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1、基于P1.C的电梯智能控制系统设计与实现摘要隐若社会发展,建筑物数量激增.人们对电梯的需求也在增加,建筑楼层熠加.电梯等科技产品也必须不断地在做出改进和创新才能满足人们日益追求的理想生活。而在电梯系统更新设计中.控制系统是一个产品开发和运行的核心，是电梯正常运行的保障。该系统的设计重点是针对电槎进行设计,从原理分析、动作流程设计等方面诳行了设计，实现了对电梯的自动控制。该系统以P1.C为控制年元，实现了对电梯的自动控制。根据p1.c的设计思想,对电梯的工艺需求Ia行了设计.并确定了控制方案,并在此基础上进行了设备的选型、硬件I/O的设计。根据外部揄入、输出、线路需求,对软件的设计流程进行分析。
2、关键词P1.C：电梯；硬件设计：软件设计目录摘要1第1章结论21.1 电悌的诞生与结构21.2 电梯控制系统发展趋势21.3 电梯控制系统的总体设计421电梯控制的工艺设计42.2 控制万案的选择42.2.1 单片机系统方案42.2.2 可编程控制器系统方案52.2.3 梯的工隹原理52.2.4 继电器控制62.2.5 控制系统选择62.3 控制方案的确定6第3章电梯控制系统的硬件设计83.1 可编程控制器的选型83.1.1 央处理单元83.1.2 存储器83.1.3 通信接口83.1.4 电源83.2 变频器的选型93.3 系统的硬件设计思路103.4 变频器电路的接线设计103.5 可编程
3、控制器的接线设计11第4克电梯控制系统的软件设计134.1 I/O分配设计134.2 程序流程功能图设计144.3 程序的设计164.4 电梯控制的上位机设计17第5革结论22参考文献23第1章绪论1.1 电梯的诞生与结构升降机是一种旧的升降机。这是美国伊丽莎白奥特斯于19世纪中期发明的。现代化的升降机主要是用来把人和货物从高楼上运过来。随若工业信息化的快速发展,以及现代化城市的快速发展.随若对电梯的需求不断增加.对其性能的要求也在不断提高。中国于2003年发布了电梯制造和安装安全标准电梯技术标准,并于2013年出台了特种设备安全法等相关法慰一百多年来.电梯控制技术经过了手柄控制、按键控制、信
4、号控制和人机交互控制。在国内.P1.C是目前电梯控制的主流。与常规的继电器控制比较，P1.C具有较好的安全性和可靠性。可靠性高，电路简单,故障率低，能耗低.维护方便.数字化程度高,是当今电梯发展的必然招势。中国目前已成为全球第一大升降机生产国和消费国。现在.全球主要的电梯公司都在中国建立了自己的或中外合资的公司。中国生产的升降机占全球总升降机的70%,而中国的升降机销量则占60%-65%o业内人士表示，中国的升降机产业正朝着一个更加集中的方向发展。泰森.康妮.奥的斯.三菱.还有很多其它的升降机工业。我们有许多的升降机和主板。我国目前除了变频调速之外,还有大量的升降机.其技术和产品的品质也在不断
5、地提升。巨大的市场空间造就了升降机技术的发展与至新。1.2 电梯控制系统发展趋势这台升降机已经使用了150多年。1854年,世界博览会在纽约的水晶皂举行。首先想到的是格雷夫斯契蒂斯。人们也开始利用起重机来运送货物。但是，在这个阶段.却产生了很多问题.尤其是断裂的绳子。随着科技的进步,升降机的材质也是五颜六色，由直线型到面式,亦有手柄切换、按键控制、信号控制、集中控制、人机对话等。另外,在控制系统中.也存在若很多的联动、智芯控制等。其后，升降机的功能、品种愈来愈多,愈加人性化,人们的生活变得更好了,越来越快乐。1901年.奥的斯公司将中国首台升降机引入上海。中国将于1951年在天安门广场上实现国
