.1.1 往豆式切割器的结构.104.1.2 往复式切割器切割原理.114.1.3 割刀速度分析.124.1.4 1.4切割器功率消耗125割台挡板136传动系统的设计136.I传动类型的选择136.1.1链传动的设计.136.1.2带传动设计147传动系统总体结构的设己.168改制后的使用要求179总结17参考文献18致谢191引言小麦是我国的主要粮食作物之一,
9、全国播种面积约3000万版/衬略次于水稻,全国小麦收获的机械化水平已超过80M我国小麦收获机械的发展始于20世纪50年代初,近60年来。经过引进、仿制、自行研制、开发,有了长足的发展,己形成了种类繁多、大中小型并举、基本能满足我国小麦收获获需求的具有中国特色的收获机械体系,某些方面已接近或达到国际先进水平。玉米是我国:大粮食作物之一,在我国已有460多年的种植历史,种植面积约0.24亿力一约占全国粮食面积的21.1%,玉米种植面积总产量仅次于美国,居世界第二位。长期以来,我国的玉米收获拳手工完成,玉米枯秆用作燃料或粗饲料.近年来,随着农民生活水平的提高,煤、天然气等清洁洁能源逐渐成为农村的主要
10、燃料,农业机械化水平的提高也使耕牛饲养量锐减,玉米秸秆作为粗饲料的使用信也急剧下降,这就使大部分玉米秸秆失去/原有的利用价值,而玉米桔秆还田是处理玉米桔秆的最好途径。玉米生产包括种植、植保、田间管理和机械收获等几个环节,玉米人工收获和秸秆处理是玉米种植中最紫重的体力劳动。约占整个玉米种植投入劳动量的55%。目前,玉米机械种植技术已经逐步成熟,而玉米机械化收获技术还处于逐步完善阶段,要全面实现玉米生产机械化,玉米收获机械化是关键,在玉米生产全过程中机械化占据举足轻流的地位。利用机械收获,不仅把农民从笼筮的体力劳动中解放山来,还为农民节省了费用,更能节省时间,用于外出打工增加收入,因此,大力发展玉
11、米收获机械化,可以提高劳动生产率和玉米单产,改善玉米品质,节约生产成本,同时也是增加玉米主产区农民收入的一条重:要途径。发展玉米收获机械化,对于稳定和提高我国粮食生产能力,提高农民收入,具仃重要的意义,玉米机械化收获问题,己经成为我国农业现代化发展的瓶颈,引起J各级政府和有关专家的高度重视。2谷物收割机割台分类和构成谷物联合收割机割台分为立式割台和卧式割台:立式割台收割机工作时,将割断后的作物直立地进行输送并使之转向铺放“它具有结构简单,重量轻,与拖拉机配套机器前伸量小,地头转弯灵活,操作方便等优点,但它存在着一定缺点,在地头造成散梯损失,割幅不能增宽,只能割1.2米,效率低,收割倒伏作物性能
12、差等问题。卧式割台采用偏心拨禾轮,拨板聘作物拨向切割器切割,随后将已切割的作物拨到割台上,扶禾潺主要将倒伏的作物扶起,交给拨未星轮或其它拨禾装置扶持着作物进行切割。其纵向尺寸较大,但工作可靠性较好.本次设计主要针对东方红41.Z-2.5自走式谷物联合收割机的收割台进行部件改进设计,以适应收获玉米。其割台为卧式割台,主要由拨禾轮,切割得,过桥连耙,倾斜输送器等组成。3拨禾器的设计3.1 拨禾器的选择在陕介收获机上装有拨禾、扶禾装置.称为拨禾罂,它所完成功能是:把特割的作物茎秆向切割器的方向引导,对倒伏作物,要在引导的过程中将其扶正:在切割时扶持茎秆,以顺利切割:把割断的茎秆推向割台输送装置,以免
13、茎秆堆积在割台上。因此,拨禾、扶禾装置能提高收割台的工作质量、减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。本次设计拨禾器采用拨天轮装坦。3.2 拨禾轮的结构设计图31.拨禾轮候心机构示意为了增强拨禾轮的扶禾能力,适当调整弹齿倾角,对倒伏作物有较强的适应能力,且可以广泛适用于大中型联合收获机,本设计选用偏心拨禾轮。它由带弹齿的管轴、主辐条(左、右两组)、福盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成。如图3T:A-A为管轴,其端A-a弯成曲柄的形式,V为拨禾轮传动轴的轮毂,与回转轴刚性连接,其回转中心为0,管轴A-A穿在轮毂M的辐条外端的销孔中,M为空心圆环,其回转中心为0“空心H1.环是偏置
14、的,偏心距是001,管轴A-A的曲柄端a穿在偏心圆环的辐条0对外端的销孔中,旦OO1=Aa,OA=O.a;这样OQAa就组成平行四杆机构。工作时OQ是固定不动的,因此,当拨禾轮轴带动辐条OA转动时,Aa永远平行于00,其方向不变。由于管轴A-A与曲柄Aa是同一刚体,而弹齿AK与管抽A-A又固连在一起,所以AK与Aa一起做平面平行运动,弹齿AK的方向也一直保持不变。为了收获倒伏方向不同的作物,弹齿的倾角应能调节。当收获向前和向(!倒伏的作物时,弹齿应调成向后倾斜15-30,并将拨禾轮降低和前移:当收获向后倒伏的作物时,弹齿应调成向前倾斜15-304,并将拨未轮降低和后移;当收获直立作物时,弹齿可
15、与地面垂直。弹齿股长6020On1.nU3. 3拨禾轮的工作原理3.1.1 拨板的运动分析拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动,由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动更合而成,其运动轨迹可以由作图法求得(图3-2a)拨禾板上A。点的运动轨迹,先将A。点回转的圆周作m等分,然后用下式求出在拨板每转一等分时间间隔内机潺前进的距离S=Vm-(3-1)nu式中:V.一一机器前进速度(ms)n拨禾轮转速(r/min)由点1沿机器前进方向增取长度为S的线段,线段的端点I即为拨禾板上的点Ao在转过一等分四周时的绝对位置:同理,由点2、3、m沿前进方向依次量取长度分别为2S、3S、mS的线段,2、3m即分别为点
