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1、国家基本职业培训包（指南包课程包）工业机器人系统运维员（征求意见稿）人力资源和社会保障部职业能力建设司编制中国劳动社会保障出版社职业功能模块培训内容技能目标培训细目6-2-2能指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统运行维护与保养(1)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统运行维护(2)指导本职业三级/高级工及以E人班进行工业机器人系统保养6-2-3能指导本职业三线/高级工及以卜人员进行工业机器人系统数据采集和状态监测(1)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统数据采集的方法(2)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统状态监测的方法6-2-4能指导
2、本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统故障处理(1)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统的机械系统故障处理方法(2)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统的电气系统故障处理方法6-2-5能对工业机器人系统运维过程文件进行归档和分类管理(1)工业机器人系统运维过程文件归档(2)工业机港人系统运维过程文件分类管理2.1.5一级/高级技师职业技能培训要求职业功能模块培训内容技能目标培训细目1.机械系统检杳与诊断1-1工业机器人本体检查与诊断1-1-1能对工业机落人本体发生碰撞、跌落等严全事故后进行状态检包和故障诊断(1)工业机器人本体发生碰搔、跌落等严重事故后的状态
3、检查(2)工业机器人本体发生碰施、跌落等产重事故后的故障诊断1-1-2能制订工业机器人本体检查与诊断方案(1)制订工业机器人本体检查方案(2)制订工业机器人本体诊断方案1-2末端执行器机械系统检查与诊断1-2-1能制订末端执行器机械系统检查与诊断方案(1)制订夹钳式末端执行器机械系统检杳与诊断方案(2)制订吸附式末湍执行器机械系统检查与诊断方案(3)制订多工位换接装置机械系统模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时1)办公应用软件Word2022的基本操作WOrd2022的文档编辑Word2022的格式设巴EXCeI2022的基本操作公示与函数的使用数据图表与管理P。WerPoint2022的
4、基本操作幻灯片的编辑设置幻灯片的交玩效果方法：讲授法、演示法(2)重点与难点：Exce1.公式与函数的使用22-2机械知识(1)机械制图1)制图元素图纸字体、比例线型标题栏(1)方法：讲授法(2)重点与难点:剖视图的表示及标；i-42)图纸表示法投影法视图剂视图表示剖面线及剖视图标注3)尺寸标注法尺寸界线、尺寸线、尺寸数字图纸的尺寸标注图纸简化(2)气动和液压传动D气动和液压系统结构气动控制系统结构液压控制系统结构方授示动作，讲演点回气动1:、2川H、=和法法法1与液路图分42)气动和液和系统元统件M泵汽缸、油缸换向阀流量控制节流回止阀关断阀压力同模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时体检查
5、与诊断方案2）工业机器人本体诊断方案3）工业机溜人本体检查与诊断方案制订方法法（2）重点与难点：制订工业机器人本体检查与诊断方案末行械检诊2执机统与I-端器系查断（1）制订末端执行器机械系统检杳与诊断方案1）制订夹钳式末端执行器机械系统检杳与诊断方案2）制订吸附式末端执行器机械系统检查与珍断方案3）制订多工位换接装置机械系统检查与诊断方案4）制订其他专用末端执行器机械系统检查与诊断方案（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：制订末端执行器机械系统检查与诊断方案22）根据故障诊断结果提出末端执行罂机械系统的安装调试建议1）根据故障诊断结果杳阅夹钳式末端执行器机械系统安装调试方案并提出建议2）
