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1、PY180平地机液压系统设计摘要铲刀是平地机的主要工作装置，直接影响平地机的作业效率.本设计旨在对PY180型平地机的液压系统进行设计计算，意在优化铲刀结构、改进液质系统，提高作业效率.结合PY180平地机工况要求，根据国家标准合理设计铲刀尺寸.根据PY180平地机的作业特点及工况要求拟定了工作装置的液压系统原理图，对工作装置液压系统进行计算和分析，并对主要液压元器件进行选型，同时设计了铲刀升降油缸.最后对液压系统中典型I可路进行能狂损失和系统温升的分析和验算。确保整个液压系统方案合理，性能可靠.关键词：平地机，液压系统，设计ABSTRACTB1.adeis(hemainworkingmemb
2、ersoi(direct1.yaffectsthegradersworkingefficiencyI*hispaperaimstodesignandworkoutthePY180gradersworkingmembersystem.Inordertooptimize(heb1.adeStnicturc.improvehydrau1.icsystemandincreaseworkefficiency.Thispaperreasonab1.ydesignsb1.adesdimensionaccordingtothenationa1.standardandherequirementofthegrad
3、er,sConditions.Consideringofthedraftstypica1.circuitdiagramof(hehydrau1.icsystemwithoperatingfeaturesandworkingconditions.noton1.yofthegraderca1.cu1.atesandana1.yzesforhydrau1.icsystemofworkingmembcr.moreovcrthemainhydrau1.iccomponentsty)ehavebeense1.ected,andthenb1.ade1.iftingcy1.inderisdcsigncd.Fi
4、na1.1.yjtmakeseachcircuitOfhydrau1.icsystemperfomwdana1.ysisandcheckingthattheenergy1.ossandtemperatureincreasemenijnordertoensurethereasonab1.ep1.anandre1.iab1.eperformance.Keywords：Grader.Hydrau1.icsystem,design摘要1绪论51 .液压传动概述71.1 平地机的发展与现状71.2 平地机液压系统的组成101.3 平地机液压系统设计的意义和内容IO2 .执行元件的工况分析112.1 题目
5、及原始参数I1.2.2 执行元件的工况分析I1.3 .执行元件主要结构参数的确定143.1 铲刀液压缸143.1.1 确定执行元件的工作压力143.1.2 确定铲刀液压缸主要结构参数153.1.3 计算液压缸的工作压力、流量和功率153.2 变角液压缸163.2.1 确定变角液压缸主要结构参数163.2.2 计算变角液压缸的工作压力、流量和功率174 .原理图的拟订204.1 拟订原理图的步骤204.1.1 铲刀液压回路的确定204.1.2 变角液压回路的确定214.2 绘制液压系统原理图215 .液压元件的选择235.1 动力元件的选型235.2 阀类元件的选型235.3 液压油路的管件选择
6、24531对于铲刀液压回路255. 3.2对于变角液压回路265.4 管接头的选择266 .系统验算296.1 液压系统压力损失296.2 液压系统的发热及温升计升306.3 液压油的选用31结语33致谢34参考文献35近几十年来，我国的机械得到空前的发展，是由于我国建筑事业的飞速发展。工程机械有：土石方工程、活动式施工工程、路面施工与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必须的机械装备。国防建筑工程、交通运输设施，能源工业设施和生产、矿山等原料工业施工和生产、农林水利施工、工业与民用建筑、城市施工、环境保护等范围是用于工程机械的重要组成部分。其中用于整形和平坦作业
