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1、P1.C与变频器技术课程标准课程代码560414学分4开课部门机电工程系适用专业工业机器人技术制定人XXX审核人XXX课程类别专业核心课学时64制定日期202K年6月审核日期202X年7月一、课程性质与任务本课程是工业机器人技术专业的专业核心课程，是依据工业机器人技术专业人才培养目标和工业机器人相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对工业机器人工作站的P1.C编程及硬件接线方法、变频器参数设置与接线所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有电工电子技术、电机与电气控制技术，后续课程有电气控制系统安装与调试、自动化生产线安装与调试。二、课程目标（一）总体目标通过本课程
2、的学习，使学生掌握西门子P1.C各个模块的安装、博图软件安装与应用、硬件安装与接线、软件编程、下载调试、故障排除等技能；掌握利用P1.C编程指令和方法，进行简单的自动化产品的规划、设计、安装、调试等；掌握变频器的结构、接线、参数设置与应用，熟悉变频器电气控制设备的分析调试维护方法，为后续的其他课程的学习和应用打下坚实的基础。1.知识目标.（1）掌握P1.C的硬件知识，包括电源、CPU、I/O模块等，掌握P1.C的电气安装规范。（2）掌握博图软件的安装与使用，掌握硬件安装与接线，软件编程、下栽等知识。（3）熟练掌握掌握各种指令的使用方法，包括位处理指令、数据处理类指令、逻辑运算指令、计数指令、比
3、较指令等，并能够用于编写简单的控制程序。掌握1.AD编程方法、顺序编程方法、P1.C的简单故障诊断技术。（4） 了解变频器的基本结构和工作原理特性，掌握变频器面板操作方法，掌握变频器PU运行操作方法，熟悉变频器运行常见故障及故障排除方法。2 .技能目标.能够利用P1.C进行简单的电气控制系统的开发、设计，能够使用P1.C数字量I/O模块、模拟量1/0模块等综合设计典型工业控制环节，并能够进行编程、调试。能够按照P1.C的电气规范要求对P1.C控制系统进行正确装配。能够对P1.C控制系统进行的日常维护、维修，能够对复杂系统能够进行简单的改装升级并进行。3 .素质目标将对学生的德有、课程思政教育培
4、养贯穿课程始终。通过实验室6S管理理念，培养学生动手实践能力，使学生能积极主动地参与技术创新，方案创新活动；学会创新思维，熟练运用创新技法，增强科学精神、创新意识和组态监控实践能力；养成学生良好的学习习惯；遵守团队合作纪律，塑造良好的团队精神，发扬拼搏精神，不怕困难的精神，敢于克服学习过程中遇到的困难，增强社会责任感和规则意识。使学生动手实践能力、团队合作精神，创新创业精神三个方面学科核心素养协调和全面发展。具体措施如下：（1）通过设备实操，培养学生良好的工作态度和职业道德。（2）通过项目式教学、分组合作教学，培养学生较强的团队意识和协作能力。（3）通过编程过程训炼，培养学生学习能力、创新能力
5、和吃苦耐劳优秀品质的养成。（4）通过项目陈述，培养学生的语言表达能力。德育目标：将对学生的德育、课程思政教育培养贯穿课程始终。通过实验室6S管理理念，培养学生动手实践能力，使学生能积极主动地参与技术创新，方案创新活动；提高学会创新思维，熟练运用创新技法，增强科学精神、创新意识和实践能力；养成学生良好的学习习惯；遵守团队合作纪律，塑造良好的团队精神，发扬拼搏精神，不怕困难的精神，敢于克服学习过程中遇到的困难，增强社会责任感和规则意识。使学生动手实践能力、团队合作精神，创新创业精神三个方面学科核心素养协调和全面发展。三、课程设计（一）课程设计思路服务山东新旧动能转换综合试脸区和威海七千亿产业集群对
6、制造业高素质技术技能人才的能力要求，培养工业机器人技术方面所需高技能人才。针对高职学生的认知特点，与行业企业专家合作进行深程项目设计与开发，形成从简单到复杂的系统化教学项目，突出学生的教学主体地位，重视职业能力的培养，充分体现课程教学的职业性、实践性和开放性，为学生编程能力的提高打下坚实的基础。该课程打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，同时又充分考虑了高等职业教育对理论知识学习的需要，
7、并融合了工业机器人应用编程职业技能等级证书对知识、技能和态度的要求。项目设计以学生编程能力的培养为线索来进行。教学过程中，采取工学结合、反转课堂等形式，充分开发学习资源，绐学生提供丰富的实践机会。教学效果评价采取过程性评价与结果性评价相结合，实操考核重点考核与实践能力紧密相关的知识，重点评价学生的职业能力O（二）课程内容与教学要求1.果时分配表项目（或模块）名称序号任务内容学时分配备注1.搭建一个P1.C使件控制系统1P1.C的拆装、接线以及工作原理，硬件系统搭建3学时2.设计一个P1.C软件控制系统2博图软件组态、籁程以及仿真5学时3.电机“起保停”P1.C控制系统3数据类型、位指令、电机正
