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1、南华大学毕业设计（论文）综述报告题目履带式液压单斗挖掘机三维速模与仿真学院名称机械工程学院指导教师职称叁捷班级机械085班学号20084410504学生姓名2012年01月10日1 .本设计（课题）研究的目的和意义目的：1、通过时本课题设计折爻回有关履带式液区单斗抡掘机相关资料、整理语科、实她考珞、玲会运用软件分析等系列得完学我非掘机的基理知识.加：祀脏机的分类按驱动方式：有内燃机黑动也然扰和也力邪动挖堀：按行走方式的不同.有疑带式抡掘机和轮式也报机：按传动方式的不同,液压挖掘机和机侬把我机：按用途未分，分为通用无据机,4。用抡掘机，W4St,特种抡振机；校铲斗来分，分为正将挖掘机、反铲抡掘机
2、拉铲花抗机和M快挖出扰.并在此息驻上有所钊新，如：小型花拈扰性能方而的矣求（1）改迂非相机可拉性和控制精魏姓以及复合动作.（2）箭化液压系统、障做成本,达到大作业货与低油，的动态平街。（3）改进工作可弥性.（4）改进笃被操作珏造性及降低劳动强度,提高单位生产率。（5）改进操作安全性。（6）低抵动、低噪音适用生活区工作答.研究时尽量在此方面有所突破.2、通过用三维触件讨此设计的三维建媒与仿真,进一步的深化速模与仿典的相关知识,并在比模与仿臭过程中祥的蜂合分析此把据机的各个方面。意义：和其它挖掘机一样将洽人夷帝来诸多方便，能广注应用于暴利工底，交通运输，电力工程和联山采捐等机械达工中，还能在农业中
3、丹列使用，徒,造应恶劣的对外工作环境，它在戒经繁的体力劳动,保证工程质量的前提下,在加快建议速度以及提高分动生产率方面起着十分更要的作用。而J1.还就具有节外能源的特点.从而使系统发热成少.燃油消耗降低、公害噪声感小、系统设备可It性提高、液压元件的寿命增长于好处,也可大大节约作业成本和设备投修费用，杵会殳M广大施工作业单位的右峰.2 .本设计（课题）国内外研究历史与现状（总批国内外典型的呀究成果,专利）国外把我机发展基本状况：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史.期同技历了由蒸汽躯动半回转挖4S机到电力翼动和内燃机躯动全回转挖4S机，应用机电液一体化技术的仝自动液压挖掘机的逐步发技过
4、程.由于液压技术的应用.20世纪40年代有了右拖拉机上配乳液压反犷的悬挂式把掘机.20世纪50年代初期和中期知箍研制出了施式全匐转液压佗据机和履带式全液压非拖机.初期试制的液区挖拓机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖4S机各料工况的液压元件，：W造质量不够检定，纪套件也不齐仝，从20世纪60年代起，液压抡掘机进人推广和理勃发凄阶段,各国挖据机制选厂和品种增加很快.产量猛增.19681970年间.液压沱批机产已占把掘机超产量的83%,目前已接近100S,工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、艮国、俄罗斯、日本寺是斗客量3.5-40m3单斗液在花掘机的正要生产国，从20世纪80年代开始生
5、产特大型非掘机。例如，美国马利M公司生产的斗车量50750m3的利禹用挖战机.斗容量132m3的步行式拉什挖战机：B-E公司生产的斗志量168,2m3的步行义拉伊挖掘机.St107ni3的利得用非报机等.是世界上目折最大的挖掘机。从20世纪后期开始，国际上非据机的生产向大型化、俄理化、多功院化、专用化和百动化的方向发展.1）开发多品件、多功能、高质量及高效率的把据机.为满足市政虐议和农田建设的需要，国外发展了斗容量在025m3以下的微型恰拓机，我小的斗客量仅0.01m3,另外，数量最多的中、小变挖掘机也向于多功能，配备了多种工作装篁一除正快、反妒外，还配备了起/、抓+、平城斗、找我斗、纪齿、破