7、的重要机械是平地及时土方工程，公路、机场等大面积的平地平整作业等是需要用此工程完成。平地机它的铲土板能在空间实现六自由度活动，所以它有广泛的辅佐作业功能。它们可以组合运作，也能够独自运作.平地机能为路基提供足够的强度和稳定性用于路基施工中。它在路基施工中的常用办法有铺地作用、刷坡运作、填筑路堤在路基施工中。平地机是一种快速、效率悬、精度育和用途广的土方工程机械.它的作用是能够实现公路重要内容场、农田等大面积的土地推平和挖沟、刮坡、推土、排雪、松土、压实、布料、拌和等。重要设施是国防工程、矿山工程、路面修筑、水利工程和农田改进等施工。公路路基必须具备足够的强度、稳定性和耐久性，因为它是是路面的支
8、承构造物。根据液压系统作业特点而开展研究的。该设备具有重量:轻、体积小、动作速度快、易于噪成等优点在使用过程中与其他老型号相比较由r应用j液压系统控制技术，时间节拍、工作效率与可靠性大大提高，颇受用户的好评。是目前主流产品在该行业中。但最主要的问题是预压系统保压保不住,而存在的些问题。琅压缸空回升时，预用压力过高，电机长期过教而烧损.此类情况包括进口设备在使有用时也时有发生.本设计就对于此问题对该设备的硕压液压控制系统作了一些设计上的改进。对液压传动类型及液用传动的工作原理，液压中的基本回路（压力控制回路、速度控制回路、同步控制回路等等）的理解、熙悉、弄透有着很大的都助.毕业设计是对我们的科学
9、知识的水平评估，是对我们大学几年的学习总结和考察，梢助我们提高综合应用所学的知识进行分析研究的水平和独立完成工程液压系统设计的能力，在实践中实现能力与知识的提升和应用，培养我们产前认宾的科学态度和严谭求实的工作作风，培养创新意识和发明能力，为我们走入社会奠定坚实的科学知识基础和各方面的综合能力，所以对于即将毕业的我们有着极大的帮助。液压系统在很多领域得到广泛的应用，并且应用的越来越广，发展的越来越迅速，液压传动及控制技术是实现现代化传动与控制的重要性技术。当前液压技术在实现高压、高速、大功率、悬效率、低噪声、高可靠性、高度桀成化等各项要求方面都取得了重大进展。当前液压技术中的重大课题在发展的过
10、程中降低能耗、噪声，提高效率,同时人们越来越重视对液压可靠性技术的研发和应用领域。而今后的发展方向无疑是液压技术与微电子技术结合.此外，具体研究方向是防止泄漏,治理污染、育性能化等都是液压技术走向优质化进程。此外采取了定的措施对上述的缺点进步弥补和改进，为了让系统更好的运作，主要途径有对油液合理的选择和过滤式控制油液污染，可以控制气体的混入是应用良好的密封性和安全性的密封装冏。为了避免减少系统故障的出现，只要合理科学的操作系统,减少维修和维护的费用。在解决存在的问题之后就能够充分地发挥液压系统的优点，在满足生产要求的前提下既高效率，又经济地建设该工作系统，获得更高的经济效益。总之，为了能够达到
11、安全可独、经济实用、操作方便、发热和噪声低、结构合理美观的要求这一系统的设计指导思想就是在满足系统工作要求的前提下达到r要求.并尽可能地改进采用液压传动这一领域发展的新的科技成果。1.平地机的发展现状1.1 平地机的发展与现状平地机己有一百多年的发展历史，美国开发西部铁路采用r马拉的拖式平地机，拖式平地机最早出现在I9世纪后期的英国，上世纪20年代出现自动是平地机。为了提高平地机的利用率和平地机的生产制造水平和较低的生产成本来提高性价比，国外平地机技术多数是引用其他成熟的工程技术来应用到平地机上面来，具体是通过增加附加装置来创新和发展平地机技术。上世纪80年代后期，一些国家为了实现平地机的全面
