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1、目录序言2零件的分析2毛坯设计3工艺规程设计4量具选择15夹具设计16总结19参考文献19T12拖拉机副变摇臂机械加工工艺序言机械制造技术课程设计是我们学完了大学的全部基础课、专业基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练。就我个人来说,我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为能胜任今后在工作岗位打下一个乩好的基础.由于能力有限,本设计尚有许多不足之处,层请老师给予指教。本次课程设计的内容包括:1 .毛坯设计-画出毛坯工艺简图;2 .机械加工工艺设计制
2、定出零件的机械加工工艺规程;3 .家具设计一完成指定工序(f1.OH7孔加工工序)的夹具设计设计:4 .整理说明书一对工艺设计夹具设计的详细说明:一、零件的分析(一)零件的作用分析:我们选择设计的零件是T-I2拖拉机副变速摇臂,主要作用是通过键与操纵杆相连接来传递力,拨动滑移齿轮的位21.从而实现不同速度之间的变换。卜端的孔则是与轴相连接,是整个工艺能够实现转动M8的螺纹孔则是需要与螺栓相连接以防止键滑出键槽。零件的主要加工面是孔的外端面,孔,轴外圆,螺纹孔,台阶和键槽的位坞.(一)零件的工艺分析TT2拖拉机副变速摇普的结构比较简单但有一定的公差和位置公差要求.主要加工个位置有:(1)中34m
3、m和1.8mm(下面)所在圆柱的左端面、右端面(2)18mm圆柱包括:外表面、切削槽、V8的螺纹孔(3)钻10H8的孔,且该空与34的圆柱中心线的平行度为0.001,孔10H8左端而倒角(4)钱削16X5的半圆键槽且以34mm和18mm(下面)所在圆的中心线对称,时称度为0.05mm.二、毛坯设计1 .毛坯的类型选择该零件的材料为QT400-I5,轮廓尺寸不大,形状亦不且杂,又属成批生产,故毛坯可用铸造成型。2 .加工余量的选择铸件为保证其加工面尺寸和零件精度,应有加工余量,即在铸件工艺设计时预先增加的,而后在机械加工时又被切去得金属层厚度,称为机械加工余量,简称加工余量。加工余量过大,浪费金
4、属和加工工时:过小,降低刀具寿命,不能完全去除铸件表面的缺陷,达不到设计的要求。根据铸件为成批量生产公差等级在CT3-CTI3之间,选择CT1.1.且必本尺寸在4063mm之间,所以选择公差等级为CT1.I,查表212储件尺寸公差值为4mm.由表215由丁成批量加工与铸件尺寸公差配套使用的铸件要求的机械加工余量(RMA)等级因选用砂型铸造手工造型又为QT4(XM5,所以得出在F-H之间,选用H等级。1.1. 型面的选择分型面是指两半铸型相互接触的表面。选择分型面的原则“四少两便”,即:少用妙芯、少用活块、少用三箱、少用分型面、便于清理、便于合箱。根据选择原则:注意减轻铸件清理和机械加工考虑到打
5、磨飞翅的难易程度较高,摇臂是小铸件,不易打磨且外阅轮廊尺寸较大所以选择334圆柱和8(下面)圆柱的左端面为分型面。4 .拔模斜度为r方便起模,在摸样、芯盒的出模方向留有一定的斜度,以免损坏砂型或砂芯。这个制度称为拔模斜度。起模应在铸件上没有结构斜度的、垂直于分型面的表面上使用。取拔模斜度为3度。5 .铸件的收缩率定义:K=(模样工作面的尺寸一铸件尺寸)/模样工作面的尺寸X1.O0%根据已知条件查表217查的铸件的收缩率为1%受限收缩率为0.7%(1) 1811n(下面)圆柱长的基本尺寸是12三,其加工余量为2.5Mn故计算出其毛坯名义尺寸是12+2X2.5=19mm,其尺寸偏差为OO21.5m
6、m.(2)中34mm圆柱长的基本尺寸是Mm1.n,其加工余量为2.5mm,故计算出其毛坯名义尺寸是14+22.5=19mm,其尺寸偏差为0.026mm,(3)轴外圆表面的基本零件尺寸是18mm,其加工余任为2.5的,故计算出其毛坯名义尺寸是18+2X25=23mm,其尺寸偏差为0.0215mm.(4)中18三(上面)的圆柱与中34圆柱右端面相连且34的右端面有一定的加工余量所以18三(Jt而)的圆柱只需右端面加上加工余量,为40.40.Immt.7.毛坯工艺箍图见附图一三、工艺设计(一)制订工艺路线制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状,尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生
