进刀功能6.docx

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1、獐程&63014CMQl5.1概述道”功脩挣制刀H的辿刀速率“卜述的种W川的进刀功能.进刀功能1 .快速速移班定定位指令GoO时.”Jl以在CNC(参教No.1420)内i殳力的快速移动遇速率运动.2 .切用通刀具以射程的切削迤刀透率匕动过簸轲川机床操作面板JL的开关M怏过最用于快速移及速率或的削避刀速率自动加速/找速为防止机械冲击.在刀具开蛤及结束犬运不时自动进行加速/减速(图5.1G)W喇进刀的刀具路径在切W送力力I.如果在网比定程以块间匕动力M改交.则“f物川路曲(图5.1(b)(B5.1(b)在两个快之同的刀具&举例在Ia形播入情比可产生补向误差(FS5.1(c)图5.1(b)所示之I

2、S角路径及图5.1(c)所示之径向误差乩同进刀速率在关因此刀具进”速率雷被乱期为编程的这口速率.5.2快速移动格式GOOIP_;GOO:(快速移动)定位用的G研Sl爆)1P:线止点0口法句(尺度学)解薜定位命令(GOO)次定快速格动刀建的位距.任快速移动情反是在指定的进”城率变为0后再执行下一个程序决.而向原电机第达由机床精芯0设SZ的值过(W位检在)对各轴的快速移动速率足用参数No.1420设;S因:fc不需要时快逑移动逃刀速*利Jn机床M作面坂上的开关拧制.“内刎快速修动速率的卜述过勰FO25.50.100%.FO:对8个轴用参数No.1421设定的GS定的进刀速率年细内容请参考机床MB商

3、提供的相应说明书5.3切削进刀StftMiA(GOl)口形插入(G02.G03).等的证”途中山F的后的故决定.把切削进如从U的程序块执行F一个鞭序我述刀速率今变化,灯避Zl速率今前程序块开始成小.有4种分类方式:1 .每分钟逆刀(G94)FJQ.设定l舁M分仲的进刀fit.2 .原转进刀t(G95)F后.设定刀只每摄主勉一吻的选刀U3 .反向时向逋ZJ(G93)在Fci面折定反向时间(FRN).4 .FlfrftiHZJ在F6而指定想要的-Tjr数字.然后.CNC为i48ii5l定进刀速率.格式,分悌进刀G94:分锌进刀的G(05趣)F_;进刀窗率命令(米/分It英寸/分),进刀G95:冬除

4、烧刀的Gsi(05fl)F_:进刀值率命令(充来图裁英寸/除)反陶时同进刀(G3)G93;反向时同进刀命令GP(05fi)F_;进刀速率,令(1/分)F1粒It进刀FN;N从1到9的效解释正切速率常数控制控制切出il刀使得正切辿刀速率总是被设过为特定的进7)电率。5.3(a)正切进刀W*(F)每分钟进刀(G94)在所iLG94J,(,:其分加iSJJ方式).川W分伸的近状是汽推八IF码后的数次过.G94工种校出小”指定/个G94它波fliiiA.I1IjfJG95被Ift定(每M道).接通电源1殳定每Wii方N利川机床操作而板上的开美.对柯分曾进刀的过疑以1%为回川.可以从0%到254%.其详

5、ABMl况可参考机风制电曲的。戈说电节.*对某些命令,例如螺纹无过戴可用.每转进刀(G95)在指定G95后(teKiaTJ)统主轴Bal的遇刀*直接由F后的数设定G95昆并校杰科-.G95被指定.在G94莅指定酊一直仃效的机床操作面板L的开关控制.杷行进刀房的过竣以1%为台的可以从0iW到254%。评如储况可参考机床制造擀探伏的G关说明仇Vft当主轴转逢低时,可产生进刀速率的涨落.主轴旋转越慢.则进刀速率涨藩发院就越岐*.反向时间进刀(G93)当指定G93H-L则设定/反向时划分H(G93方式卜川FGHFi定反向时间(FRN).FRN的倘可从O.OO1吏9999999忻it木竹方式北英IWit