12、化，节能化，大多在平地机上采用了一体化技术，并且有效的提高了铲刀装置的工作效率。中国平地机行业起步晚、发展慢。根据中国市场的特点，需要经济实惠型的平地机，不太注重其多功能和高新技术的应用，因而对平地机的基本性能要求不高。近年来,随着中国经济的快速发展，内福拉动以及国家重点工程项目的施工工期和质量的要求越来越高，对平地机的技术水平和价位提出了新的课题,平地机在保持原基本结构和价位基础上，新技术的应用也越来越引起人们的关注。如出现静压穿动、六轮驱动、电液比例控制系统的应用等。从基本结构上看，没有大的突破,依然是绞接车架、动力换挡、后桥带差速器和差速白领，可加装自动找平设置,但自动找平装置仍依靠进口
13、,由于价位偏高，市场接受能力所限，一直未能普及。1）国外平地机发展现状与新技术现今，以美国的卡特彼勒、德莱塞、日本的小松、-：菱、德国的O&K、意大利的菲亚特.阿里.斯以及加拿大的沃尔沃、约翰.迪尔等这些著名的平地机生产商为主，这些品牌在国内都有销售。以美国、日本和欧洲为代表的工业发达国家，式平地机融合r其他领域的先进成果：全轮驱动技术、自动找平装置、电子监控系统、液压负荷传感系统及悬浮式座椅等已广泛采用，使其平地机作业性能和舒适性等方面得到很大提高。另外，在产品功能方面除平地、松上外也增加了装载、压实、破冰、除冰和除雪等多种功能，使其应用范围得到很大拓展。在产品型号方面，在向大型化发展的同时
14、也向小型化发展，主要是为了以机械代替人工作业,在农田、水利基本建设和边坡地地带施工中，小型平地机有着非常选要的作用。通过对国内外各厂商平地机品牌技术特点的分析发现，国外平地机采用的新技术发展趋势集中在以卜.方面：1 .多种传动方式并存目前为止，国外平地机的传动方式依然多样化。其中由变速箱等组成直接传动一直占有主流地位，这主要是由于直接传动方式具有较高的传动效率。由于换挡操作过于频繁,造成操作有定的史杂，所以我们可以的传动系统可以改成支持自动换挡。除机械式的直接传动相当一部分平地机采用由液力变矩器组成的液力传动，为r使平地机能够在复杂的工况下进行作业，可以使得液力变矩耦负载的自适应能力强。例如小
15、松公司1.aterra系列平地机，在低四档可直接选择直接传动或变矩传动。2 .前轮液压驱动各大平地机厂商的高端产品均使用静液压传动方式的前轮驱动系统。Decrc在其D系列平地机上设计了前轮加力系统.许驾驶员控制前轮加力程度。3 .电喷发动机变功率控制技术国外新型的平地机普遍采用了发动机变功率控制技术，采用多功率匹配方式，可以使平地机在不同工况使用时，选择不同的、更适合该工况的功率曲线，使发动机使用更为合理，更为节能例如VO1.VO平地机的发动机设计/3曲线，并且较低的两档曲线可以通过速度开关限制发动机最高转速。4 .操作方式出现新变化平地机传统的作业装置操作方式是通过操纵方向盘两侧的两樗手柄完
16、成的，2006年在其M系列平地机上，率先采用两个多功能操纵手柄，在替代传统的工作装置控制手柄的同时取消了方向盘，平地机的所有控制动作均通手柄及其上的按钮完成，与原有的操作方式相比，这操作方式可诚少操作员78%的手臂运动量，对平地机的操作方式有Iii大影响。5 .其它开发更为先进的状态监测平台与故障报警系统，采用降低噪音的技术和设计驾独使室设计上追求更为宽阔的视野，控制系统方面包括电子超速保护、总线通信、平以及自幼巡逻等。2）国内平地机技术水平与差距1 .国外的平地机制造水平明显高于国内的平地机制造水平。尽管国内的一些大型企业在平地机的加工工艺上面和国外有着大同小异，但在加工技术方面还是石若定的
17、差距。主要表现在工作的可靠性差和早期故障率偏高;由于国产基础零部件的质量不能满足整机性能可靠性的要求，国产平地机无故障工作时间为200h-400h,而国外平地机工作时间普遍比国产时间长。2 .控制技术落后国外先进的控制技术多采用电子监控系统、自动故障报警和自动换挡，做电脑的应用实现整机的全自动化和机多用，提高了平地机的工作实用性。3 .功能单一国外平地机全新的设计理念，大大拓展了平地机的应用领域。如芬竺VAMMAS公司的RG281平地机除平整路面外，还具有除雪、破冰和摊蛹功能等。4 .在制造工艺方面存在较大差距5 ）国产平地机发展方向由于现代高新技术在工程机械上的匕速发展和应用，已大大促进了平