7、产纲领已经确定为中批量:生产的条件卜,可以考虑万能机床配以专用夹具,并尽量设计的工序集中来提高生产效率。除此以外,还还应考虑经济效果,尽量使成本下降。1)定位基准的选择原则:1 .粗基准的选择选择相基准的出发点是合理分配加工余量,注里保证加工面与非加工面的相ff.位置精度.注意以下原则:(1)为保证工件上不加工表面与加工表面之间的位翼精度要求,应选择不加工表面为粗基准。(2)为保证工件上某最重要表面的加工余量均匀,应选择该表面做为粗基准.(3)粗基准应尽量避免重发使用,使同一尺寸方向上一般只允许使用一次。(4)应尽量选择平整、光滑。尺寸较大、无&边、无浇口的表面作为粗基准,确保定位准确、夹紧可
8、靠。2 .精基准的选择原则精基准选择的出发点是保证加工精度要求,同时要考虑是工件装夹方便、夹具结构简单。具体原则如下:(I)基准盎合。尽可能选择设计基准作为精基准,以免由于基准不至合而引起加工误差,尤其是在瓜后的精加工时,更应遵循这一原则。(2)基准统一.尽可能的选择统一的精基准加工工件的各个表面,以保证各加工表面的相互位归,精度,避免粗基准变换所产生的加工误差,有利于简化工艺规程的制定和夹具的结构。(3)互为基准.当两个表面相互位置精度要求很高时,可以相互作为精基准,反复多次进行加工。(4)自为基准。当某些精加工表面要求的余量小而均匀时,可以选择该加工表面本身作为精基准。方案的选择方案一1
9、.铳中31三圆柱和1811n圆柱所在的左端面:以中18圆柱面外毛坯表面和中34右侧凸台表面为基准,打中心孔。2 .粗车中18mm轴右端面和其外圆表面,34mm圆柱右端面,粗车IOe右端面,相车18mm外圆柱面3 .精车18mm轴外圆表面,精车34M右侧凸台,倒角,切槽.4 .钻,较10H8mm孔并加工倒角。5 .铳键槽6 .钻螺纹孔并加工倒角,然后攻丝.方案二1 .对铳18M圆柱和34Ian圆柱两端面,打中心孔。2 .粗车18e轴外圆表面,粗车34mm圆柱右端面,最后粗车中Ion1.m圆柱右端面倒角,切槽。3 .铳键槽4 .钻39.8Im孔,较IOmm孔,铿倒角。5 .粘6.8mm螺纹孔,镂倒
10、角,并攻丝。方案三1 .对铳18mm圆柱和43Imm圆柱两端面,打中心孔。2 .粗车18mm圆柱右端面,中IoE孔右端面,粗车中34E圆柱右端面,粗车18mm轴外圆表面。3 .精车18mm轴外圆表面,精车34M右侧凸台,倒角,切槽“4 .钻,较10H8nm孔并加工倒角。5 .铳键槽5*16.6 .钻螺纹孔并倒角,然后攻丝.工艺方案的比较与分析对比方案一方案二发现,方案一中先车34mm孔右侧凸台,再车10mm右端面,当车34mm孔右侧端面凸台退刀时,有可能会打刀。工序三先车18mm轴外圆表面,再车3,Imm右侧凸台,则圆柱面粗糙度不能保证。方案二中铳31mm圆柱和618mm圆柱两端面,由于两侧不
11、对称,则铳削时受力于平衡,工序三中健槽有对称度要求,则应先钻中IOn1.m孔。因此圾终选择方案三。综上,加工方案为:1 .对铳中18E和431e圆柱两表面,打中心孔:2 .粗车中18E圆柱右端面,IOmm孔右端面,粗车Mmm圆柱右侧凸台,再车18mm轴外圆表面:3 .精车18e轴外圆表面,精车34mm右侧凸外,倒角,切槽:1.粘,校O10H811m孔并加工倒角:5 .铳键槽5X16:6 .钻螺触孔并倒为,然后攻丝:(三)工仔工艺设计铳34mm圆柱左端面和18e圆柱左端面加工条件工件材料:QT400-15,金属模机械砂型铸造成型,b400Mpa15%HBS=130-180HBS.加工要求:铳34