6、足米制.也不皆曲以系统处ISB或ISC.F研的分类值FRNF101F1r1.0F1.01.0F99999999999.999F9999r99990F9999.9999999.999,1参数NO.3401的。位(DPl)设为1时,以固定点格式指定的值解释对于!住入(Gol)pm.1M万建曳进刀球窣:亳米/分(米制.入)M而分KH英寸,分(英寸怆入)距对:米(米制&入).芟寸(英寸入)Q在1(分铮)内贴来个程序块fw-W-Tb1指定FLa410杪结束一个程序块frnM6*式指定f60(巧F0.6被指定忖.求所需3?的移动时间时何(分)w72看蓼2分.rlUO口当FlOQ被指定时.求所需叟的移动时I

7、WI时间=-=t对于!膨入(Gol)FaZ1进刀速率iS7):米/分(来制入)丽(分)的半径英寸/分(英IM输入)孤的半径:米(米80入)英寸:英制入)注It对于圆形插入的情况,进刀速率不是由程序块中实际移动计Jl的.而是由H半径计3的.G93JttAGt*nWl05fl(包MG95(NMjaAn*G94(加分的近力).LG93fiiirFtt.而11出”诩率必川以人的切削速中町.进J牛被部位在我人进速率.对干解形疝人的情况进刀速率不是由Ml,;决中文际的移动状计。.而是由灵的率径计察的.这意脓JS:当张的半衿比弧的留出氏时.实际的加【时间长:而IH弧的半径比弧的Ifc离短时.实际的加工时间瓦

8、.对于闭合过程的切胡过万也可川反向时间道”.注暮1在G93方式下.F码不当作模态码处理.因此.H要在缶程序块指走,如果没有指定F码,剜P/S报IINoll(指出映少切期进刀速率说明)发出告.2当在G93方式下指定Fo时.HP/SVK8No.11(指出M少进刀速率说)发出告.3戋PMC轴控制有效时.不IK使用反向时间进刀.4加累计It的切削进刀速率比允许的范RH.则PZS报mNo.11(指出嫌少切IM进刀速率说明)发出管.一位数的F码进刀当FQ的指定19的他IiIH.则便川参数(Nm.14511459)lXft收定的遗刀迪中.当指定FO时.娟应川快地移动遂”接通探作面板上用于改交F位Itit速串

9、开关,可以增加或成小力荫选杼的数字HJa应的通”途也然后以粘手动脉冲发S手动脉冲发生SS毋刻度遗”速率的JetiI/减”(AF)足:FmaxF=IOOXFmax期数(No.1460)为F1F4电定的通7J速率匕限.或参数(NO.1461)为F5F9改泥的透力速率匕限X:6IMNo.1450)设定的1127中的任:S*l.即使切断电源时.所设定的或改变广的进力速率也保持不变选刀速率的当前他显示在CRTN幕上.切削速率的相位利用参数No.1422R以出名个物设定公共切刖速率匕限.加果实际的切的道速率(SJfU)超过指配的上限值.则被用位在IJRffi.利用器数No.1430只能对IStt播入和IH

10、彩播人为各轴指定最大的削速如奴由于痛入的均梁.沿基一佛的切削进刀速率超过谖他的M大进刀速率.切的送刀速率必被新位在最人逐刀速率.住上限以米/分,或英寸/分怦网定.CNC计值相对于播定可能有2%的慢差.然而,对于加速麻速.情况并不如此.更具体地说.该谈羞是根据时间裔量计算的.RD1定态期网移动500毫米或500亳米以上所用的时得.考见附录C关干道刀透率命令值的范圉.一位数的F码进刀当FQ的指定19的他IiIH.则便川参数(N.W5.4.2.1(c)W5.4.2.1(d).Le和LelIl格数Nos.1713和1714设定.力0弓路径跄由的段双组成时.如果起始点和终止点在同一象限或相邻的象限.期通