6、产升降机的全部安装。我国电榜行业自改堇开放后.已在国民经济中快速发展。中国是当今世界上最大的国家.但发展相对滞后。我国在发展过程中,由于受到多种原因的制约.我国的发展机遇错失.科学技术发展水平也相对滞后。所以,必须在经济体制改革和政治体制改董的大背景下.大力改至现有的科学技术体制。我们要抓住这次机遇.诳一步深化科技体制改至。在改至全面深化的前提下,要在一些重大领域率先突破、走在全国前列：一是科技体制改至要有新突破。当前,我国的科技创新制度仍存在诸多问题,特别是以企业为主体的应用创新,尚有较大的发展空间。我国高质量的创新资源还很匮乏,创新平台的建设还很落后.需要提升自己的创新能力.需要更多的科技
7、投资,更需要完善的制度和机制。我国的科技创新已经迈入21世纪,但是我国的科技成果转化体系并未与之同步,这就更加增强了我国科技创新的紧迫性和使命感。要加强科技创新的动力，要主动适应经济发展对科技发展的新需求,使之真正落实。同时，我国的升降机产业也在不断地进行着变革和至新.采用灵活的升降机技术也得到了快速的发展。中国在解放前引入了电榜.上个世纪七十年代,中国已经研制出了具有自主知识产权的电梯组和升降机O朱伯良介绍了将PMSM用于电梯技术的研究。针对电梯控制系统的设计需求,提出了一种新型的升降机转向系统。在确定电梯的控制方式和方向时，必须综合考虑其使用环境、运行要求和投入。设计要求必须具备良好的管理
8、水平，能够适应现场的工业生产，并且茂够进行后续的升级。系统的选取直接关系到系统的稳定性、掇作的完备性、管理的便利性，从而影峋系统的升级与调整的空间。第2章电梯控制系统的总体设计2.1 电悌控制的工艺设计根据电槎的基本技术要求进行设计,使其能够实现自行操控,上下行和开关门命令。详细的工艺解析为：1 .电梯有内外呼两种按钮，外呼按钮一层是上行、是下层以外,剩下的都设者有上下性按钮；内部按钮的作用是选择楼层，当乘客乘坐电梯的时候，依靠内部按钮对需要楼层做出选择，可以控制电梯上下。2 .如果电梯正在上升或者下降,会不接收反向的指令。当有反向外呼指令，没有内呼指令的时候，使能够回应反向的指令。而且设计电
9、梯一定要具备最远反向外呼相应的性能。3 .电梯各个楼层都设置有平层检测传感器，当抵达目标层的时候，此平层传感器使会工作,电梯不再运行，而且能够停止在目标楼层,还能自行开门,并且有等待时候之后会自行关门。4 .依靠限位开关去检测是不是正常的开关门。当正常开门.电悌使能上下行,若是关门的时候有人员步入电槎，防夹传感器会回应,再次打开电槎门，避免乘客受伤。根据上述电槎设计的相关要求去选择控制电槎的方案.并且对软硬件进行设计,依靠上位机对控制电梯的功能进行模版。2.2 控制方案的选择根据电悌控制系统的设计需求,选用与设计控制系统。当控制系统被选定时，应分析使用环境、系统性能要求和经济成本。系统设计稳定
10、可控.现场工作环境良好.升级后仍有改进空间。控制系统的选择将极大地影响系统的稳定性、功能完善性和控制方使性.为以后的系统改造与升级留出了余地,同时也为系统的迸一步完善与更新打下了基础。最重要的是,成本控制系统的设计与项目的设计和研究时间密切相关，接着对几种常见的控制方法进行了分析对比，并对其进行了优劣对比，最终确定了一种适用于此的控制方案。2.2.1 单片机系统方案P1.C工作万式分为工作模式和停机模式。若在终止状态，则只有两种处理流程：内部和通讯；在工作的时候,它的工作模式是重登的。一且收到第一条命令，就会按姆一定的联序进行相应的处理，直到整个过程结束。然后再进行一次,如此反复。P1.C在运