12、间网柱左端面和18mm圆柱所在的左端而,保证工序尺寸560.095mm机床:选用X503OA型号,其工作台台面尺寸(宽X高)350ranX1150mm,主轴端而至工作台台面距离4071011m主轴转速施用35T600rmin,级数12,表面祖糙Ra2.5um,电动功率:4KW9214刀具:刀片材料:选用硬质合金铳刀9P527选用圆柱铳刀,D=50nun,d-22三细齿810量具:游标卡尺b.切削用量粗铳Fn1.T3,Ra5-20un,一次走刀即可达到零件要求。其加工余量2=2.50.095mm,背吃刀量ap=2511un4P24根据机床功率4KW5KW选用进给量fz=O.25-0.4mmz,取
13、fz=O.25三z(2)IM16.根据硬质合金钢铳刀选用切削速度Vc=25mmin1P135主轴转速nw-100OVc/111)=1000X25/3.14X50-159.2rmin.故选取nw=200rmin,所以实际切削速度Vc=11Dn1000=3.14X50X200/1000=31.4mmin切削工时:I=50+34/2+18/2=76InMTm=76(200x0.25X8)=019min工序图1:钻两端中心孔中心孔型号GB/145-85钻轴转速n=380rminf=0.05rmrT=5(380*0.05)-0.26min3) a粗车18mm右端面fit具:游标卡尺,150bh,专用夹具
14、b粗车18mm(下面)右端面c粗车中34mm右端面d粗车18mm外圆a粗车中18mm右端面加工条件:机床选取c61.32型号军床1P456刀具选取硬质合金钢05R25251.=I1.O1=200=15o。0=12Kr=90o10P133刀具:外圆车刀。刀片材料:YG6:刀杆尺寸16X25,Y=15,Kr=45,0=12,喧=0.511n切断刀.刀片材料:高速钢W18Cr4V;A型,a=2.5mm,B=20mm,H=20mm.1.=150nun址具:游标卡尺,0150m11。1. 车外圆18mm加工条件:机床选取c6132型号车床1P456刀具选取硬质合金钢05R25251.=140I=20YO
15、=I50-12Kr=9010P133切削用量:1)查表得T=O.21,8p257,所以粗车加工余量Z-20.1058P257,Z=1.nn(4)P1.30.最大1.5-2mm分两次走刀:n=560rmin,f=0.3nmr第次走刀ap1.=1.5Ittn;第二次走刀叩2=0.5ran。2)进给量f=0.4-0.5mmr取f=0.5nmr1.P10823)切削速度V=I1.Wmin1.P10854) N=1000v11d=1000*114/(3.14*23)=1600rmin取1600rmin所以切削速度YC=U6mmin所用工时约为Tnr23/(1600*0.5)-0.0143min所以走两次
16、刀所S以T=0.028min2,粗车下面18三右端面加工条件:选取车床刀具选取硬痂合金钢05R25251.=MO1=20Yo=I50=12oKr=90o10P133切削用量:1)T=O.21所以车削加工余量Z=20.105分两次走刀Z1.=1.5mZ2=1.m2)进给量f=0.4-0.5nmr取f=0.5三1.P10823)切削速度Y=114mmin1.P10854) N=100Ov/(Jtd)=1000*114/(3.14*59*2)=320rmin取360rmin所以实际切削速度Vc=119mminTm=18/360*0.5)=0.1125min,所以走两次刀所以t=2tm=0.225mi
17、n.3 .车34mm右端面,加工条件:选取车床刀具选取硬质合金钢05R25251.=MO1=20=1.5a0=12Kr-90o10P133切削用量:DT=O.21,8p257,所以车削加工余量Z2=0.105经分析次走刀即可Z-2mm4PI30背吃刀量ap-2mm2)进给量f=0.4-0.5mmr3)切削速度V=I切削Inin4)N=1000(Hd)=1000*114/3.14*34)=1140rmin取1140rmin所以实际切削速度YC=I21mmin.Tm=5.5/(1140*0.5)-0.0096min4 .车中10mm孔右端面加工余量Z=211h11,分两次走刀,每次走刀园二1.0m