18、地机产品的更新换代，产品的综合技术水平有J进一步提高,现代的微电子技术已经慢慢的普及,让我们能够更好的改造机械产品来提升品质。1 .目前国外平地机工作装置的功能有了明显增加，如卡特彼勒的平地机的铲刀有四种选择，可以用来满足不同的路面的工作作业要求，沃尔沃可配两种推笺板，有些还可装配铳刨头、消打设备、前置式铲斗等。国产平地机应在加快产品更新换代的同时，发展如挖沟刀、扬雪、除雪、破冰和搏铺作业装置，使得功能更加的丰富，平地压实作业装置功能更加完善等,实现工作装置的功能众多且广泛。2 .由于我国的产品的可靠性明显不如国外，我们可以适当提高产品的使用寿命和产品质量，来缩短我们和国外的制造技术的差距。而
19、且国外的技术处于创新阶段，而国内正处于摸索阶段,需要迎头赶上啊。总之，中国平地机技术发展的基本特征主要是：在加快产品更新换代的同时，发展多种作业装置，如挖沟刀、扬雪、除雪、破冰、摊铺作业装置、装载压实作业装置以及自动找平作业装置等,实现机多用。用微电子技术提升产品的技术水平，对平地机产品进行安全、节能、工作状态的智能化控制，进行故障自诊断和不断体检测，实现机电一体化以及广泛使用新材料、新工艺，提高制造工艺水平，提高产品的可靠性和寿命。1.2 液压系统的组成液压传动系统，除以液体为传动介质外，通常由以卜几部分组成：D动力源部分液压泵及原动机。它的作用就是将原动机所制造的机械能转换为工作液压系统的
20、压力能.2）执行部分一一包括液压缸和液压马达，其工作作用就是为了把工作液压系统的压力能够转换为系统所需的机械能，推动负载运动。3）控制部分包括压力、流量、方向控制阀等。为r保证各部件所需求的力、速度以及方向来控制和调整液压系统的压力、流地、流向。4）辅助部分一一包括油箱、管道、滤油器以及指示仪表等，以保证系统的正常工作.1.3 平地机液压系统设计的意义和内容1 .平地机液压系统设计的意义近年来，因为国家经济的飞速发展，国内平地机ifj场得到大力支持。今后几年，国家将继续实施扩大内需的宏观经济政策，基础设施建设还将是国民经济的额热点，面对这种形势，国内各平地机生产企业都在通过应用先进技术提升产品
21、质量或开发新产品。平地机在整机性能方面的追求目标是获得最大的作业生产率，设计合适的布置方案，生产率有重要的意义。2 .论文主要研究内容本论文基于平地机液压系统，对其性能问题进行了些研究,主要研究内容如下:I）拟绘PYI80平地机工作装置液压系统原理图：2）设计计算PY180平地机工作装置液压系统，井进行性能验和：3 ）完成主要液压元器件的选型。2 .执行元件的工况分析I-前推土板；2翻保；3-摆架；4十刀开喻帙I；6国驶空；&发动机堇;7岳坪R,8或器；历何，IOS4耐幽,J1.1.-IJdt耙，刀，1转坨变换禄I,14书盘齿圈，151果，Ie书向轮图2TPY180平地机外形2.1 题目及原始
22、参数1 .毕业设计题目：PY180平地机液压系统设计2 .原始参数如R工作压力15MPa左右：每个铲刀升降油缸最大负载300KY,行程900e,速度5mmin;铲刀回转液压马达扭矩800向，转速1200rmin:每个变角油缸负载3KN,行程100mm,速度0.03ms;其他执行元件流量601,/min；2.2 执行元件的工况分析在工况分析前应该做到对PY180平地机工作装置的运动形式、工作要求、工作环境有十分清楚。这里就对工作装置的液压工况做出了分析。1 .铲刀左右升降动作根据不同的作业要求而改变铲刀升降来满足平地的要求，通常是左右两边的油缸同时升降，这是功率利用率也是最高的。有时刮斜坡时，往
23、往就是只升或者只降一侧的油缸。在运输过程中，铲刀应提至运输位置，这动作应属于典型工况。2 .铲刀变角动作根据不同的工作要求和工作环境，时常在铲土前要调整好铲刀的切削用，这样既利于铲土更加顺利，也能提高功率利用率，同时还能达到要求的平整精度。由于它的调整所承受的载荷较少，调整次数不是很频繁，故不能作为典型工况。3 .铲刀回转动作在铲土前调整好铲刀的工作位置，由于回转的驱动方式主要是液压马达带动涡杆减速器驱动的,同时回转机构采用的是机械方法保护，当在过载时摩擦片打滑，此时回转液压马达将会受到很大的反向扭矩。回转装置在平地机作业中起着十分重要的作用,因此回转动作应作为典型工况考虑。4 .铲刀侧向伸缩
