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1、摘要在近代科学技术的不断发展上，很多的智能化的设备和些比较小巧的家用设计也在不断的得到发展。多功能的全家用洗鞋机就是种在现代技术发展上出现的种新兴的产品。通过这几年的发展，家用洗鞋机结构上和实现自动化程度上得到了快速的发展，不同结构形式的洗鞋机不断的出现新的设计方向。很多的结构上将机器人结构形式的设计运用在家用洗鞋机上，实现了自幼化程度很高的家用洗鞋机结构。给人们在洗鞋上带来了很大的帮助，降低了很多洗鞋上的工作。洗鞋是一件比较烦的事情，因此在洗鞋上，家用洗鞋机在现有的市场上有很大的发展空间。在本次的多功能的家用洗鞋机的设计上，主要设计的内容是洗鞋机的总体结构的布置，包括对家用洗鞋机的洗鞋装置结
2、构的设计，毛刷转动结构的设计，电机驱动结构的选择和汁算，在额外的结构设计上，设计烘干装设等。实现在一步到位的结构设计上达到家用洗鞋机的设计优势，给现代化设计会中的人们带来更加便她的生活过程。减少洗鞋上的麻烦和洗鞋的速度。在短时间内即可实现鞋子的清洗和烘干的过程。大幅度的提裔了家务上的劳动效率，更加快速和干净的实现短时间内的清洗工作。使得人们的生活水平得到更快的提升，在结构的设H上结构紧凑，操作简单，工作的清洗过程灵活流畅。通过杳阅一些洗鞋机的发展趋势和设计的原始资料，在本次的设计上绘制总体结构总图，关键传动部件和清晰部件的结构图纸，最后撰写本次设计的说明书。关能同，洗鞋机：毛刷：智能ABSTR
3、ACTWiththecontinuousdeve1.opmentofmodernscienceandtechno1.ogy,manyinte1.1.igentdevicesandsomesma1.1.househo1.ddesignsarca1.sodeve1.oping.Mukifuiw1.KXiaIautomaticshoewashingmachineisanewProdUC1.in(hedeve1.opmentofmoderntechno1.ogy.Throughthe(deve1.opmentinrecentyears,thestructureanddegreeofautomation
4、ofauonwticshoewashingmachineshavedeve1.opedrapid1.y,andnewdesigndi代CnOnSofshoewashingmachineswithdifferentstructura1.!rnscontinuekappear.Inmanyst11ctures.(hedesignofFObQ1.structureisapp1.iedtoautomaticshoewashingmachine,whichrea1.izes(hestructureofautomaticshoewashingmachinewihhighdegreeofautomation
5、.1(hasbroughtgreathe1.p1.peop1.einshoewashingandreduceda1.otofworkinShOCwashing.Shoewashingisatroub1.esomething.Therefore,inShOCwashing,automaticshoewashingmachinehasgreatdcvc1.opmenspaceintheexistingmarket.In(hedesignofthismu1.tifunctiona1.automaticshoewasher,themaindesigncontentistheovera1.1.StruC
6、IUN1.ayoutoftheshoewasher,inc1.udingthestructuredesignofreconvenient1.ifeprocesstopeop1.einnkmdesignmeeting.Reducethetroub1.eandspeedofshoewashing.1.iveprocessofc1.eaninganddryingshoescanberea1.izedinashorttime.1(great1.yimprovesthe1.aborefficiencyofhouseworkandrea1.izes(hec1.eaningworkinaShOr1.Iime
7、morequick1.yandc1.ean1.y.Itukespeop1.es1.ivingstandardsimprovefaster.In(heM11c1.ura1.design,1.hestructureiscompact,theoperationissimp1.e,and(hec1.eaningPnOCeSSisf1.exib1.eandsmth.Byconsu1.ting(hedeve1.opmenttrvndandorigina1.designdataofsomeshoewashingmachines,drawthegenera1.structuredrawing,thestruc