18、m,n=560rmin,f=0.3nmr算工时1.=12,T=O.14min,手动进给.5 .租车中18Inn外国加工条件:选取车床刀具选取硬质合金钢05R25251.=MO1=200=150=12Kr=9010P133切削用:ft:1)办精工外圆加工余量Z=I.0三-1.3mm租车加工余址Z=1.5m11r2.OmmtZ=I.5三4P130Es=-O,020Ts=O.21ei=es-Ts=-0.328P257-258背吃刀量ap-1.5un2)进给量f=0.4-0.5三r取f=0.4mm./r1.P10823)切削速度V=I14/Inin1.P10854)N=100OV/(Jtd)=1000
19、*114/(3.14*23)=1600rmin所以实际切削速度Vc=116m1DinTm=39.5/(1600*0.5)=0.05min确定尺寸1=39.5un6.半精加工由3(1.mm右端面,由18外网A半精车434E右端面加工条件:选取车床刀具选取硬质合金钢05R25251.=MO1=200=15o0=12oKr=90o10P133切削用量:1)加工余量Z=0.5mm选IT1.O4P22T=O.10切削余量Z=0.50.058P257背吃刀量ap=O.5mm2)进给量f=0.15-0、2511unr取f=0.2mmr1.P10823)切削速度V=165mmin1PIO824)N=100Ov
20、/(nd)=1000*165/(3.14*34)=1600rmin所以实际切削速度Vc=171mminTm=5.5/(1600*0.2)=0.0172min7.半精车(M8n外圆加工条件:选取车床刀具选取硬明合金钢05R25251.=MO1=200=15o0=12oKr=90o10P1.33切削用量:1)经分析半精工车一次走刀粗糙度即可达到3.2要求Z=ImmEs=-O.020Ts=O.0333切削加工余量:Z=1.背吃刀量ap=1.11un2)进给量f=0.150.25wt取f=0.25nmr1.P10823)切削速度B=115mmin4)N=100Ov/(Jtd)=1000*115/(3.
21、14*20)=1.900rndn所以实际切削速度Vc=119nminTm=401900*0.25=0.081倒角1.*15切槽加工条件:选取车床刀具选取硬质合金钢05R25251.=MO1=20=150=12oKr=90o10P133切削用量:1.背吃刀量ap=2.5三2 .进给ISf0.11-0.14mmr9p8803 .切削速度V=I00mmin1.p1.0854 .N=100Ov/(11d)=1000*101/(3.14*18)=1800min所以实际切削速度Vc=102mminTm=2.2(18000,14)=0.0087工序图:9.钻9.8mm孔钩倒角较中IOnUn孔钻床:(及合型)
22、轻型圆柱立式钻床ZQ5035最大钻孔直径35mm,主轴转速12级,范围552390rmin,主轴行程160mm,专用夹具。刀具:1)直柄阶梯麻花钻d1.=9.811md2=1.1.rmd3=16.5顶角118310P1761782)选用直柄机用较刀(GB/T1132-1984)10H8d1.=10m1.=133三1.38nn11=2.5mn1246una=ap=10of-0.100.15nr齿数为f=6主釉转速nw=100OVc=18mnin切削工时1.=12三Tm=12(O.15600)=0.I7min工序图如卜:铳床:选用X503OA型号,其工作台台面尺寸35OnraXI1.50mm,主轴
23、端面至工作台台面距离40-41011m,主轴转速范1.35T600rmin,级数12。刀具:刀片材料,根据GB1.U2-81,选用高速钢直柄键槽铳刀9p676前角Y=5,=20,kr,=1.一2,螺旋角B=1525,d=5mm,d1.=5,1-8三,1.MOmm,齿数为29P664切削用星:加工余量z=3mm,分为粗铳和半精铳,第次走刀背吃刀舅ap=2mm,第二次ap=1.nm1)粗铳键槽第一次走刀背吃刀量ap-2nn1.选进给量fz=O.2mmz(2P4I62,切削速度VC=I5-2011min,取VC=I5mmin1P11353,主轴转速nw=1.OOOVc/nIMOOOX15/3.14X