24、动作铲刀侧向伸缩动作：为满足修刮边坡等作业要求时，就必须要求铲刀IW向伸缩。根据PYI80平地机工作的典型工况对系统的要求主瞿反映在以下几个液压回路的要求上。5 .铲刀升降回路D左、右两边的油缸能单独动作，也能同时动作，耍求分潦单独动作，合流时同时动作，合液、分流由手动控制。2）要求在铲刀提升或者卜降到土里时能锁紧回路，以防在反作用卜使铲刀产生位移。3）同时动作由双泵供油，单独动作时，由一个泵供油：4）承受负载大，不泄漏。6 .铲刀回转回路1）能独立动作；2）具有自锁性，防止在外扭矩作用卜产生位移：3）电液自动控制回路行程：4）承受负载大，不泄漏。7 .伸缩回路1）能独立运动；2）手动阀控制伸
25、出距离。8 .变角回路1）承受铲上臼量和水平阻力的外作用；2）变化精度高，行程短;3）电液自动控制：4）压力高，不能泄漏。这几个回路是平地机工作装置的主要液压回路，在平地机工作时起着重要的作用，还有其他回路，如俨刀摆动回路，因为他不是主要工况，现对其不进行详细的说明3 .执行元件主要结构参数的确定3.1 铲刀液压缸3.1.1 确定执行元件的工作压力原始数据中绐出液压缸行程为S=900mm,应该使用单活塞杆液压缸。压力与系统是液压系统的宙要参数。经济和侦量因素本次课程设计的课题设计参数中已给出工作压力为P=1.5Mpa,由于系统存在背压，同时考虑到工进阶段与快速的阶段的差异性，参考卜.表选取工进
26、阶段背压Pb1.=0.8Mpa,快速阶段背片Pb2=O.5Mpaa表3-1执行元件Ir压值分考系统类型背压PAZMpa中低压系统0-8Mpa简单系统，般轻载节流调速系统出口带调速阀的调速系统出口带背压阀带补油泵的闭式回路().2)5O.5O.80.5-1.50.8-1.5中、高压系统8T6Mpa同上比上面高O%100%高压系统1.632Mpa如锻压机械等初兑被压忽略其余因素I、提W压力值，对密封装理、各执行元件的精度耐用度将提出更而要求2、压力值升高，系统的泄漏量变大，效率下降3、压力值太高,使元件、辅件寿命降低,系统可靠性卜.降3.1.2 确定俨刀液压缸主要结构参数根据已绐出的数据，铲刀液压
27、系统的最大负载F=300KN.PiAfAZ=F(3-D根据实际情况与回整法，取。=160mm,杳机械设计手册知活塞杆在受压工作时，一般取W=O5O7DJR-=0.707,有d=O.7O7D=120mmD例整法取d=50nnnA1=-=-3.14162=2()1.cm2(3-2)(3-3)无杆腔面枳44有杆腔面积A：=-3.1.4122=1.1.3cm2443.1.3计算液压缸的工作压力、流量和功率I)计算工作压力工进时选取Pb=O.8Mpa.快速回升时Ph=O.5MPa工作进给阶段(316000II3IO4八。,nt,叱-+x8xI0”=6Mpa201XIO42011.4Jn.快速进绐阶段AA
28、=.-Pb=,5IOfrpa=0.89Mpa131.0(3.5)2)计算液压缸输入流量由于本系统快进速度和快速回升v,二%-5mmin=0.083ms,故转向液用缸在工作时需要的输入流量为工进阶段1=41.V,=2()1.1.O4X0.083m5s=1.(X)I./min(3)快速回升阶段qi=A,v,=113IO10.()83mjs=56.41.min(3-7)3)计算液压缸的输出功率工进阶段z,=w=16.1.1.0f1.6710j=26.89KW(3.8)快速进绐阶段p=p&=0,891.(y*0.9410,=0.84Kw(3-9)表32转向液压缸在各阶段的压力、激量和功率液压缸工作阶段
29、工作压力p/Mpa输入流量q1./(Umin)输入功率RkW工进阶段16.1I(X)26.89快速进给阶段0.8956.40.843.2变角液压缸3.2.1 确定变角液压缸主要结构参数根据设计参数：变为缸最大总负载3KN,行程100mnh速度0.0311s;故同理可以计算出无杆腔作用时4x3160x0-3=v3-J41510,1.64102n杳询设计手册GBT23481993按圆设法取D=16（11m）(-=0.707,有d=0.707D=12mmD圆整法取d=12mmA.=-=-3.141.6-=2.()无杆腔面积44A;=-=3.I41.2=I.1.3cm有杆腔面积44(3-0)(3-11