11、行时,除内部和通讯信息外,还包括输入、输出、执行。执行程序一般由三个阶段组成：取样、执行和更新。另外.P1.C在运行中也能自动进行故障诊断.并能完成对终端设备的数据传递。分外,P1.C的程序在运行时.该系统采用了集中控制方式，即使有异常信号,也不会对内存产生影响。首先,本文详细地介绍了单片机的硬件电路和软件设计。尤其是在R&D电路板的设计上要慎重。如果您的疏忽,可能导致线路板的品质出现问题.因此,如果MCU在研发中,如果现场测试流程出现了很大的改变,那么MCU厂商很可能会放弃电密板的设计。在软件设计的时候,如果有一个固定的记忆体,那么更改是非常困难的。另外,MCU系统必须具备很好的抗干扰性,但
12、扩展性差，不适应恶劣的工作环境，后期难以改善。所以，要按原系统的设计需求，对其进行改造.留出一定的发展空间,这使得它无法适应系统的技术要求,也就无法满足软件的要求。2.2.2 可编程控制器系统方案可编程序控制器是针对当前工业控制环境.尤其是计算机、通讯等技术发展的需要而研制的。可编程控制器在P1.C(P1.C)的设计中得到了广泛的应用。在此基础上.P1.C可编程控制器可根据具体的应用条件和功能来迸行选择。例如.在实践中.需要进行模拟和仿真控制的选择。确保按照预定的通讯线路选择合适的通讯设备。根据P1.C的fi牌及型号，进行软件的设计及选用。研究、开发和设计一般都是用来进行数学运算的。在编程之后
13、,您可以从编程的线缆中下载该软件。如果没有改变“过程”域,那么就修改这个过程,然后增加一个功能。二次开采的研究比较简单，要求设备布置以保证外部剩余的投入和产出,从而更方便地进行后续的改造和现代化。由于P1.C在工程上的广泛使用.因此.本文以P1.C为控制单元，并将其用于实际系统的设计。为了进行控制系统的设计.对己有的系统参数迸行监测、记录、盲询和修改.必须将其显示在上位计算机的人机接口中,通过人机接口来了解目前的运行状况,查询有关的资料。PC机和P1.C通过通讯协议进行通讯。P1.C对夕屏的抗干扰能力较强。本论文所采用的三菱fx-2n型可编程控制器.箜够在30个小时内不同断地工作。同时.该P1
14、.C还具备故障显示、报警等功能,节约了运行周期，减少了后期维修工作的困难。与传统的继电器比较，P1.C采用集中式运算逻辑,可减少元件数目,减少电路及电路。P1.C在速度、液位、温度等方面有若广泛的应用。与其它装置的人机接口,使得整个系统具有较强的可操作性。由于P1.C具有体积小、占地少等优点,所以可以节省能源、时间和电签。2.2.3 电梯的工作原理升降机由钢丝绳、导轮、减速雳、刹车等组成。电梯依靠许多安全设备来褥俣电梯正常工作，比如导轨就是为了确保电梯的安全运转不会发生偏移和抖动。电梯对复用是为了减少电机的动力,平衡升降机的负荷,及时出现故障和停电故障也能保障旅客的人身安全。以上对升降机的工作
15、原理作了简要的介绍,本课题所涉及的升降机系统与一般升降机的要求是一致的。随若电梯的不断进步,电梯控制系统也得到了极大的改善,目前采用的是继电器控制（由于少面临停产）、可编程控制（P1.C.话用于产陪的环境）和微机控制（现代广泛应用）。2.2.4 继电器控制在升降机的控制中,采用了继电器。为了实现最基础的逻辑运算,保护继电器的正常开启和关闭。由于其依靠最简单的变化O所以,在电路的逻辑运算中,它比电子指令更为重要。它的特征是由硬件来完成所有的建辑西数.所以操作起来比较简单和直观。他们采用了电子控制部件,可以很便宜地买到全部部件。不需要专门的工具就可以进行零件的维修和安装。系统越来越健全,越来越多元