24、5=1000rmin,所以实际切削速度Vc=15.7mmin切削工时:Tm1.=15.5(0.221000)=0.O1.min2)半精铳键槽(刀具等加工条件同上)1.第二次走背吃刀量ap=1.三2,选进给量fz=O.2三z2P4163,切削速度Vc=15-2011min,取YC=I5mmin1P!135.主轴转速nw=100OVc/11D=100020/3.145=1300rmin,所以实际切削速度Yc=20mmin切削工时:Tn2=150.121000)=0.06nin综上,总工时为TnJ-TnI1.+Tm2=0.04+0.06=0.IOmin工序图:11.钻06.8mm孔,锢1X45倒角,
25、攻M8螺纹孔钻床:更合型)轻型圆柱立式钻床ZQ5035最大钻孔直径35mm,主轴转速12级,范围552390rmin,主轴行程160mm,专用夹具。刀具:D选用直柄阶梯麻花钻6.8*21.OMn,d1.=6.8id2=9三,1=125mm.H=8Imm12=2Inim(GB/T61391997)2)选用细柄机用用推,粗牙M8X1.25(GB/T3464.1-1994),丝锥前角Yo=5。,f=1.25mmr,Z=20.1.=4Omm1P9803)切削用量切削速度Vc=18mminf=0.2mm,r1P1264主轴转速nw=1000Vc/11D=1000*183.14*6.8=843rmin,选
26、取nw=900rmin.所以实际切削速度Vc=19mmino切削工时:1=2OmmTm二20/(0.2*900)=0.I1.mine工序图如下:四量具选择a孔直径为Iomm,es=+0.033ei=0选用外径千分尺,最小分度值为0.001:b.直径为18nmes=-0.020ei=-0.053选用内侧千分尺,最小分度值为0.001:c.轴长40mm,es=0.5ei=0.3分差T=02安全于都A=O.018不确定度U1.-O.016选择测量范围为07()0分度值为0.O1.的深度百分尺:d.两轴线距离为50ran,es=+0.2ei-0.2公差T=O.4安全愈度A=O.032T=0.4*d2*
27、fKf=O.4*9.82*0.2?0.7*0.93=11.6N.m食筒顶部与工件当量摩擦半径产=2R3-r3)/3(R2-r2)=10.57m通过精力平衡计算最小夹紧力Fn所以TI=Fnr即Fn=T1.r=28.4/10.57*10,=2686.8N加紧机构采用螺旋夹紧W-Q1./d2tan()+r3tan27P292Q-80N1.=200m螺纹中茎d=15mm螺纹生角=2.48。螺母处摩擦角61=8.83螺纹杆端部与工件处摩擦角2=2.48W=16000/i.96=8163N因为Fn=I686.88163N符合要求。(三)夹具精度演算1 .验算中心距500.2n影响因素:U1.-O.029选
28、择测量范围0-125分度值为0.02的游标卡尺。五.夹具设计(一)夹具的功能D保证加工精度。工件通过夹具进行安装,包含了两层意义:一是工件通过夹具上的定位元件获得正确的位置,称为定位:二是通过夹紧机构使工件的既定位置在加工过程中保持不变,称为夹紧。这样可以保证工件表面的位置精度,且精度稳定。2)提高生产率.3)减轻工人的劳动强度,保证生产安全。(二)正确设计和使用定位元件,夹紧设置。本夹具主要是用来钵直径为IOmm的孔,这个孔轴线与抽中心线有一定的平行度公差004mm,所以提高一定的精度要求。由于出了孔外只有键槽,螺纹孔没有加工没其他的端面,外圆精度都已到达标准要求。定位方案为:1)以618m
29、m的轴为定位基准,采用套筒进行定位,限制了X轴、Y轴的移动及绕该轴的转动。(2)套筒与直径为34mm的右端面限制Z轴移动。(3)用一个活动V型块限制工件绕Z轴的转动.夹紧机构采用夹板螺旋夹紧装置,夹紧动力采用手动,钻孔处外加一个辅助支撑凸台防防止受力不均匀造成变形对工件的加工精度造成影响。(三)正确计算夹紧力,合理布置夹紧力位置及方向。央紧力作用在634mm外国和018mm外侧之间的肋板上端面,由平面压板压紧。刀具:直柄阶梯麻花钻d=9.8mm,顶角1183。1.切削力:轴向力已知=0.2Fz=419dfK=1802N其中安全系数K=K1.K2K3K4则KI=I.7、K2=1,2、K3=1,2