30、)(3-12)3.2.2 计算变角液压缸的工作压力、流量和功率1）计算工作压力工进时选取Pb=O.8Mpa.快速回升时Ph=O.5MPa工作进给阶段FA,_p=+才”广(316()12.01IO4.!J3x1.。；0.g0cIpa=16.IMpa2.01XIO4)快速进绐阶段2.空IO0506=(J89Mpa1.13x10(3-13)(3-14)AA2）计克液压缸输入流量由于本系统快进速度和快速回升v1=vi=0.03ms,故变角液JK缸在工作时需要的输入流量为工进阶段qi=A1V,=2.0110*O.()3n,/s=0.60310nr/s=36.21rnin(3-15)快速回升阶段q.=A,
31、vi-3101O.O3ms=O.339IOTm3s=2O.31.min(3-16)3）计算液压缸的输出功率工进阶段P=/A,+ZNA=16.6Mpa(5-1)(四为工进时压力，此时工作压力最大)因此，液压泵的额定压力可以取为=(16.6+16.6x0.25)Mpa=20.75Mpa(5-2)由表3.1中的流量计算出系统在各阶段的流室，从而得到最大流量：取泄露系数为4=1.11、工进阶段外“四=1.1.XI=I1.OUmin(5-3)2、回升阶段1491.min达到了要求。故本系统选用一台PFEPY2R定量叶片泵。般取ZM为0.2MPa,p般取0.7,则电机功率为：1.（0.89+0.2）I01
32、711O,p=皿=2竺回=瓦而3W（5.10）%杳手册P=5.5kw,n=1200r/min。具体如表5-1理论排量额定压力转速容枳效率驱动功率150m1.r15Mpa1.200rmin92%5.5KW5.2 阀类元件的选型阀类元件的依据是：系统的最大压力P和通过阀的实际流量Q以及阀的操纵、安装方式等。选择液压阀时要注意的问题是：（1）确定通过该液压阀的实际流量：（2）注意单活塞杆液压缸两腔回油的差异；（3）控制阀的使用压力、流量，不要超过其额定压力与流量；（4）注意单向阀开启压力的合理选用：（5）注意合理选用液控单向阀的泄压方式；（6）注意电磁换向阀和电液换向阀的应用场合：（7）要注意先导式
33、诚用例的泄漏油比其他控制阀大的情况：（8）注意节流阀，调速阀的最小稔定流量符合要求：（9）注意卸荷溢流阀与外控顺序阀作卸荷阀的区别：（IO）注意滑阀的过渡状态机能。根据所拟订的液压系统原理图，与通过计算分析各液压阀油液的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列表于5-2中。图5-2祗元件型号格21EO三力主褶19PFCPV2R叶片家18ZFS-1.1.XN禁豆及17矽滑E16ZFS-1.1.OCV1乃右升不傕E奏句成15H1S-1.22C兰台mHIft堂限14Zrs-1.ioc/的羊衽以苒碍13ZFS-1.1.OC三校W?12舞百信更11F万古FN涯E10MsAg沟这我宓七索反9Ia力叵
34、铸8FRW余&7制港七65M1.STeSC地环拱笃依4DG-FDB幺顺3SG-ZZ-SE皆生今.收2EURG-IOF史内1DG-FDBW岸与代号名称5.3 液压油路的管件选择在液压系统中所有的元件都是靠管件和管自己接头连城。他们分布于整个液压系统，如果系统中任何地方出现小小的损坏，都会有可能造成系统出现故障。液压系统中会尽量采用硬管，因为它耐而压、压力损失小、相同压力下比软管件体积小，成本低、管道布局整齐。无缝钢管耐高温，变形小、耐油、抗腐蚀性好。安装时不易弯曲，一旦转配好后就能保持布局原型。高压系统多用无缝钢管。选择时.主要依据其系统的工作压力、工作环境和液JK装置的总体布局以及经济效益等。