16、A,转过2、3、m等分圆周时的绝对位置。连接点1、2m就得到了拨禾轮上拨板上AU点的运动轨迹。设拨禾轮轴0“在地面上的投影点。为坐标原点(图3-2b),X轴沿地面指向前进方向,Y轴垂直向上,拨禾板外缘上一点由水平位置笳开始逆时针方向旋转,则其轨迹方程为:X=Va+Rcoa1.(3-2)学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学
17、位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月指导教师评阅书指导敦师评价I一、撰写(设计)过程1、学生在论文(设计)过程中的治学杰度、工作精神 优良中及格不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优良中及格不及格3、学生琮合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优良中及格不及格4、研究方法
18、的科学性;技术线路的可行性:设计方案的合理性 优口良中及格口不及格5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 优良中及格不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合推写规范? 优良中及格不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优良中及格不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优良中及格不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优良中及格不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优良中及格不及格建议成绩:口优良中口及格,不及格(在所选等级前的内画“J”)指导教牌:(签名).单位:(盖章).年月日评阅教师评阅书评
19、阅教师评价:一、论文(设计)庾量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? 优良中口及格口不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优良口中口及格口不及格二、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义口优良口中口及格口不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优良口中口及格口不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平口优口良口中口及格口不及格建议成绩,优口良口中(在所选等级前的口内画及格“J”)不及格评阅教师:(签名)单位:(盖章)年月日教研室(或答辩小组)及教学系意见教研室(或答辩小组)评价:一、答辩过程1、毕业论文(设计)的基本要点
20、和见解的叙述情况优口良中及格不及格2、对答辩问题的反腐、理解、表达情况优良中及格不及格3、学生答辩过程中的精神状态优良中及格不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合赞写规范?优口良4口及格不及格2,是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?优口良中及格不及格三、论文(设计)水平1,论文(设计)的理论意义或时解决实际问题的指导意义优良中及格不及格2,论文的观念是否有新意?设计是否有创意?口优口史口及格口不及格3.论文(设计说明书)所体现的整体水平优良中及格不及格.评定成绩:优口良中及格.不及格(在所选等级前的口内画“J”)教研室主任(或答辩小组姐长).(签名)年月日教
21、学系意见:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本工的研究做出史委贡杭的个人和尖体,均已在文中以明碉方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承旭。学位论文作者(本人答名):学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章标、中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程(以下简称“章程”),愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在g中国博士学位论文全文数据库讥g中国优秀硕士
22、学位论文全文数据库中全文发表和以电子、网络形式公开出版,并同意编入I中国知识资源总库瓦在中国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播,同意按“章程”规定享受相关权益.论文密级:口公开口保密(.年一月至_年_月)(保表的考值论式左静左后应遂守此的议)作者签名:年月11导师签名:年月11独创声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导卜.,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果