30、、K4=1.RiJK=1.7X1.2X1.2X1,2X1=2.448则附小轴向钻削力为F1=2.448X1802=4441N该力由套筒和辅助支撑产生的约束力抵消。2 .钻9.8孔时产生的转矩(1)定位误差:主要是定位轴(D18f8与套筒18G8的间隙产生的最大为618818G8max=0.033+0.013=0.076mm(2)钻模板陪衬套中心与定位销中心距之差,装配图标注尺寸为540.04mm误差为008mm(3)钻套与陪衬套配合间隙,钻套(I5os=0.18ci=0.007)衬套(15es=O.034ei=0.016)1.p657最大间隙为0.027e0钻套内孔与外EI的同轴度误差(5)钻
31、头与钵套间的间隙会引偏刀具,产生中心距误差e=(H2h+B)XAmaXH(H=H,+h,=16+10=26h=10unB=12mm钻套9.8mm(es=O.028ei=0.013)=直柄阶梯麻花钻钻孔部分直径公差h910P7169.8mmCS=OCi-0.036,所以AmaX-0.028+0.035=0.064mme=426=0.08611m由于上述各项都按最大误差计算,而实际误差不可能全部出现最大值,各误差方向也不可能全部一致,因此,其综合误差可按其概率求和AE=.O762+0.082+0.0212+02+0.0862=o.1421111C2/3X0.4=0.27符合条件3 .演算S1.Om
32、m孔与18mm外圆柱面轴线平度精度工件要求中10H8孔全长允许误差0.O1.mm导致两轴线产生平行度误差因素为:(1)设计基准与定位基准重合,设有基准转换误差,但618mm%配合间隙及轴与端Jo面的垂直度误差,轴中心与套筒中心的偏角,i=maxH1.=0.07640=0.0019rad(2)定位套筒中心对夹具体平面垂直度钻套孔中心与钻套的平行度3,图中标注为0.08三n,03=0.08/22=0.0036rad(4)刀具偏引量e产生的偏角4=maxH=O.064/26=0.0025(5)因此平行度误差=V.OO19+0.0036=0.0025=0,005Sina1/2=0.03略大于0.042
33、/3=0.027,可以使用。4 .夹具的安装由于夹具较简单,直接安装在机床工作台上用螺杆夹紧,这样也有利于装却和位置的调整。(四)夹具的装配图见附图六.总结机械制造技术课程设计是我们在学完全部大学基础课程,基础技术课以及绝大部分分专业课之后进行的。是我们在毕业设计之前对所学各科程的一次综合性的总纪习,也是次理论联系实际的锻炼机会,在我们四年的大学生活中占有很重要的部分。从各个方面锻炼的我对未来所从事工作的适应性的练习,锻炼了自Ci分析问题,解决问题的能力。此次的课程设计共历时三个阶段:第一阶段是毛坯设计,第二阶段方面是机械加工工艺规程设计,第三阶段是专用夹具的设计。通过本次的设计,我们狂习了以
34、前所学的绝大多数的课程,收获很大。A.参考文献:1 .实用机械加工工艺工艺手册第2版陈宏军机械工业出版社2005.92 .实用金属切削加工工艺手册第2版陈象指上海科技大学出版社20063 .机械制造工艺设计简明工艺手册李益民机械工业出版社2005.74 .机械制造技术基础课程设计柯建红华中科技大学出版社2008.85 .机械制造工艺课程设计指导-E第2版赵佳琪2009.66 .机械制造技术基础曾志新武汉理工大学出版社2008.57 .机械制造装备设计第2版冯新安机械工业出版社2009.68 .几何量公差与检测第8版甘永利上海科学技术出版社2008.19 .机械加工工艺师手册杨叔子机械工业出版社2006.110 .机械加工常用刀具数据速杳手册王建石机械工业出版社2006.111 .材料成型基础胡成立武汉理工大学出版社2000.112 .现代机床夹具设计吴拓角化学工业出版社2009.3