11、刀逮率破过裁(创6.42.1(c).用出川的胤序(2),从点aJIAb和从aCfhUd近”速中被H我(5.4.2.1(d).过裁值限制 入的加速/求速 启动G41.G42 (Offset)过破位由布tNo.l712iS定.即使对侦习知Fl付数途行指定.过依他也有效.在每分的进刀方式.实际的遗力选笔如卜FX(内育的自动过) (进刀速率自动过)在插入前的加速/减速期间.内M角过a失S*如果在圜向前面是一个启动程序块或坛Iui是个含fG41或G42的程序班.则内圆角过世失效.如果7代为号.则不进行内Hl角过松5-30UCW011L5.进刀功能5.4.2.2内的切削进刀速率的改变时于内部的M杉切E.栩

12、为IF指定N影切制址”中.科*九IiM不I.的道速年或比为指定的遨”速牛(F)如产而用542.2所示.读功健在,人快方式力效.而6MG62FX应RPRc:刀具中心It径的半径Rp:偏口星径的半径如JKRC比RP小很多.WJRcZRptQ财刀具停比.JK小的域速比(MDR)由参政NoTHO指定.当RcZRpWMDRm刀具的送力速华是(FXMDR卜注*当内In切篇必殄与内IB翕一起进行时.刀具的进刀速率是:FX-M-X(内BB篇过)(进刀速率过教)Rp5.进刀功桂BfiB63Q4CM015.4.3自动-角速也功Ift按!W凰1那块上M的收角角度成按照沿行地的程序次之间进“迎本之&.。动打制Irt角

13、处的该刀速率该功能在下,肉i卜。效VACD(杏敏N。.1601的6位)族&为1时.系统住G64方式(和f方式)时和当切削世力以,状(程序块A)后由是为一个初削遇刀在序灰(积序块B)时枳据各线洋块之间的网角角度或根把沿各轴的程序块之间的进”速率之差控制名加工程序块之间的进刀速率.这网个方法可以通过CSD(参数No.1602的4位)进行交换5431根据!角角度进行角建当在选抨干面上ft!序映A和用序块B之间的向虎小于参数No.1740ffi定的角度时.读功能使迸刀速率Mi爱.。沿第*和第触的速刀速左小尸卷数No.1741指定的进”速率时,凌功修执行缪序块B在送於情况下.该功他认定:枳累的脓冲数为解

14、符进刀速率控制流程图进刀速*控制流也用如下:-IOG-4CW01进刀速率和时间力M加角度小于参,将比的的这时.义”透“。时间的美系如卜图所,冗JJi然和,JF阴线丛的以架脉冲在tN绯必不交.0!执打卜典!序坎.内为I而M!M速El路中的口动进刀速率小于参数设定ft&功能只限J被选轿半面上的移动仃效.播入前的加速/速NMi人前的加速/浦速有效时,进刀速率与时间的关系如卜图所充当选杯也.用体块A和短吊块B之间的角度小于参数(No.1740)中设定的角度时Il程序状AID程序块B指定的通Al速率大,参数(N。.1777)中指定的送刀速率时遇速率被旗速到出杼块A中的代数设定0H的述到程序决B中的指比逸

15、”速率.川it,始入耐的加图M速势Ik有关.两个程序快之间的窗度攸设两个程序/(号序块A和程序决B)之间的角度为。如下面所示5.进刀功能第提B3Q14CW0 选择的平面1工的角只与叁数(No.1740)为选择平面上的移动而拒定的角相比较加工的进刀速率只与右数(NO.1741)为遗释平IE匕沿第一和第二轴移动而指定的城刀速率相比较。这总林为:当移动沿二个或三个以上的轴发生时.只5虑选片平面上沿第一和第二轴的移动. 圆角的圆度IH角的网度山后数(NOS.1740殉1741)指定的角度和透刀迎率决定为广加T一个校园角.通常段角为Q设龙刀速率为180000(等于180度)准确停当指定G90(布现停)时

