GB-T 44401-2024三轴同振电动振动试验系统.docx

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1、ICS19.060CCSN73G日中华人民共和国家标准GB/T444012024三轴同振电动振动试验系统Tri-axissimu1.taneouse1.ectrodynamictestingsystem2024-08-23发布2025-03-01实施国家市场监督管理总局一国家标准化管理委员会发布nIIII葩围12规范性引用文件I3术语和定义I4三轴振动系统的现成15基本参数26技术要求26.1 环境与工作条件26.2 单轴向电动振动台26.3 正弦振动26.4 曲机振动36.5 其他要求47检验方法47.1 检验用仪器和设备47.2 检验用负载47.3 检脸条件47.4 单轴向电动振动台检整4

2、7.5 各项指标检测8检验规则98.1 出一检箴98.2 型式检险108.3 划定规则IO9标志和包装109.1 标志IO9.2 包装I1.IO陂机文件I1.本文件按照GB,,T1.1-2020标准化工作杼则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的贲住.本文件由中国机械工业联合会提出.本文件由全国试验机标准化技术委W会(SAC/TC122)归11.本文件起草单位:苏州苏试试验集团股份有限公司、航天科工防御技术研究试5金中心、北京航空航天大学、工业和信息化部电子第五研究所、沈阳工业大学、大连智船科技有限公E、中机试脸装备

3、股份有限公司.本文件主要起草人:知建洲、王刚、娜郑术力、赵海宁、张兆宇、任位.III三轴同振电动振动试验系统1范B1.本文件规定了三轴同振电动振动试验系统的基本参数、技术要求、检验规则、标志、包袋和随机文件,描述了三轴同振电动振动试5金系统的检验方法.本文件适用于三轴同振电动振动试验系统(以下简称三轴振动系统”)的制造,2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注H期的引用文件,仅该H期对应的版本适用于本文件:不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.GB-T191包袋储运图示标志GBT2298机械振动、冲击与状态监测词汇GB.

4、T2611-2022试粉机通用技术要求GB.5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分;通用技术条件GB.,T1331020()7电动振动台JBb6147-2007试脸机包装、包装标志、储运技术要求3*f1.H11GBT2298界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1三4M同提电动提动统tri-axiSimUItaneCUSe1.ectrodynamictestingSyStem至少由3个电动振动发生器泡成,uj同时进行3个正交轮战方向振动的试验系统,4三翱财源统的Ia成三轴振动系统由以下部分组成:a)电动振动发生擀:b)功率放大器:c)振动控制器:d)三轴向振机械耦合装河.:

5、注:三轴m期机械版灌附是蛛三个正方燃方向的单向澈动合成二涮同时施斑r探区C)其他辅助装置.三岫振动系统示意图见图1*X向电动振动发生IS丫向电MIM动发生器a恤动发生器撮0校Mis三轴振动系统应包含下列基本参数:a最大激振力,单位为牛顿(N):b)最大加速度,单位为米斑:次方秒(WS2);c)最大速度.单位为米每秒(InW:d)最大位移,总位为富米(mm).6技术要求6.1 环与工作条件三轴振动系统在下列环境与工作条件下应能正常工作:a)环境温度:5C35C;b)相对湿度不大于90%;O无影响试验结果的振动、冲击、电磁场及其他干扰源:d)周用环境清洁,无腐蚀性介质:C)电源电乐的波动范阚在额定

6、电出的10%范附内.骄率为50Hz*2Hz;O安装的基础稳固,水平度为1/1000。6.2 ,向电朝组成三轴振动系统的3台单轴向电动振动台,均应符公GB13310-2007的规定。6.3 正弦动&1在我定的履军的图内.三他搅动系统的M!率连线可词,才城向领率示值说帖应将合以下找定I对于5HZW住50HA其示值误差的最大允许值为1Hz:对于50Hz.其示伯误差的域大允许值为2%fo&2nm.三ft*KMM三1.*tt在规定的频率也田内,:轴振动系统的加速度值应可调.工作台面各轴向的加速段示值误差的最大允许值为Ig工作台面各轴向的速度和位移示值误差的最大允许值为15&3工作自面加速豌ft6.3.3

