吉辅刀库动作时序.docx

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1、吉辅刀库动作操作和相关时序一:指令要求程序例:Txx;(将工序1所用的刀具取到ATC上)MO6;(将工序1所用的刀具交换到主轴上,同时将主轴上的刀具归还到刀库相应位)Txx;(将工序2所用的刀具取到ATC上,备刀)G0IX100.Y100.F100;加工工序IMO6;(将工序2所用的刀具交换到主轴上,同时将原主轴上的刀具归还到刀库相应位)Txx;(将工序3所用的刀具取到ATC上,备刀)GO2。加工工序2M30;PMC处理方法:TXX指令:取刀指令,如果ATC有刀,取刀指令不执行,请指定To指令ATC还刀。程序中的备刀指令不占用加工时间。MO6指令:交换ATC和主轴上的刀具,同时将原主轴上的刀具

2、还回刀库。M06指令中的原主轴刀具的归还不占用加工时间。二:各指令的动作顺序Txx取刀指令发出ATC空刀、在等待位,缩回,刀库在位刀库旋转找到T指令目标刀位ATC向刀库侧前进ATC伸出ATC向原位回退ATC缩回,取刀完成TOO还刀指令MO6指令刀具交换、还刀刀库在位、ACT在原位缩回Y、Z轴第二参考点,主轴定向,锁刀ATC向主轴,到达连锁位伺服轴互锁主轴松刀ATC伸出ATC旋转180度交换ATC缩回主轴锁刀ATe向原位,脱开连锁位结束M06,刀库旋转找到ATC刀号的目标位,还刀开始。主轴在原位,刀库在位,ATC伸出ATC向刀库侧前进注意:1)在自动执行换刀过程中意外的中断执行后,请通过手操盒调整刀库和ATC置初始位置2)同时通过系统数据表的画面,监控刀表中实际的主轴刀号和ATC上的刀号3)如果手动往刀库和主轴上装刀时,注意刀具数据表的更新和刀库刀表的更新,避免出现主轴或ATC上的刀具刀号和刀库数据表上的刀号重复,主轴和ATC上的刀具号在刀库侧的位置上应该是空刀位。

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