8、tura1.drawingsofkeytransmissionpartsandc1.earpartsinthisdesign,andwritethespecificationofthisdesignafterrenting.Keywords：shoewashingmachine;Brush:Deodorizaiion;一、血4（一）课题研究的意义和目的4（二）国内外研究的现状与发展趋势41 .国外研究的现状和发展趋势42 .国内研究的现状和发展的趋势63 .研究的主要内容6二、结构Wift计8（一）工作原理8（二）优势分析8（三）功能分析9（四）结构参数的确定10（五）结构的设计10（六）方案
9、评价10三、算12（一）电机选择12、选择电动机的类型12（2）、选择电动机的容量12*n=0.076X0.94=0.07144kVV内简轴P2=Ps*Hn=0612X0.970.98=0.05812k,计算各轴输入转矩Td=9550-=9550-=16.71.iVw电动机输出转矩(400输入转矩7J=T,i0*1.1.=1.6.7420.94=31.4hV,H卷筒轴输入转矩7；=7；*72=31.41.0.98=30.78/Vm运动和动力参数计算结果整理与下轴名效率PW转矩T(N*m)转速n(rmin)输入输出输入输出电机轴0.07616.71400内筒轴0.071440.0581231.4
10、130.782001 .刷洗力计算分析2 .电机额定功率P.,转速M,减速箱部分齿轮传动比：eZiZ3Z5111I1.1213 .I=Z2Z4Z614202877604 .毛刷的转速N=N.xi5 .毛刷的功率P=P6 .传动效率7 .由转矩计算公式7=9.55x1.OCjV8 .关于合理选择刷洗力的计算，毛刷在转动的过程中，主要是靠毛刷和鞋面的摩擦力，而摩擦力的计算可简化为毛刷的圆周力”，在已知毛刷转矩丁和毛刷杆半径R的情况1.易求得：F=y,在实际洗刷过程中，只需毛刷圆周力满足：.2f.厂15,即满足了刷洗干冷的要求,又避免了刷力过大损坏鞋子。9 .空水及内部脱洗机构强度分析计埠受力分析:
11、图3h受力分析图ZXi=0：Xi-Gsin其剪力图如下：图32：X方向甄力图Z7=0:匕-Gcos6=0得：M=GcosO其剪力图如下：Gcos图33：Y方向剪力图,i=O:Ma-A-G-COsGS四）箱的构设计分析1 .箱体结构汲计箱体在整个过程中起到稳定的作用，所以在箱体结构设计上，一般有以卜几种结构方式，一是IsI形结构形式的箱体，这种结构形式采用的是四边形的稳定性结构，将圆形结构运用在机械设备的运转上，实现稳定性要求.，还有一种是四边形结构形式的箱体，采用加强筋的结构进行分段式的固定，提高了安装上的强度和刚度，上端面上的结构对于设备的安装更加的符合运动学的要求。在机械化设备的设计上，主
12、要起到支撑作用的部件就是箱体的结构.殷根据机械设备的总体重员和粗腰在动教荷下的支承力的大小，进行箱体的结构设计，对于在箱体的整个机械载荷的结构上来说，对箱体结构合理的设计是很亚要的一个设计过程，因为在机械设备实现运动工作的过程中。在机械设备的设计上，为了达到机械化设备在工作中的稔定性,对箱体的安装位置的设置和安装孔位结构的设计上，都需要进行箱体稳定性和对设番实现的稳定性的设计分析,在整个的结构总体上实现受弯曲能力的分析，在结构上才能更好的存在失稳性的问题和部分结构在局部上存在的屈服问题，部分的不完善可能会对整体结构产生很大的影响，所以在对每个箱体部件的校核上，需要满足单个零件的强度设计要求.还
13、有一种是采用方形结构形式的箱体，实现接触地面的位置上比较宽，上端比较小，这样的结构在使用上具有更好的承载能力，也是比较普片使用的一种结构形式。所以在箱体的设计上，内部和外形的结构设计上不能阻碍和干涉其他的结构形式，实现在执行上的安全性和操作上的便捷性要求0不管在设计上选择什么样的结构形式的箱体，但是在设汁上，必须根据设计的设备的动载荷和承载大小的分析，保证箱体设计上满足工作的要求，保证箱体在安装和运动上的顺序要求，实现可靠的承叔能力。在运输和包装上达到便徒性的设计要求，更好的实现安装和拆卸的过程.由于在机械设备上，箱体的使用过程中和运输中的受力是很大的，所以在材料的选择和箱体支掾部件的厚度选择
14、上，都需要满足承载的强度要求，相当于在机械设备的床身样，在使用中起到对整个设备的支撑作用，也是实现机械化设备在工作上的精度保证的一个揖要的额部件，对提高设备的生产效率和加工的精度有一定的保障性作用。在生产和制造上对箱体的抗冲击能力和对机械自重的承载能力，在人何条件卜.都要求承载最大的许用应力，满足箱2 .箱体设计的分析更好的分析箱体在使用上的最大的载荷能力，箱体在实际的工作中的荷是不一样的，所以在设计上对其运动形式进行分析，是实现本身转动上的重要参数，也是在使用上对我荷能力计算的重要内容。在设计完成总体的设备的结构形式后，需要对其自身的全量和承载的全量进行分析，在箱体的高度上和长度尺寸上确定操
15、作者的活动范围等，实现在根据操作者的身高和结构形式进行箱体结构的布置，符合人性化的设计要求.因为在生产和制造上，箱体一般是屈于饭金加工和焊接加工的过程，所以在制造生产上是很麻烦的，因此在设计上有需要对制造的过程进行考虑。更好的分析箱体在使用上的最大的载荷能力，箱体在实际的工作中的荷是不一样的，所以在设计上对其运动形式进行分析，是实现本身转动上的重要参数，也是在使用上对载荷能力计霓的重要内容确定其结构形状和杳重大小的基本要求,才能确定制造工艺的要求，时间在材料的加工上的工艺性能在实现满足箱体的结构设计的前提下，对于不同承载能力的箱体来说，对箱体的使用环境进行分析，才能在箱体设计上选择更合适的结构