7、.1工作台面的三个运动轴向加速度波形失真度应满足表1的要求.1工作台面的加速度液彩失真度工作痂率fHz加速度波影关&度%5f2O妥252(KJf.15ffo储出失我或系数Hi.为运动轴向,阶谐振顿率.63.3.2在20HZ至运动轴向一阶谐振频率的国内,三轴振动系统的工作台面每个轴向可有1个2个加速度波形失真度较大的频带,在该频带内最大加速破波形失真度应不大于25必频带宽度应在加速度波形失真度时应频率的10%以内.&4工作台面加速度度三轴振动系统工作台面的加速度幅值均匀度应符合制造商与使用方双方协定。a3.ii三轴振动系统的三个振动轴向的振动频率稔定性应满足:-对于5Hzf1.00HZ时,其振动

8、频率的示旗税定性为1:1Hz2h;对TAOOHZ时,其振动频率的示值稔定性为W2Iu6352三轴振动系统的三个振动轴向的加速度示值稳定性应为10W2h.&26AiAKIMttt三轴振动系统工作时,三个轴向的加速度信噪比应大于45(JB6.4 mfUR三轴振动系统每个振动轴向的防机加速改控制谱动态范围(设置动态范围40dB)应不小于35dB.三轴振动系统烈个振动轴向的随机加速度总均方根示值误差的最大允许值应在1滕范用内.64.3 InAft睇三轴振动系统傩个振动轴向的随机加速度功率谙密度示值误差的允许值应在士20%范困内。a4.4在90俎信度F.:轴振动系统每个振动轴向的随机振动加速度总均力根的

9、捽制应准确到H.5dB:加速度功率谱密度的控制应准确到2dB.&6期蝴竦6.5.1 三轴振动系统工作时,其台面温感应小于5mT,6.5.2 为保护三轴振动系统以及试件的安全,二轴振动系统应具有安全装置或防护措施,当二轴振动系统以超出所设定的正常工作状态参数(例如:过顿t、过电瓜过位移、冷却装置低水位等)工作时,三轴振动系统应自动停机.6.5.3 三轴振动系统的外观应符合GB,T26112022中第10章的规定.6.5.4 5.4三轴振动系统的电气安全应确保:a)台体的绝缘电阻不小于2MQ:b)产品的带电部分与可能接地的非带电导电体间施加交流电压1500V不少于1min.无击穿.6.5.5二轴振

10、动系统工作时,冷却风机或热交换器等辆助装置应工作正常.各管路接口不应有冷却空气或液体泄漏,77.1 检险用仪和设备检险用主要仪器和设得如卜.;a)温湿度计:b)其有效值数字电压表:交流电压测量最大允许误差士0.2%;C)动态信号分析仪:A线;d)加速度计和三向加速度汁(含适调放大器):测量不确定度U=2%(k=2).各轴向加速度横向最低灵敏度3%;e)特斯拉计:测法最大允许误差士10%;D声级计:2线:g)绝缘电阻测试仪:h)耐压测试仪。7.2 检险用负检险用负我为金属材料制成的外形对称的刚性体,推荐其高度与百径或与上平面对角线的比值不大于0.4.推荐其质量满足在用该负就遂行三轴振动系统最大激

11、振力检脸时,加速度测St假能达到基本参数中最大加速度的50%。宜通过改变检验用负我所用材质满足上述要求.7.3在6.1规定的环境与工作条件下进行检验.7.4 单轴向电瑚iMM在三轴振动系统装配前,应对每台单轴向电动振动发生器按照GB133102007中第7幸的规定进行出厂检验和型式检验.7.5 各项指标检IN7.5.1 M7.a1.1检测在价体处于正常工作状态,F1.空战时(特殊要求除外)进行.7.5.1.2在进行7.5.27.5,5、7.5.77.713的检浏时,将三向加速度计刚性连接在工作台面上,推荐安装位置见图2,或三个单向加速度计按运动轴向刚性连接在工作台面上,推荐安装位置见图3。1I