16、化。但是.由于继电器及控制系统的不完善,会造成继电器、控制系统等诸多问题。有时候.需要更多的时间来维持。由于在逻辑电路的运算中.采用的继电器数量较多.通讯手段也比较复杂,因此很难进行其它功能的优化。在逻辑处理中,由于器件的机械移动,会产生相应的反应和滞后。不同的机器同时工作,必然会发出很大的噪声，从而影响到使用者的舒适。总而言之,我们了解到.老的继电器有许多缺陷.必须经常进行维修C电梯的故障率很高,很难清理，使人感到舒适。2.2.5 控制系统选择我们在分析了各种方法的利弊后，再根据主题和学校的实际情况,作出了一个选择。根据实际需求本文选择基于P1.C进行合理因此选择P1.C的方式,这是这次研究
17、的重点。2.3 控制方案的确定本设计将P1.C应用于电梯的设计中,采用变频控制主电机和电梯门,达到节能调速的目的.压控输入O-IOV模取信号.通过变频控制控制一定的速度，缩短时间,使电梯满足舒适性要求。根据设计过程.检测系统的输入模块为平层,内部输入为外部输入.输出系统包括电梯升降、门开关和内部呼叫命令；此外，通过计算机对升降机的工作状况进行监测，本设计的控制系统通过仿典测试完成。参照控制图，本次设计的控制图如下：图2-1系统控的方案框图第3章电梯控制系统的硬件设计3.1 可编程控制器的选型P1.C普遍的使用到市场上,P1.C能够处理工业现场出现的数据处理、逻辑控制等问题.P1.e采用的是专门
18、的编译器.根据该软件的流程设计方法,用助完成各种复杂的工业生产过程。满足工业场地的所有通讯需求,并且连接到互联网,满足客户的要求。P1.C可界性强、平稳性优、扩展性强优良等特点,是目前工业发展的主要产品。3.1.1 中央处理单元P1.C“大脑”是控制P1.e各助功能的一个核心处理器。CPU具有系统存储,计算结果输出,系统自检的作用。CPU在运行时能够对装置进行状态的检测。如果外部结构与内部结构的设计不符合,则会有警报.在完成了外部结沟的检测之后，CPU可以通过用户流程,控制和现场执行单元,不断地对用户程序进行扫描。CPU会定期地扫描用户的程序,并根据使用者的程序编写代码,从而达到对用户程序的实
19、时控制。用户可以根据中断的设计和用途,对某些特定的情形进行调度。CPU的性能是决定P1.C控制系统性能的重要指标。3.1.2 存储器对于P1.C的控制器来说,存储器起到了至关垂要的作用,它可以存储系统和用户的信息,确保P1.C的工作。该系统内存是P1.C的内部资料,可以用来防止P1.C循环自检,报警硬件和使用者程式发生尸垂的故障,阻止工程师进入和修改他们的资料。用户存储器是用来存储用户编写的程序和数据的，P1.C可以在运行的过程中使用扫描用户的程序,如果遇到一些特殊的情况,可以通过断控制进行煽译,或者是条件或者是时间限制来调用,这样可以更好的处理特定的事件。3.1.3 信接口PI.C要跟外面的
20、世界保持联络,必须要有一个通讯器。通信界面是利用P1.C与外邮装置、电脑之间的通信同议作为介所来实现数据的传输。通信界面会依据程序的内部状况来确定它是什么类型的通信处议。P1.C内部具有扩充功能.如MoDBUS模块、以太网模块等,这些模块都是常用的通信功能模块.可以在各种工作条件下进行通信。3.1.4 电源P1.C是一种电子控制的电力,必须要有外部的电力供应,电力供应所量的好坏直播关系到P1.C是否能正常工作。目前最常用的P1.C是交流电源AC220V和直流电源DC24V0P1.C要求稔压、低谐波。DC24V直流电源必须采用外部的电源。该控制器由西门子S7-2OOCPU226组成,实现了整个系