35、管道尺寸的确定一般根据所通过的最大流量和允许的压力来确定。(5-11)V一一管道内径所允许通过的流速:d一一管道内径。1）吸油管道，取V=05m可得d=113()1.1.-=1I.()(三O05*5-3各管道油液流速推善值金尽管内油液的流速推荐值吸油门管道v0.52ms压力高时取大值，压力低时取小值：压油管道V2.56ms短管道及局部收缩处vM5IOnVs回油管路vM5IOnVs泄漏管路VImZs5.3.1对于伊刀液压回路(5-12)(5-13)2）压油管道，取v=2ms可得心旧=U喊T愣=5.5(nun)(5-14)3）回油管道，取v=2.5ms可得八栏=|叫上叫碧=4.9（/WM）(5-1
36、5)根据以上计算所得查询液压设计手册？选取转向I可路部分管件的标准规格如下表：5-4管件的规格名称内径外径吸油管12mm18mm压油管6mmIOmm回油管5mmIOmm5.3.2对于变角液压回路根据上述方法可算出.吸油管：12.6：压油管：（6.3:回油管:d5.65所以选取的管件标准规格如下表:表卜5管件的加格名称内径外径吸油管15mm22mm压油管8mm14mm回油管6mmIOmm5.4 管接头的选择在选择管接头时，为了让它满足回路液压油的通流能力和比较小的压力损失。液压系统回路中采用些管接头引出液压油液，结合到工作压力和减少成本两方个的因素，在系统中使用焊接式管接头，接头体与接管之间用0
37、型密封圈进行端面密封。其优点是结构荷单、密封性能好、对管子的尺寸精度要求不算太高。工作压力应该达到15Mpa,工作温度控制在-2580C能用于仃介灰为油的管道液用系统,不足之处就是焊接式管接头对焊接班量要求较高，且拆装不方便.6.系统验算由于本次设计PYI80平地机液压系统在初步设计时涉及到的某些参数都是评估得来的。当各系统回路的工作形式，液压元件以及连接管道等零件确认后，我们应该根据实际情况对自己所设计的液压系统进行验算，看是否符合要求.对于平地机液压系统来说，我们要确切的计算液压回路各阶段的压力损失，系统工作效率，温度变化等情况。根据分析计算发现的问题对涉及中不合理的地方，进行修改调整或其
38、他措施“6.1 液压系统压力损失乐力损失主要包括在管路途中的用力损失，过路的拒不损失和阀类的局部压力损失，分别标记为：&乙、p,、pvo所以总压力损失为：5=5+5+5(6-1)IV2;1.=z-P(6-2)a2M2=6(6-3)1管长度，1.=5m：d一一管道内径；V液潦平均速度P液压油密度取值928AgW沿程阻力系数g局部阻力系数通过计.兑得压力损失1.=0.041.Vpo=P陪尸(6-4)其中Q11阀的额定潦量Q通过阀的实际流域&，n阀的额定压力损失管路局部压力损失比较丁阀的局部损失小得多，所以只计算通过阀的局部损失.根据选择计莫得到p=15Mpa计算得出的取如果比估计的压力损失大得多，
39、就应该从新调整泵跟其他相关元件规格。因为系统的调整压力1.1 pt+p=1.5Mpa(6-5)因为额定压力还有定富裕度,所以绷得选这是合理的。1.2 液压系统的发热及温升计算对系统较为第杂的热量进行估算如下：PZ=P1.Pe66)P.4-(6书A=(6-8)1.式子中：T1一一工作周期z、n一分别是液压泵、液H缸的数量P,、2、11p一一分别是第台泵的实际输出压力、流量、效率ti一一第，台泵的工作时间七“、3一一液压缸外栽荷及此辑多时的行程根据前面对泵的选定时所得到的参数，以及z=2,n=3.计算得出P=4.4kW.乂因为：AT=与(6-9)表61液压系统的冷却冷却条件kwttV通风条件很差8
40、9通风条件良好1517用风扇冷却23循环水强制冷却IIO一一170综合考虑，给系统装上一个冷却器!1.3 液压油的选用液压油能作润滑剂，因此比一般润滑油有更高的要求，对液压油的要求表述如F：1 .良好的化学稳定性。这里指的是在高温下、与空气长期接触以及在高速通过健隙或小孔后仍能保持其原有化学成分不氧化，不变质的化学特性：2 .良好的润滑能力，以减在小元件中相对管道表面的损耗：3 .质地纯净，不含或含有极少的杂质；4 .适当的粘度，良好的粘温特性：5 .为了保证油液能够在低温条件下正常使用，要求凝固点和流动温度较低：6 .为了保证设得能够在高温条件下工作和安全储存，对于自燃点和闪点（在规定条件下加热油液时，油液逸出的气体和空气混合后与明火接触面发生