12、Rfi1.1.速度计刚性连接在工作台面上.尽可能克近控制加速度计,其输出经适调放大器接动态信号分析仪,三轴振动系统检测接城示意见图4.图2工作台上三向加建度计的安位置图3工作台上单向加速度计的安餐位置典E辱三制统-IfcatS4三期财UjU1.的检察示m7.5.2s*Mum按7.5.1安装加速度计并连接测业仪器,在运动轴向一阶谐振频率之前,进行三轴向以大位移、最大速度和最大加速度的扫频版动,用记录仪记录工作特性曲我,冽睫或“以各叁数,对于最大激振力的检脸,应在加载检验用负载m.情况下进行正弦定版测试,所选频率应避开共振IX.推荐频率为160Hz或200Hz.测得该版率下的最大加速度a.按公式计

13、算最大激振力:Fmax=(m,+mJxamax(1)式中:Fniax最大激振力,单位为牛使(NXme一单个轴向的运动部件等效质城,单位为克(kg):m.检验用负载的质收,单位为克(kg):amax一各轴向的加速位.IR位为米每二次方秒GZd).7.5.3按7.5.1安装加速度计并连接测玳仪器,进行三轴向振动,在规定的频率范困内,斑个振动轴向在高、中、低3个频段各选取1个频率值,并在所选翔率中选取大、中、小3个加速度、速度、位移值,用动态信号分析仪测量工作台面中心加速度、速度、位移值,与三轴振动系统每个轴向加速度、速度、位移的示值作比较。7.84ism.按7.5.I安装加速僮计并连接测辰仪器,作

14、三轴向振动,在规定的频率范用内,每个振动轴向在高、中,低3个频段各选取1个领军,并在所选频率中选取大、中、小3个加速度、逑度、位移,用动态信号分析仪测仪台面中心加速度、速度、位移,马三和麻动系统每个粕向加速度、速度、位移的示值作比较,7.5.5 工作台!加速度波失真度的树M按7.5.1安装加速度计并连接测量仪涔,作三轴句振动,按以下方法ifi行检测.a)在规定的频率范困内,借助于动态信号分析仪,用扫频振动的方法,反攵寻找好个轴向M速度波形失典度较大的频率,并测量该版率下最大振动值的加速度波形失真度和对应的版带宽度.b)在规定的频率范用内,每个轴向均匀地或按倍频程至少选取5个频率值(包括上限频率

15、值、下限频率值),3个轴向的频率值应一致,井测量这频率下最大振动值的加速度波形失JX度.7.5.6 工作台.加度的检N1.至少选用5个三向加速度计刚性地连接在工作台面中心并按不同直径分布在圆周上,见图5.三向加速度计经过适调放大潞连接动态信号分析仪。标引序号说明:1、2、3、4、5响飕度计分ttt.图5工作台IIIn速度值均匀度检加速度计安分布图分布图中祗个点均应依测:按倍频程至少选取5个频率(包括上限频率、下限频率)及相应频率下最大振动幅值的50%进行测用,以5个点均检测一次为同次,在同次测地中.测得各点的振动加速度幅使a.中心点的加速度计应尽量独近图5中1号加速度计的分布位置,然后按公式(

16、2)计算出工作台面加速成幅值均匀度N.。N,=ta,a.VaeIO(W(2)式中:N.加速度幡值均匀度:an=1.2,3.4.5.各点的振动加速度幅值,单位为米野:次方秒(md):a.同次测破中.工作台面中心点的加速度幅值.单位为米好二次方秒(11V0),7.5.7 振动频率和加速度示值稳定性的检测按7.51安装加速度计并连接测此仪器,作三轴向振动,选取频率范困内某一频率和比频率下的个轴向用大加速慢的50,检杳该斓率和加速度在2h内的变化.娠率和加速度每隔20min测量1次.7.5.8 加速度信噪比的检测按7.5.1安装加速度计并连接测后仪器,当三轴振动系统处于工作状态,而3个电轴向电动振动台