6、根据故障诊断结果查阅吸附式末端执行器机械系统安装调试方案并提出建议3）根据故障诊断结果杳阅多工位换接装置机械系统安装调试方案并提出建议4）根据故障诊断结果查阅其他专用末端执行涔机械系统安装调试方案并提出建议（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：根据故障诊断结果提出末端执行器机械系统的安装调试建议21-3周边设备机械系（1）制订周边设备机械系统检杳与1）制订搬运和码垛工作站的机器人周边设备机械系统检（1）方法：讲授法、实训法2模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时2）制订工业机器人控制系统检查与诊断方案1）工业机器人控制系统检查方案控制器错件检测驱动器器件检杳2）工业机器人控制系统诊断方
7、案3）工业机器人控制系统检查与诊断方案制订方法（D方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人控制系统检查与诊断方案制订方法2末行气检诊2执电统与2-端器系查断1）具有力控、视觉引导等功能的末端执行器电气系统检查与故障诊断1）具有力控功能的末湍执行器电气系统的检杳2）具有力控功能的末湍执行器电气系统的故障诊断3）具有视觉引导功能的末端执行器电气系统的检查4）具有视觉引导功能的末端执行器电气系统的故障诊断（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：具有视觉引导功能的末端执行器电气系统的故障诊断8（2）制订末端执行器电气系统检查与诊断方案1）末端执行器电气系统检查方案2）末端执行器电气系统故障
8、诊断方案3）末端执行器电气系统检杳与诊断方案制订方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：末端执行器电气系统检查与诊断方案制订方法2周备系杳断3设气检诊2-边电统与1）制订周边设备电气系统检查与诊断方案1）周边设备电气系统检查与诊断方案2）周边设备电气系统检查与诊断方案3）周边设备电气系统检查与诊断方案制订方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：周边地备电气系统检查与诊断方案制订方法2（2）根据周边设备电气1）周边设备的电气装配谢试方案（1）方法：讲授法、实训2模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时系统故障诊研结果提出电气装配调试建议2）周边设备的电气装配调试方案建议法（2）重
9、点与难点：周边设备的电气装配调试方案建议3.运行维护与保养工器统维1机系行3-业人运护（1）编写和调试多种或多台工业机器人系统的协同程序D多种或多台工业机器人系统的协同程序编写方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：多种或多台工业机器人系统的协同程序的调试方法122）多种或多台工业机器人系统的协同程序的调试方法（2）编写和调试外部轴的程序1）外部轴的程序编写方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：外部轴的程序调试方法62）外部轴的程序调试方法3）制订工业机器系统的程序编写方案D工业机器人程序方案（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人系统的程序方案编写方法62）工
10、业机器人与可编程逻辑控制器、人机交互界面等的接口程序方案3）工业机器人与视觉、位置等传感器的接口程序方案4）工业机器人系统的程序方案编写方法（4）制订工业机器人系统运行维护与升级实施方案1）工业机器人系统运行维护实施方案（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人系统运行22）工业机器人系统运行维护实施方案模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时3)工业机器人系统运行维护与升级方案编写方法维护实施方案工器统2机系养3-业人保1)制订工业机器人系统日常保养方案1)工业机器人系统日常保养方案(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工业机器人系统日常保养方案制订方法22)工业机器人系统
11、日常保养方案制订方法(2)制订工业机器人系统定期保养方案1)工业机器人系统定期保养方案(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工业机器人系统定期保养方案制订方法22)工业机器人系统定期保养方案制订方法3-3系统优化1)根据现场工况提出工装夹具优化建议1)工装夹具工况(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工装夹具优化建议22)工装夹具优化建议(2)根据现场工况提出工业机器人程序优化建议1)工业机器人工况(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工业机器人程序优化建议22)工业机器人程序优化建议(3)根据现场工况提出工业机器人系统的生产工艺优化建议1)工业机器人系统工况(1)方法：讲授