23、由本人承担。作者签名:二。一。年九月二十日毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解*学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文):同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。(保密论文在解密后遵守此规定)作者签名:二0一0年九月二十日致谢时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开谈这个课邈
24、,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经赘,奠定了基础.本次毕业设计大物持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析闻题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血.在此我表示曲衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。首先,我要特别感谢我的知道*老师时我的悉心指导,在我的论文书写及设计过程中给了我大量的桁助和指导,为我理清了设计区路和操作方法,并对我所做的课飕提出了有效的改造方案。*老师渊博的知识、严漫的作风和海人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上
25、,我学到了许多能受益终生的东西。再次对周找老师表示哀心的感谢。其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和精导员在学习期间对我的严格要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的逋理,的第在今后的生活道路上有娘线奋斗的力量。另外,我还要感戏大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们一起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多雎忘的回忆。最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默戏支持,我将无法项利完成今天的学业。四年的大学生活能快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与春恋。从这里走出,对我的
26、人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛.感谢老师四年来对我孜及不倦的教诲,对我成长的关心和交护。学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们一同走过,充满若关爱,给我留下了值得珍藏的公美好的记忆。在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一支以来对我的抚养与培克。最后,我要料别感谢我的导师*老师、和研究生助教*老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问起的思路,在此表示衷心的感激.老卿们认事&玄的工作态度
27、,严洋的治学粉种和深厚的理论水平都使我妆益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他时心的薪导。在论文的姨写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使得论文能够及时完成,这里一弁表示真诚的感谢。致谢这次论文的完成,不止是我自己的努力,同时也有老师的指导,同学的帮助,以及那些无私奉献的前辈,正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少,通过这次论文,我想我成长了很多,不只是磨练了我的知识厚度,也使我更加确定了我今后的目标:为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师*老师,感谢您的指导,才让我有r今天
28、这篇论文,您不仅是我的论文导师,也是我人生的导拜,谢谢您!我还要感谢我的同学,四年的相处,虽然我未必记得住每分每秒,但是我记得每一个有你们的精彩瞬间,我相信通过大学的历练,我们都已经长大.变成一个有担当,有能力的新时代青年,感谢你们的陪伴,感谢有你们,这篇论文也有你们的功劳,我想毕业不是我们的相处的结束,它是我们更好相处的开头,祝福你们!我也要感谢父母,这是他们绐我的,所有的一切;感谢母校,尽管您不以我为荣,但我一直会以我是一名农大人为荣.通过这次毕业设计,我学习了很多新知识,也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解,漫漫求学路,过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师,我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理,以及科学严谨的学术态度,令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认我学习,天天向上的学习环境和机会。即将结束*大学习生活,我感谢*大学提供了次在*大接受教育的机会,感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。