17、的动圈无激嫡信号输入时,测收工作台面3个轴向的加速度,.并按公式(3)计每个轴向的加I速度信噪ItM.M-201.gd,a.式中rM-速度信噪比.能位为分贝(dB);amx三轴同版时,电轴向空我最大加速度(有效tf.单位为米每二次方杪(m/C):a.三轴振动系统助困无激坳佶号输入时,I:作台面上每个轴向的加速度(有效值).单位为米姆二次方秒(m/十)。7.5.9 舐机振动加速度控制谓动态苑园的检测三轴振动系统加速度控制谱动态范Hi1.谐形见图6,国可变化信号最火值与最小值的比假:f频率,球位为楠的也)G、E6、传、g、MG、&gf1.o、fh.2、%试验系统选择的13个频率点,取位为楠(H图6

18、三轴振动系统加速度控制语动态范围谱形按7.5.I的瞿求安装加逋度计并连接洒地仪寄,在振动控制仪上设置谱形(3个知向谱形一致作三轴向推动.见图6,员级40IIB.用动态信号分析仪检测三轴振动系统仔个运动轴向所能均衡的动态越IS.分析仪采用海宁窗函数.取100次以上的平均次I1.踊假采用对数坐标.若图6谐形不适用于系统的检测,允许适当修改并记录所用沿形,7.5.10加速度总均方根示值误差的检测按7.5.I的要求安装加速度计并连接测Ia仪器,作三轴向振动.3个运动轴向谱形设置见图7,并均衡控制,采用下列方法之一测球加速总均方极值,标中符号说明;PSD一功率谱密度,(m书HZf-顺率,单位为林兹(HZ

19、上IRct分频斜率的单位;G、G、氐、0一试验系统选择的4个频率点,单位为稳兹(Hz).图7三轴振动系统加速度总均方根检测沿形具体检验方法如下.U)测微加速度计经电荷放大器再接低通泄波器后接数字电压衣,低通滋波器截至领率设置为f.数字式电压衣平均时间设置为3$.I可时读取数字电压衣和振动控制仪的总均方根示位20次以E并分别计咏其示(ft平均tfA.和A.按公式计算示的误差&A:二,1.,100%式中:加速度总均方根示值误差IAa数字电压衣示色平均值;A.三轴振动系统示值平均值.b)测fit加速度计经适词放大器接动态信号分析仪.计算出工作频率范用内加速度总均方根.弁按公式(4)计算示(ft误差.

20、7.5.11加速度功率谱密度示值误差的检测按75.1方法安装加速度计及连接洒疑仪器,3个振动轴向谐形设跳见图7.并均衡控制,在谣形的平直段任取3个翔率,通过动态信号分析仪测1.it这些吸率处的加速度谙定度.动态信号分析仪的频率分筑率取1.3AfM5Zif,I可时记录振动台3个轴向加速度功率i?J密度的示色.计算其相对误差.75.12加速度总均方根和加速度功率谱窗度控制准确度的检测按7.5.I方法安装加速度计及连接测盘仪器,作三轴向振动,的机振动控制在9队置信度下,取足够的自由度(大于120),按7.5.10或7.5.U的方法观测10min.每2min测艮1次.7.&13工作台EttmI三轴振动

21、系统励破装置处于正常工作状态,用特斯拉计测眦平行于工作台面的整个平面上的程通密度,用工作介面为安装螺孔的最大分布国直径或矩形分布螺孔最远端对角线长度的4。7. s14安全装!总蝌mft三当三轴振动系统按下列超出所设定的正常工作状参数(例如:过电流、过电压、过位移、冷却装置低水位等)工作时,目测检查振动行的安全保护功能:过电压:三轴振动系统开环控制下,控制仪设定固定频率(建议50Hz),手动调整功率放大器增益,其中任意一台功率放大器的输出电压超出系统设定电压上限1*目测检查三轴振动系统是否自动停机:过电流:三轴振动系统开环控制下,控制仪设定固定顺率(建议160HzX手动调整功率放大洪增益,其中任