12、法、实训法(2)重点与难点：工业机器人系统的生产工艺优化建议22)工业机器人系统的生产工艺优化建议4.数据采集与4-1数据采集(1)处理数据采集程序1)数据采集程序中的数据丢失、异常(1)方法：讲授法、实训4模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时3）机械系统优化建议难点:机械系统优化建议5-2电气系统故障处理（1）具有力控、视觉引导等功能的末端执行耦电气系统进行故隙处理1）具有力控功能的末端执行器电气系统故障处理故障现象故障处理方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：具有视觉引导功能的末端执行器电气系统故障处理42）具有视觉引导功能的末端执行器电气系统故障处理故障现象故障处理方法2）
13、制订电气系统故障处理方案和优化建议1）电气系统故障处理方案制订方法2）电气系统故障处理报告编制方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：电气系统优化建议23）电气系统优化建议6.培训、指导与管理6-1培训（1）编写工业机器人系统运维类培训讲义1）工业机器人系统运维类培训讲义（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人系统运维类培训讲义编写方法42）工业机器人系统运维类培训讲义编写方法培训方案制订方法培训大纲编写方法（2）培训本职业二级/技师的知识和技能1）知识培训培训组织方式培训教学方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：技能培训42）技能培训培训组织方式培训教学方法6
14、-2指导与管（1）指导本职业二级/技1）指导本职业二级/技师进行工业机器（1）方法：讲授法、实训24论来传递信息、传授知识、阐明概念、论证定律和公式，引导学员分析和认识问题.2 .讨论法讨论法是指在培训教师的指导下，培训学员以全班或小组为单位，围绕学习单元的内容，对某一专题进行深入探讨，通过讨论或辩论活动，获得知识或巩固知识的种教学方法，要求培训教师在讨论结束时需对讨论的主题进行归纳性总结。3 .实训（练习）法实训（练习）法是指培训学员在培训教师的指导卜巩固知识、运用知识、形成技能技巧的方法。通过实际操作的练习，旨在形成操作技能.4 .参观法参观法是指培训教加组织或指导培训学员进行实地观察、调
15、研、研究和学习，从而获得新知识或巩固已学知识的教学方法。参观教学法分为准备性参观、并行性参观、总结性参观等。5 .演示法演示法是指在教学过程中，培训教师通过示范操作和讲解使培训学员获得知识、技能的教学方法.教学中，教师对操作内容进行现场演示，边操作边讲解,强调操作的关键步骤和注意事项，使学员边学边做，理论和技能并重，师生互动，提高学生的学习兴趣和学习效率。6 .案例教学法案例教学法是指培训教师通过案例的分析,提出问题，分析问题，并找到解决问题的途径和手段，培养学班分析问题、独立处理问题的能力。7 .项目教学法项目教学法是指以实际应用为目的，将理论知识和实际工作相结合，通过新生共同完成一个完整的
16、“项目”工作，使培训学员获得知识和实际操作能力与解决实际问题能力的教学方法。其实施以小组为学习单位，一般可分为确定项目任务、计划、决策、实施、检直和评价6个步骤。强调学员在学习过程中的主体地位，以学员为中心，以学员为主、教新指导为辅，通过完成教学的项2.3考核规范2.3.1职业基本素质培训考核规范考核范困考核比重(%)考核内容考核比重(%)考核单元1.职业认知与职业道他91-1职业认知3(1)职业认知1-2职业道德基本知识3(1)道德与职业道谯1-3职业守则3(1)工业机器人系统运维员职业守则2.基础知识912-1通用知识5(D计算机技术(2)办公应用软件22机械知识10(1)机械制图(2)气
17、动和液压传动(3)尺寸计员等测量技术2-3电气知识20(1)电气制图(2)电工技术(3)电气传动与控制(4)工业通信技术(5)传感器技术与应用(6)可编程逻辑控制器(7)人机交互界面2-4工业机器人知识30(1)工业机器人分类和技术参数(2)工业机器人机械结构与组成(3)工业机器人典型应用2-5安全生产及环保知识10安全生产及环保知识2f质量管理知识10质量管理知识27相关法律、法规知识6相关法律、法规知识100100考核范闹考核比重(%)考核内容考核比重(%)考核单元(7)调整工业机器人本体各轴限位挡块的位置3-2工业机器人系统保养10(1)工业机器人本体和控制柜除尘清洁(2)末端执行器除尘