16、形式和设计材料的选择。一样在箱体设计上,满足以下的设计原则：（1他体设计的结构样式筒单，实现白身的结构上材料选拜比较轻的材侦，抗屈服覆度较而的材料，更好的实现降低箱体生产制造的成本.（2）在箱体的设计上，其结构的设计合理，在生产上的折弯，加工的过程中达到便捷的加工生产过程，防止在制造上过于繁琐,（3）在箱体的结构匕应该考虑箱体的搬运上和运输上的安全性.设计的零部件要满足安袋方便，词试的过程简单，在设计上和后期的修理上更加的方便.（4）使得自身的结构上的内应力较小，避免在使用上因为温度的变化造成整体和局部上的变形等情况的出现,严重的可能会因为箱体的变形造成对整个设笛的损伤和对工作的影响。（5）在
17、箱体的结树设计上，应该更好的满足抗箧性和安全性，实现稳定性工作的趋本要求.（6）在箱体的材料选择上，需要进行去面处理，通过涂油漆和发黑等工艺处理，实现材料的耐堀饨和抗变形的能力同时更好的提高使用上对外观的影响和材质I.的变化.总结多功能全家用洗鞋机的发展是现代化家用设备生产和发展上一个重要的机械化设备,随着我国在智能化设备上的机械化程度上的发展和实现在机械化i殳备上的自动化程度不断的提高。在实际的工作过程中对家用多功能全家用洗鞋机的相关的技术进行研究和工艺进行分析，使得在现有的技术水平上达到最佳的清洗的状态。在本次的设计上通过对现有市场上比较传统的自己进行理论上的分析和结构形式上的缺陷进行分析
18、。结合对国外文献上的自己进行结构上的学习和了解，将生产上的优势和工作上的结构方式集行总体分析，提高本次对多功能全家用洗鞋机的设计要求和达到更好的设计预期目的,更好的解决在现有市场上的多功能全家用洗鞋机的技术水平，提高未来发展的趋势。本文主要的设计目的是针对多功能全自动的结构形式,对其清洗装置在结构设计上进行运动上的分析和运动的结构分析，实现在洗鞋机的清洗装置有一个更加深入的了解，明确传动结构上的工作原理和工作特点。在关键部件和电动机的传动上进行部件的设计，实现在传动上的清洗装理可靠性和稳定性的设计。改善在洗鞋机工作部件上的运动强度和使用性能，降低在工作部件上的制造难度和制造成本，更大的提高洗鞋
19、机的使用价值，实现在工作上和后期的维修和工作上的更大进步，提裔和改善运行上的弊端，实现在本次的设计上将更杂的传动结构进行空间上的机构分析，结合国内外的运动分析内容，实现在结构参数和设计上更大的优化设计的内容，将更加成熟的技术水平运用在清洗装置的结构上。在本次的设计上主要采用软件进行工作部件的结构形式设计和分析，在传动部件的设计和计算上完成工作部件的结构形式和工作原理设计，采用运动传动的形式对设计的结构进行结构上的分析，使得设计的结果满足基本的机构传动的原理，通过本文对洗鞋机清洗部件的设计，也可以在设计上对洗鞋机有更深入的了解，提高自己对机械传动部件工作原理和清洗过程的学习，更好的在设计上掌握家
20、具设计设计的潦程和对自己多学的知识有一个更好的提升空间.参考文献金捷.多功能家用多功能洗鞋机的设计U1.机械产品开发与设计,2010,37(12).2许孝灿,王敏柔,赵磊.一种多功能洗鞋机口.西南交通大学出版社.2012.3吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M,北京:高等教育出版社，2010.4孙桓，陈作模.机械原理M.北京：高等教育出版社，2012.5王勇章.数控技术M.北京：高等教目出版社，2011.6师俊玲，胡新中,欧阳韶晖.品质评价方法研究进展U.西北农林科技大学报,2002,30(9).7张艳，阎俊，陈东升,中国的标准化实验室制作与评价方法研究J.麦类作物学IU2007,27(1)
21、:158-165.8孙靖民.现代机械设计方法M.黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2013.9杨可桢,程光维,李仲生.机械设计基础M.北京:高等教育出版社,2006(5).10郭顺堂，谢爱.洗衣机实现自动化业U1.北京：化学工业出版社,2009.1.UU蔡春源，蒋尊贤,李自治,机械设计手册M.沈阳:辽宁科学技术出版社,2011.12.成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社，2015.11.13张玉，刘平.几何量公差与测量技术J.沈阳：东北大学出版社,2012.10.14周文玲.互换性与测量技术M.北京:机械工业出版社,2011.06.15韩志军.工程力学M.北京:科学出版社，2011.07.16Xin-1.ong1.in,POIymerInjectionMo1.ding,J.Mechanica1.Techno1.ogyPress,pp.71-75,1995.171Anon,“MeasurementandAutomationCata1.og,J.Nationa1.Instruments,2004.18Ncase1A.D.;A1.e