22、意一介功率放大器的输出电流超出系统设定电流上限电目测检查二轴振动系统是否自动停机:一过位移:二轴振动系统开环控制控制仪设定固定须率(建议5Hzk手动调整功率放大器增薇,其中任意一台的动圈位移超过系统嫩大位移的劣,目测检饯三轴振动系统是否自动停机;一冷却装置低水位:手动排放二:轴振动系统冷却装置冷却水,其中任意一台冷却装置冷却水低于低液位时H测检查三轴推动系统是否自动停机.7.&15外JRH目视检查二=轴振动系统各部分的外观及外部标志。7.5.16电气安全检渊三轴振动系统应使用绝缘电阻测试仪和耐电压测试仪进行检测”绝缘电阻应按GB,,T5226.12019中18.3进行检测.耐压试验应按GB,T

23、5226.12019中18.4进行检测.7.&17冷却风机、湖在三轴振动系统工作过程中,目测冷却风机、热交换涔等辅助装置,检杳管路及接口。8AMM&imm出厂检验项目见表2。产品取得合格证方能出厂。表2MMnKMt9(目及序序号校验项目里式检验出厂检验技术要求试验方法1象他向电动振动8技术舂t6.27.42最大激振力5a)7.5.23最大加速Itt5b)7.5.24戢大位移5d)7.5.22三MKft融业!娴(目AM序(续)字号检目型建脍验出厂校验技术要求试验方法5频率永值谖左6.X17.5.36加速,度、速吱和位移的示值谀主6.X27.5.17工作台血加域度波形失真度6.3.37.S.S8工

24、作白诩加速箧幅的均匀度6.3.47.5.69或动知率戊定性和M逑位示依杨定性6.3.57.5.710加速收信噪比6.3.67.S.8n融机振动加速设护制逸动态魅叫6.4.17.S912加速吱忌均方根示Ift谀筌6.1.27.5.1013加速度功率流密度示值课变6.4.37.5.11!4加速度总均方根和U1.速度功率谓密吱控制准确收6.4.47.a1215台面涮碍6.5.17.5.1316安金装JB或防护指备6.5.27.S.H17外观6.5.37.5.1518电气安至6.5.47.5.1619辅助我贸6.5.57.5.17注:-为检验项目.&28.2.1型式检验项目见表2。82.2有下列情况之

25、一时应进行型式检验:a)新产品试制或老产品转厂生产的定组鉴定或型式评价时:b)产品正式生产后,其结构设计、材料、工艺及关键的配套元器件有较大改变可能影响产品性能时:O产M长期停产后恢包生产时:d)国家市场监督管理部门提出迸行型式试验的要求时。&3判就,&3.1对于出厂检验,如出现不合格项.则判定出厂检验不合格.,832对于里式检验,如出现不合格项,则判定型式检验不合格.9IS9.1 赫即I振动系统应在适当的位置固定产品铭牌,铭牌上应标注:a)产品型号、产品名称:b)主要技术参数:C)制造日期;d)出厂编号;e)制造商名称或标志:0对于执行本文件的产品应在牌上标明文件编号和名称.9.2 9.2.1 三轴振动系统的包装箱外包装应标注以下内容:a)产品型号、产品名称、规格.数量:b)箱体最大外形尺寸(Cn1):长X宽X高:c)净垂与毛;垂(kg):d)收货单位和收货地址:C)制造裔名称或标志。9.2.2 三轴振动系统的包袋箱为防水、防锈、防尘组合的史合防护包袋.9.23三轴振动系统的包装应符合JR,r61472007中5.6/、5.6.2,5.6.4和5.6.6的规定.92.4三轴振动系统的包装储运图示标志应符合GB.T191的规定.10三轴振动系统应提供以下随机文件:a)袋箱单:b)产品合格证;C)使用说明书。

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