18、清洁(3)周边设备和环境的除尘清洁整理(4)工业机器人齿轮箱润滑保养1001002.3.3四级，中级职业技能培训操作技能考核规范考核范围考核比重(%)考核形式选考方式考核时间(分钟)重要程度1.机械系统检杳与诊断30实操必考35X2.电气系统检查与诊断30实操必考35X3.运行维护与保养40实操必考50X1002.3.4三级，高级职业技能培训理论知识考核规范核围考范考核比重(%)考核内容考核比重(%)考核单元机系检与断1.械统查诊201-1工业机器人本体故障诊断5(1)工业机器人本体各轴噪音、振动等运行状况进行故障定位、分析和原因判定(2)工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油现象进行故障定位
19、、分析和原因判定(3)工业机涔人各轴限位挡块安全问题进行故障定位、分析和原因判定核困考范考核比重（%）考核内容核重%考比J考核第元（4）工业机涔人本体各关节期动电机温度异常进行故障定位、分析和原因判定（5）工业机器人本体各关节运动范国、负我、速度检测和故障诊断6）工业机器人抱问功能检查和故障诊断（7）根据示教器日志信息或错误代码对工业机器人本体故障定位、分析和原因判定1-2末湍执行器机械系统故障诊断10（1）末端执行器的位置偏差故障定位、分析和原因判定（2）末端执行器机械系统失效状况故障定位、分析和原因判定（3）末湍执行器气动、液压等系统的连接与密封进行故障定位、分析和原因判定1-3周边设备机
20、械系统检查5（1）检查周边设符机械系统运行状态和适配状态（2）检查周边设备机械系统与工业机器人的适配性电系检与断2气统查诊202-1工业机器人控制系统故障诊断5（1）通过工业机器人控制系统内部状态信息对其运行状况检查、故障定位、分析和原因判定（2）工业机器人控制系统安全回路等连接线路检查、故障定位、分析和原因判定（3）工业机器人控制系统温升状态检查、故障定位、分析和原因判定2-2末端执行器电气系统故障诊断10（1）末端执行器电气回路的功能进行故障定位、分析和原因判定（2）末端执行器上传感器的有效性故障定位、分析和原因判定2-3周边设符电气系统检杳5（1）检查周边设符电气系统故障（2）检查周边设
21、省控制参数IO1.核困考范考核比重（%）考核内容核重%考比J考核单元运维与养工行护保303-1工业机器人系统运行维护20（1）配置工业机器人和周边设备的参数（2）修改和调试工业机器人程序3）校准末端执行活3-2工业机器人系统保养101）备份和恢复工业机器人的系统（2）更换工业机器人系统的电池和风扇（3）末端执行器涧滑保养（4）周边设备机械传动机构润滑保养数米与态测;N比状监104-1数据采集5（1）工业机器人系统的通信连接（2）三业机器人系统的数据采集4-2状态监测5（1）识读工业机器人系统的实时数据（2）监测工业机器人系统的工作状态故处5.障理205T机械系统故障处理101）处理工业机涔人本
22、体故障问题（2）处理末端执行涔机械系统故障问题（3）处理周边设备机械系统故障问题5-2电气系统故障处理10（1）处理工业机器人控制系统故障问（2）处理末端执行器电气系统故障问题（3）处理周边设备电气系统故障问题1001002.3.5三级/高级职业技能培训操作技能考核规范考核范围考核比重（%）考核形式选考方式考核时间（分钟）重要程度1.机械系统检查与诊断20实操必考25X2.电气系统检查与诊断20实操必考25X3.运行维护与保养30实操必考35X4.数据采集与状态监测10实操必考10X5.故障处理20实操必考25X1002.3.6二级/技师职业技能培训理论知识考核规范考核范围考核比重(%)考核内
23、容考核比重(%)考核单元1.机械系统检查与诊断131-1工业机器人本体检查与诊断3(1)工业机器人本体检查与诊断结果评估(2)工业机器人本体检杳与诊断方案建议(3)工业机器人本体故障预案建议1-2末端执行器机械系统检查与诊断5(1)末端执行器机械系统检查与诊断结果评估(2)末端执行器机械系统检查与诊断方案建议1-3周边设备机械系统检杳与诊断5(1)电气系统检查与诊断结果评估(2)电气系统检查与诊断方案建议2.电气系统检查与诊断132-1工业机器人控制系统检查与诊断3(1)工业机器人控制系统检查与诊断结果评估(2)工业机器人控制系统检查与诊断方案建议2-2末端执行器电气系统检查与诊断5(1)末端