21、统的设计。本系统采用CPU226型.24个外部输入，16个外部输出。DSP芯片采用EM221作为DSP芯片。电源使用以下的AC22OV：图3-】可燃程控制器3.2 变频器的选型变频器是一种广泛应用于工业领域的传动装音,它利用变频调速技术和现代微电子应用技术,实现对电动机的调速、扭矩进行控制。变频调速有高压、大功率，低电压之分,通常采用工频AC供电。根据查询的信息,升降机的主控系统,是根据承里100O公斤,每秒1.75米每秒的运行速度来计算的,其动力公式如下：Ai中机功*=财巽*XGR纪速枚X%叫建收Xak崇泉&4加，师=100oX9.8x1.75X1.2%电机功率=20580W经以上计算,升降
22、机的主功率为20.580kV.所选用的变频器为22KW0MM440变频器根据其工作原理和用途,根据该设计要求,采用外接输入来控制变频,并利用模拟电流信号来控制变频调速器的转速,选择了AC38OV的电压.系统的工作环境非常好.MM440变频器根据需要.选择了AC400V和43A的额定电流,频率可以在31000hz之间调整.选择风扇制冷,采用壁挂式安装,采用V/F控制,依靠外部终端控制变频.依靠模版值来实现变频调速。图3-2MM440变频器示第图3.3 系统的硬件设计思路在电气电梯控制系统的设计中.需要学习和掌握P1.C控制系统的电气设计标准图纸.熟悉相关的图纸,电气元件的连接方法和符号.硬件设计
23、,P1.C的接口,统计和输入/输出的结构。在此背景下.对电梯控制系统进行改造,要有充足的空间。外部正负转换线甚于变频器的连接装芭。变频器是一个外部驱动器。转换器采用外部模版作为速度确定方法。若输入OV模拟建.则对应OHZ频率；如果输入IOV模报信号,则对应50HZ频率。变压器采用V/F控制。根据参数设置满足V/F控制模式的要求。3.4 变频器电路的接线设计在设计主回路时,选用MM440型变频调速.其频率可在050hz之间调整,利用V/F控制，利用外部的模拟里.通过外部模拟值来确定变换器的转速。如果是0V.那就是0Hz.如果是IOV.那就是50Hz0断路器、变频调速装苦等是变频调速系统的重要组成
24、部分,断路器用于切断主电路,一旦主电路发生过流,断路器就会立即启动.断开故障。关于变频器控制的工艺要求.要对变频调速系统的硬件电路有较好的理解.能设计出相应的线路。如图3所示：3.5 可编程控制器的接线设计在电梯控制系统的设计中,P1.C配线是最里要的环节。PI.C的配线是整个系统的核心部分。目前,市面上所有PI-C产品的指导方针基本一致。电源、输入、输出端同构成了线路的设计原理。在此基础上,结合CRS系统的控制策略,给出了系统的输入和输出比例。所有的电源都是AC220Vo参考装苣设计分析及PI.C电路的设计需求.为后续系统的改善做好准备。下面的图片显示了这一次的系统的连接。I1.*01234
25、86731.*O11.1.gOZggggggagQ1.EM221图3-4可编程控制器的接送图-BJ1.-10三1.-01一g*8.2-1A03一3.-而-答:15Pffi-jt915qT-XS-Hf86-11。g-n1.*-f-.Ik731._nsWm.o,1-rgTKUI1.4父U.t- *S.3- UHSS- ik格ce.-I1.Ttt.- t1.3.6- i1.I.T- UJ-a1.MaIi-ns-1-X1.S1.-U.6-Uf-It1.图3-5犷展模块的接线图第4章电梯控制系统的软件设计4.1 I/O分配设计下面的去格中显示了升降机系统内部的I/O结构设计：表4-1Uo分配设计表功能一