6、碎银、麻花钻、电瑕吸叁、1S,找土板、冲击护、集装,叉、岛空作业架、轨套及拉炉号,以满足各分施工的高要。与此同时.发展.令门用途的价种花拓枕，如低噪声、水下专用和水陆两用花拓机子.2）迅速发展仝液压抡掘机，不断改进和革新拄制方式，使挖掘也由简单的杠杆悌蚁发展到液压操M、气压操纵、液压伺服煤热和电工控制、无找电遥控、电子计&枇繇合程序及的.在危险比区式.水下作业辰用无伐电操帆.利用电子计算机控制控放器和激光导向相然合.实见抡拓枕作生揉纨的完全自动化。所有这一切,拒抓枕的全液区化为其奠定了忌啾和制造了良好劝极.3）视采用新技衣、新工艺、新f构,加快标准化、系列化、通用化发展通度.例如,稔国何科拉斯
7、公司生产的挖她机装.有新型的发动扰转选科节找使挖堀机按靛.合其作业要求的速度来工作：法国奥加凯（OSK）公司生产的挖掘机的油泵语节系统具有合法特性,仅油泵具有最大的工作效率：日本神纲公司在新型的904.905.907.909型液压挖掘机上氽用智能型拉断系统，即使无经验的驾驶员也能,进行簸东的作业操作：他国利勃海尔公司开发了EC0（电子控制作染）的操坡裂乱.可根据作业要求典节挖堀机的作业性能.取得了高效率、低油旄的效果.4）更新设计理论，提毫可靠性，延长使用若命。美、英、日等国搴推广采用有限若命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将盘劳报伤累秋理论、断裂力竽、有他元法、式化设计、电子
8、计算机控制的电波何,俄政劳试险技术.版分强度分析方法号光进技术应用于液压佗抹机的张度研究方面,促进了产品的优康高效率和竞品力.美国提出了考核动强度的动态谈计分析方法,并创立了顼测产品失效和更新的理论。FI本制定了液区抡拓机构件的强度评定住月，研制了可靠性信忌处理系加。在上逑基地理论的指导下，借助于大量试验.缩短了新产品的研究同期.机送了液压挖掘机更新拽代的设桓.并提洱其可志性和时久植。例如.波区挖娓机的运行率达到85%95%,使用寿命超过1万小时。5）加强对笃盘的劳动保护，我善5；驶员的劳动条件。液区挖掘机采用帝有生物保护站构和拓翻保航结构的驾公室，安装可调节的弹性座彷，用隔音揩达降低头，干扰
9、.6）迅途拓展电,子化、自动化技术在挖掘机上的应用.20世圮70年代,为了节省施混消就加成少对环境污染,使佗抹机的操作轻便和安全作用,降依非报机喉音.及圣药驶员工作茶件，逐步在抡掘上应用电子和自动控制技米.随卷时花法帆的工作效率、节能环保、操作轻便、安全杼适、可靠川川多方面性能委求的提高，便使了机电液一体化在花招机上的应用，并使其各种姓能有了质的飞联。20世纪80年代.以微电子技术为核心的高新技东.抄别走嫉机、微处理器、传感器和检测仪表右佗掘机上的应用，投动了电子控制技术在非报机上应用和推广，井已成为挖掘机现代化的重奏标志。7）史注变环境保护，CAT、小松等厂室纷纷推出满足三次排放妾求的挖据机
10、.国内挖据枕发展状况：中国的挖掘机生产起步核斑,从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台中容量为111sup3的机域式单斗挖掘机至今，大体上挣历了尚珍仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段新中国，戈立初期，以测绘仿M前苏联20世纪，3040年代的W501.W502.W1001.W1002号型扰俄式单斗挖据机为主,开稔了中国的挖据机生产历史.由于当时国家经济建设的育妥.先后独立起十多家挖抹机生产厂。1967年开始.中国自主研制液压非报机。早期开发成功的产品主委有上海建筑加横厂的WY1.OO型、青阳犷山机片厂的W4-60型、合忙矿山机JS厂的WY60型花招相等.它们为中国液瓜能招机行业的劭成和发展迈出了
11、极其文妥的一步.到20世圮80年代末,中国挖物枕生产厂已有30多家，生产机型达40余钟。中、小型液ZI把板机已责成系列.斗宋有0.12.5misup3等12个等见20多犬型号,还生产0.5-4.0m³以及大型配用10m³、12m³机械,传动单斗抡振机移，但总的来说，中国花招枕生产的批量小、分敢，生产工Z及产品质量等与国你先透水平相比，有较大的思距。改革开放以来，枳极引遴、消化、吸收国外先进技术,以建选中国非班机什亚的发展，其中立阳矿山相若广、上海建筑机械厂、合肥山机器厂、长江挖掘机厂笥分别引进抬国利勃海尔公司的A912.R912,R942A922.R922,R962R9