16、,则执行盘确价,而不辱宓参数(Na.1740殉1741)指定的角度和透速率 超前控竭在超前衿制方式下.与自动圈角收速相关的参数M不如下:述正11方式维H控方式变慢自动IB角道速的方法N,1602t4一以余度为蓦础的自动的角减速进刀速率下限No.1777No.1778以命度为基础的圆京减速极限窗度No.1740NO.1779限制该功能小能用re独程序块或脚习之中-JC4CUl01嫡程5.进刀功能54.3.2按照沿各轴的程*块之间的进刀速率差进行的角减速寸小各轴在显方块A的终止门块B的起妁戊近速率之星,、若数No.1781汨定的的时.该功修便盗刀速率曲诙当港所“釉的进刀递“小丁参数No.1741指

17、定的进刀速率时.修功能执行程序以B在运情况K.该动能认定:枳素脉冲数为0进刀速率控制流程BB进刀速率外例流程图兄示Jn卜:I开始I进刀速率和时间当沿名轴的程序块之间近刀速率居大于嬖故No.1781指定的的时.迷刀迷率和时间的关系如下图所示.虽然Ifl当干间明泌区的枳索脉存在t时刻保持不变.但执行下一界序块.火为口动加沏双透网路的遂力速率小干等数No.1741折定的迸刀速率.入之Ilr的加速w速T插入曲峋加速/旋速有效时,进速中L时间的大系如卜修所小.、沿外轴的程序块A,柞序块B之间的进”速用人搭BlNo.1780指定的H时.进/Jj*手被双陵到山沿KjiiI龙速中万计办的IMI角JaJJ辿也设

18、进刀速*为F,将沿各轴的暹刀速中差(VcPC).Vc(Y).)3参数No.1780析正的(flVmax相比较.巧进”速平超过VnlaX叱R的“并如下从这些恸的讨彝俏中求R的0人依科设为Rma.然后得到Wi角的通刀速率如下:FSFX百当指定这个移动时.沿分轴的迸刀速率如下个图所示.Rmajt.m.aA、仆-S由图可见:沿Xife和沿Y轴(VC凶和VcY)的送刀地率差Ifl过了VlDaX.itPRmaX得到Fc.当进速率在圆角处冰速为FcH.沿各轴的进刀速率无投育ifl过Vmax.-IIO-设定沿各,的允许进刀速率差检查进刀速率差沿X*的进刀速率沿Ya的透力速率沿国角处切t的遗刀速事西轴的允iTi

19、8JJi率差可由第BtNO.1783指定.还可以在族月操作期间或外S5於号引起的域达期间,利用程序中指定的进刀速率命令构渊过刀速率差.准确停过款、析定G90(准确停)时.遂行碓端伶.不考虚番数设定.在操作划间如果改变过我.财不能犷靖埋检浦进ZJ逑事天.-Hl-5.进刀功能编程B63Q14W0:超前控制在出削捋瓶方式.”3“角诚速和大的翁放“小如卜依描述正畲方式UK控方式织段BD角被速的方法No.16024No.1602#4自动116液速的允杵进刀速率差I(以进刀速率差为革础.针对所有“)No.1780No.1780自动晶角流速的允许遗刀速率*I(以进刀逮不差为ItaL针时普个一)No1783N

20、ol783限制对于每依迸刀命令.Tft数十命令的龙址F.刚性改丝沟软独程序块等该功快无效.5.5停(G04)支一停.G(MX_;.GoiFri-x-:设定时同(允杵祠小Ii点)P-:设定时间(允许育小数一)M利川及定的停等i卜一个界序决被推迟所改定的一设时时执行此外,在切锹方式(G64方式),可指定停顿.以使进行准胸叔鱼当P和X没有指定时.则执行私SS停.伊参数No.3405的第1位(DWL)在舒“遇刀方式(G95)可对解$4设定体5.5(a)停时阚的命。值范(用X,令)*命令值范停时闰位IS-B0001期9999999IS-C0.0001到999999995.5(b)停时闰的命令值黄(用P命0)地系统命令值!SBl停时得单位IS-B到999999990.0016或转IS-C1999999990.0001秒或转

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