26、I点地址B功能O点地J一层内哙IOd一层内呼指示“Qoa二层内呼10.1“二层内呼指示Q0.1.三层内呼102三层内呼指示“Q02四屋内呼U10.3V四内呼指示“Q0.3-内呼“104内呼指示“Q04一层外呼h“IOS一层外呼卜.指示JQ05二层外呼卜，106二层外平卜.指示。Q06二层外呼10.7-:层外呼上指示，Q0.7-三瓜外呼下一I1.d三屋外呼F指示Q1.d三原外吁h-II.P三屋外呼上指血Q1.k四层外仔下“112，四层外手上指示“Q1.2-四层外呼上11.3-四层外呼卜指示JQ1.外吁2114外乎下指示“Q1.4开门开关-13电梯上行输出“Q1.I关门开关116电梯下行输出“Q1
27、.6一层平层11.7“门电机开“Q1.7二层平层“12。门电机关。Q2.0三层平房12.1“电梯上行指示-Q2.1.四，千氐122电梯下行指示“Q22平心12.3“,U指示“Q2.5开门限位J124二层指希Q2.6关门限侪12.工三层指於Q2.7-电梯上升极限位12.6.四层指示，Q3.(电梯卜.降极限位12.7-指示，Q3.1-4.2 程序流程功能图设计设计控制电梯上下行程序。设置电梯在N（N=1、2、3、4、5）楂层.M层接受信号.当M大于N时，电梯上升；M小于N时，电梯在下降。下面是详细的图表。图4电梯上下行控制流程图至于上下楼的控制,在正常工隹的情况下,是不会收到逆向的命令的,如果没有
28、内呼,那么只有逆向的命令才会被触发。从这张流程图可以看出,电梯的反应是第一个倒退的.当电梯停在某一层的时候,如果上面的人接收到了下行信号,那么就会对外面的下一个信号做出反应。向样的,如果电梯在某一层,如果有上行命令,那么第一个上行信号就会响应。下面的图片显示了最远距离的反向响应。4-2电悌股远反向响应流程图在电悌打开和关机的控制上，当电梯到达一定的楼层，系统会发出信号，让电梯门打开，当电梯到达一定程度的时侯，电悌就会自动关闭，如果没有人进入.电梯就会自动关闭。在触碰到门的开关时，电槎门将会暂时关闭。在电槎门关闭的时候，如果有乘客进入，电梯就会自动打开，然后等待，如果没有人黍坐，电梯就会自动关闭
29、。4.3 程序的设计采用STEPIMicro八Vin编程,根据电梯控制系统的设计要求及PIa对IiO的配普进行编程。在进行设计时,按照要求,程序规定必须清晰,易于编制和调试。一些梯形图以及解降见下图：hM1NETWDnt.T1.T1.XkwSNO1.iT3a2*1TI125if1.20T，1.P1.（三）H络2iM4aafiKF检123i-XQ20II（R）tmwy11jgSMOIH13*IZEM1.1,I（5）图4-4滉分程序榜形图4.4 电梯控制的上位机设计此设计在以电梯为目标对组态王实施设计,根据组态王设计的流程和翕求开启工程管理器,构建明目,详情见下图:*工程管理器fZ11,文件电)视
30、图I-R(I)符期磴D搜索VX蜀MsJ勾Q期属性备份恢复国行出De导入开发运行V.工冬鬟Kingdeno1.KinKdUg2KingdenoS路径分辨率成本ma_Cc:proBranfx1.eskineviewex三.640*4806.55组态王6.5S不工程$4b.c:procranfx1.e三kin匿4-5工程管啰器在建造项目时，要为项目命名,确定项目的存放地点。系统的设计包括开发与操作，而开发即是项目的松面、变量等。在操作上，着重于对系统的实现，通过运行软件可以实现当前的系统工作状况。具体如下图所示。图4-6项目建立对话框设置好了名称和地址之后,就可以开始迸行驱动配黄了,主要是通过串行接