12、72.R982型液压控报机制造技术。林后几年，杭州立型1.嫉厂引进建国检玛克公司的H55和H85型液压抡加机生产技朱，北京龙筑机债厂引进出国奥加次（OKK）公司的RH6和MH6型液压花就机:W造技木，与此河时.还有山东拉士枕总厂（其挖掘机生产基他改名为山空建机有极公司.包括STRONG和JCM两个品牌）、黄河工程机减,厂、江西长林机横厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100.PC120.PC200.PC220.PC30O,PC400变液压抡振机（除发动机玲）的全套制造枝木。这空通过数年引进技术的渐化、吸枚、移植，使国产液仄挖捐机产品住院指标全而提高到20世圮80年代的国标水
13、平.产量也逐年提高.由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加H多样化,在国有大、中型全业产品结构的调整,未动了一些其他机械疔业的制造厂加入液压抡据抚行业。3 .目前存在的主要问题1 .机侬手连杆机构最具体计算：2、花加机吨位要求帕时各机构的洋细笑未；3、旗帝能否拆分为二：4、挖物机行走乳叉的具体运动仿宾.4 .本设计（课题）拟解决的关健问题和研究方法1 .桢解决共报问题的指渔：降低振动源振幅并加昼漏振系烷的隔抵能力.把旗枕相架和驾驶室振动的来懑是发动机.改变刚牲机架的诙率可使发动枕的战掘指袍有效发挥,因此需增加或成少主要永左梁的绿构质量,为此决定：在配支与发动机之间的空间.非班机机架左右中心理处增
14、加附加至物。2、以解决动作无力饿慢的方法：优化设计液压泵和主溢流间、新瑜研克计算各动作的二次先导压力,优化就计先导录“5 .余考文献（参考文延须15局以上，其中外文文前不少于3篇）1黎志勒，黎苏.汽车排气系统噪声与消声器设计.中国环境科学出版社2张志华,周松.内燃机排放与噪声控制.哈尔滨工程大学出版社3邓水英.挖榭机运用与维护M.北京：北京大学出版社.2（HoMJ液压挖掘机结构及使用MJ.长沙：三一研究院，20065 E宗君.加速挖掘机改进创新促进挖掘机生产企业的振兴和发展.19986左丽,马彦刚.张银彩.液压挖城机油泵控制系统节能分析.19骄7郭新慈,王志瓢.工程机械中液压系统常见故障诊断及
15、排除.I期刊论文.山西建筑.2003（8黄宗益,叶伟,李兴华.液某论榭机液压系统概述.期刊论文.建筑机械化.20039柴新立,张建宗.浅谈液压挖IS机的节能技术及发展画势期刊论文.矿山机械.200110米伯林.美泉.国外液出挖榭机与液电自动捽制.期刊论文.现代化农业.199811张利平,张津.现代工程机械液压技术的新应用.(期刊论文J,工程机械.200212D.A.Braddy,D.I.Seward1.Thedeve1.opment,contro1.andoperationofanautonomousroboticexcavator.J.Inte1.1.Robot.Syst.21(1)(199
16、8)73-97I3)A.Stentz,J.Bares,Singh,P.Roeb,Aroboticexcavatorforautonomoustruck1.oading.Auton.Robots7(2)(1999)17518611M.Ostoja-Starzewski,M.Skibniewski.master-s1.avemanipu1.atorforexcavationandconstructiontasks,Robot.Auton.Syst,4(4)(1989)333337.15I1.raya.M.Kagoshina.Seniautomaticcontro1.systemforhydrau1.icshove1.utonationConstr.10(4)21.)477-48616G.Danko,Coordina1.edjointnotioncontro1.Systemwithpositionerrorcorrection,USPatentpp1.icationPub1.icationNo.20010168100,2006