24、执行器电气系统检查与诊断结果评估(2)末端执行器电气系统检查与诊断方案建议2-3周边设备电气系统检查与诊断5(1)周边设备的电磁干扰等故障检查和诊断(2)周边设备电气系统检查与诊断结果评估(3)周边设备电气系统检查与诊断方案建议3.运行维护与保养283-1工业机器人系统运20(1)根据编写方案编写和调试工业机落人程序考核范闹考核比重(%)考核内容考核比重(%)考核单元行维护(2根据编写方案编写和调试工业机器人与可编程逻辑控制器、人机交互界面、视觉、位置等传感罂等的接口程序(3)调试工业机器人相关的周边设备参数3-2工业机器人系统保养8(1)工业机器人系统保养状态评估和方案建议(2)工业机器人平
25、衡装置进行检测与保养4.数据采集与状态监测184-1数据采集12(D使用计算机、组态软件等相关软硬件工具编写和调试系统状态的数据采集程序(2)使用计算机、组态软件等相关软硬件工具编写和调试产品质量数据的数据采集程序4-2状态监测6(1)通过系统运行参数数据对系统运行状态分析(2)通过产品质量数据对生产工艺分析5.故障处理145T机械系统故障处理7(1)机械系统故障处理结果评估(2)机械系统故障方案建议5-2电气系统故障处理7(1)处理周边设备的电磁干扰等故障(2)电气系统故障处理结果评估(3)电气系统故障处理方案建议6.培训、指导与管理146-1培训7(1)编写工业机器人系统运维类培训I讲义(
26、2)培训本职业三级/高级工及以下人员的知识和技能6-2指导与管理7(1)指导本职业三级/高级工及以下人历的工作内容(2)工业机器人系统运维类过程文件的归档和分类管理I(X)1002.3.7二级/技师职业技能培训操作技能考核规范考核范围考核比揖（%）考核形式选考方式考核时间玳要程度1.机械系统检查与诊断13实操必考20X2.电气系统检查与诊断13实操必考20X3.运行维护与保养28实操必考30X4.数据采集与状态监测18实操必考30X5.故障处理14实操必考20X6.培训、指导与管理14实操必考30Y1002.3.8一级/高级技师职业技能培训理论知识考核规范考核范围考核比求（%）考核内容考核比（
27、%）考核单元机系检与断1.械统杳诊1-1工业机器人本体检查与诊断3（1）工业机器人本体发生碰撞、跌落等严重事故后进行状态检隹和故障诊断（2）制订工业机器人本体检查与诊断方案131-2末端执行器（1）制订末端执行器机械系统检查与诊断方案机械系统检查与诊断5（2）根据故障诊断结果提出末端执行器机械系统的安装调试建议1-3周边设备机（1）制订周边设备机械系统检查与诊断方案械系统检查与诊断5（2）根据故障诊断结果提出周边设备机械系统的安装调试建议2.电气系统检132-1工业机器人控制系统检查与诊断3（1）处理工业机潺人失速等问题（2）制订工业机器人控制系统检查与诊断方案核困考范考核比重(%)考核内容考
28、核比重(%)考核单元与断杳诊2-2末端执行器电气系统检查与诊断5(1)具有力控、视觉引导等功能的末端执行潜电气系统检查与故障诊断(2)制订末端执行器电气系统检查与诊断方案2-3周边设备电气系统检杳与诊断5(1)制订周边设备电气系统检查与诊断方案(2)根据周边设备电气系统故障诊断结果提出电气装配调试建议运维与养工行护保283-1工业机器人系统运行维护15(1)编写和调试多种或多台工业机器人系统的协同程序(2)编写和调试外部轴的程序(3)制订工业机器系统的程序编写方案(4)制订工业机器人系统运行维护与升级实施方案3-2工业机器人系统保养5(1)制订工业机耦人系统日常保养方案(2)制订工业机器人系统
29、定期保养方案3-3系统优化8(1)根据现场工况提出工装夹具优化建议(2)根据现场工况提出工业机器人程序优化建议(3)根据现场工况提出工业机器人系统的生产工艺优化建议数采与态测4.据臾状监124-1数据采集6(1)处理数据采集程序中的数据丢失、异常等问题(2)制订系统状态和产品质fit的数据采集方案4-2状态监测6(I)制订工作状态监测方案(2)根据状态监测分析结果提出工业机器人系统顼测性维护建议5.故障处理1257机械系统故障处理6(1)制订工业机器人本体故障应急预案(2)制订机械系统故障处理方案和优化建议核困考范考核比重(%)考核内容考核比重(%)考核单元5-2电气系统故障处理6(1)具有力
30、控、视觉引导等功能的末端执行器电气系统进行故障处理(2)制订电气系统故障处理方案和优化建议培导管6.训指U理226-1培训10(1)编写工业机器人系统运维培训讲义(2)培训本职业二级/技师的知识和技能6-2指导与管理12(1)指导本职业二级/技师的工作内容(2)工业机器人系统运维的团队管理1001002.3.9一级/高级技师职业技能培训操作技能考核规范考核范围考核比重(%)考核形式选考方式考核时间(分钟)重要程度I.机械系统检杳与诊断13实操必考20X2.电气系统检查与诊断13实操必考20X3.运行维护与保养28实操必考30X4.数据采集与状态监测12实操必考30X5.故障处理12实操必考20X6.培训、指导与管理22实操必考30Y100