31、口来设置通讯频率、地址等。下面的图片展示了该设计采用RS232通讯模式9600波特率。图4-7串口设置对话框设置好了通讯设备以后，就需要磐加一个驱动程序，这个程序是根据西门子S7-2OO的驱动程序来设置的,并设酋了相应的通讯参数。g找设含配置向导生产厂I1.设脩名京9R方式设向导15憾助您克成设,说装BfW用SSSrs由SS系列OST-12田S7-20IPI)由ST-286T)ST-2CP)S7-2W系列:那由ST-2CO系列CW)利ST-29I(VSB)支断送89设*生产E:西门子ft-SW:S7-2S通信槛迷：PPI下一步00习取消图4-8驱访程序建立对话框完成了驱动程序,下一步就是进行设
32、计,根据工艺要求和可视化的任务,设计变量.包括10整数、I/O离散等。在设计变量方面,应根据实际工程实际，设置初始和约束条件。如果没有别的条件,那就默认。具体看下面的图表。三4-9变量设置对话框将增加的变量过程与系统的设计要求相结合,对每个变量迸行了设计,并给出了具体的附加结果C为的理除电梯门内存圣玉助电型显示内尊必除T内aw内存葡&曲j三内选灯也吩三B内选灯验Qe内函内矶Sm险外UJJ内存Ie般除外2切先存匐5啕外3切设9MEJ为第M?龄外3下灯内存液的险外2下灯K存液般龄启丽门K移离的瞬启动关门内存海融险TS耐灯为存意般瞬二SJS即内存匐nfJ三S5TK般设返函示灯K吞惠般4156S758
33、5960616263646S666769707374乃76图4-10变量列表图添加了一个新的变量,接下来就是一个可视化的界面，这个界面的设计，就是尽可能的将当前的系统状态和参数设置都展示出来。依托于工具包的添加和变化，根据地点的不同而进行设计。指示灯、数据显示等都是展于屏幕设计的内容,请看下面的图表。图4-11出面设计图添加动画到系统,尤其是指示灯和一些要通过动画展示的目标，系统依靠添加对象能够参照工艺需求去显示动感。具体参见下图。图4-12动画设计对话框第5章结论本论文的目的是根据电梯的有关内容，对电梯的主、门、电动机诳行变频控制，在设计中要满足上下、上下两种要求,以了解电梯的技术要求,通过
34、编程分析，实现对电梯的控制。(1)电梯控制系统的设计主要是对其工作原理与作用迸行分析,根据其工作原理及工艺要求，选取合适的控制模式。本设计对各种不同的控制方法进行了比较,并对其优点与不足进行了比较.选择了最合适的方案进行了设计。(2)在硬件设备和模型的选取上,重点是可编程控制器，通过1.g计算和比较.选择符合系统的可编程控制器，并对变频器和传感器进行了介绍和选择，在此基础上.设计了整个系统的总体万案,确定了输出和输入，并分析了硬件的操作和需求。(3)硬件的设计要参考整个系统的总体设计,主要是对主要电路的电路图和其他电洛图的设计。根据电路的安全要求,设计了相应的保护功能。(4)在该系统的软件设计
35、中,苜先要确定该系统的输入、输出位置,对该系统所需要的工艺进行详细的分析，并编制了相应的流程。根据此图形进行软件的设计与介绍.并对程序的数据进行了计算，并对其进行了逻瑁控制。致谢参考文献111董爱华.可摭程控制器原理及应用.北京：中国电力出版社,2()097巫莉.电气控制与P1.C应用.北京：中国电力出版社,2008.5李金城.P1.C模拟量与通信控制应用实践.北京：电子工业出版社.20I1.I|4|刘艳梅.三菱PI.C基础与系统设计.北京：机械工业出版社,2009.陈苏波.三菱P1.C快速入门与实例提高.北京：人民邮电出版社.2008.网陈恒亮、闫莉丽.可编程控制器控制电梯技术及应用.北京：
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