8、反转案例、五台电机顺序控制8学时4.交通灯控制系统4定时器指令6学时5交通信号灯控制系统6学时5.彩灯循环控制系统6传送指令、移位器环指令6学时7彩灯循环控制系统6学时6.自动化仓储存储控制系统8比较指令、计算器指令、数学运算指令6学时9自动化仓储控制系统6学时7.立体车库升降电梯控制系统10变版;功能参数设置与操作2学时11变频器数字玳控制与模拟量控制6学时12立体车库升降电梯控制系统4学时总学时61学时2.任务设计项目（或模块搭建一个P1.C硬件控制系统任务1P1.C的拆装、接线以及工作原理,项件系统搭建学时理论1实践1一体化I学习目标课程目标：搭建个P1.C现件控制系统知识目标1 .了解
9、P1.C产生、发展以及定义：2 .了解P1.C的应用领域和、主流品牌及其产品；3 .掌握P1.C的工作原理：能力目标1 .了解S7T200H.C的定位和结构：2 .掌握S7T200P1.C各模块的安装与拆卸；3 .掌握S7-1200P1.C各模块的接线；4 .能够完成简单的控制系统搭建.素质目标1 .培养学生团队合作能力2 .培养学生创新思维，创新能力课程的仃目标：培育创新精神,民族自娶感，创新意识,科学素养教学内容选算与安排序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与教学方法备注1 重点：1.S71200P1.C各模块的安装与拆卸：2.S7-1200P1.C各模块的接线。难点：1.W成筒胞的控制
10、系统搭建思政元素：创新精神、民族自喙感,科学素养融入点：西门子S7-1200P1.C的产生与发展,国产P1.e发展历史。任课教前在课堂管理和与学生的日常接触中.针时学生的表现.进行教育,以自己的仪表态度、古谈举止和处事待人，发挥在率作用，要求学生遵守11常行讲授祝颇插放实操展示为现范，培笄学生正确的学习动机，良好的学风，培育创新精神，意志品质和文明行为习惯,提高思想道荏和心项目（或模块）设计一个P1.C软件性制系统任务2博图软件细态、编程以及仍出学时理论I实践咻化4学习目标课程F1.标：设计一个P1.C软件控制系统知识目标：1.了解博图软件的安装方法：3.掌握新项目建立的方法和流程：能力目标；
11、1 .掌握博图软件组态；2 .掌握网图软件编程：3 .掌握博图软件仿真：素质目标：1 .整理整顿6s管理能力;2 .方案制定创新能力：3 .沟通交漉团队协作能力：4 .课前课后自学自控能力：课程德育目标：培养科学精神.惜时精神,拼搏奋斗精神,工匠精神效学内容速界与安排序号授课内容思政元素与融入点授理形式与教学方法备注1重点：1 .博图软件组态：2 .博图软件仿真:碓点：1.博图软件编程。思政元素：惜时精神、民族自家感科学素养.工匠精神融入点：软件安装引申出惜时精神，时不我待，只争朝夕及大国工匠精神教材中案例中的时钟案例，引申出永恒与短暂等对立统一观点，以及简练、齐整、和谐、对称的科学与形式关，
12、所有这些，运用绘声绘色、常有感染力的语言,在知识传授的同时对学生进行ff1.法透，就可以使学生从中受到感陶，从而激发学生爱科学、珍惜时rj,建设祖国的豪情壮志，大国工匠的精益求精的精神.讲授视须播放软件演示.现场示范项目（或模块电机“起保停P1.C控制系统任务3数据类型、位指令、电机正反学时理论2转案例、五台电机顺序控制实践2一体化4学习目标：课程目标：正确运用位逻辑指令完成五台电机顺序控制知识目标：1 .理解并堪握P1.C的数据类里：2 .掌握并能熟练应用位逻辑指令.技能目标：1 .能纷完成电机正反转控制：2 .能够实现力.台电机顺序控制.素质目标：1,整理整顿68管理能力3 .方案制定创新
13、能力4 .沟通交流团队办作能力5 .课前课后自学自捽能力课程德有目标:培养节能环保的意识，工匠相神,创新鞘神教学内容逸界与安排序号授课内容息政元素与入点授豫序式与教学方法冬注I重点：1.完成电机正反转控制难点：1.实现五台电机以序捽制期政元素：安全意识.工匠精神,职业素养：融入点：由电机不能同时接通正转和反转，否则会烧毁电机.所以我们除了在硬件接线时要注意互锁，在软件编程时也应用注意互锁。同时电机的控制箭序有可能仝影响工人的人身安全.引出我的在日常工作过程中不仅要注意人身安全，还要强调设需的安全,同时在编程的要有精益求精的工匠精神和严谩认真的职业素养.讲授祝颇播放软件演示，现场示范项目(或模块
14、)交通灯控制系统任务4定时器指令学时理论3实践3一体化学习目标:课程目标：能够正确使用定时器指令.知识目标：1. 了解脉冲定时器(TP)的原理:2. 了解接通延时定时器(TON)的原理；3. 了解断开延时定时零(TOF的原理：-1.了解保持型接通廷时(TONRO)的保理-技能目标:1.能够正确应用脉冲定时器;2 .能防正确应用接通短时定时器(TON)：3 .能够iE确应用断开延时定时器(TOF)s4 .能够正确应用保持型接通延时(TONRO).素侦R标：I.整理整顿&管理能力5 .方案制定创新能力6 .沟通交流团队协作能力课程招育目标:培养创新精神,创新意识.Ri队精神教学内容选算与安排序号授
15、修内容思政元素与I1.K点搜爆形式与教学方法备注I虫点；1.能第正确应用脓冲定时器(TP)!2.能够正确应用接通延时定时器(TON)；难点;1.能够正确应用新开延时定时器(TOF)：2.能鲂正确应用保持型接通见时(TONRO).思政元素：团队精神，沟通意识,创新精神融入点：传送带实例.熟练应用PI.C定时器,创新学习方法，熟悉定时器的木质，同样我们每位同学都应该有时间观念.大到考试小到和同学约会，有时间观念的同学才能正常发挥出自己的真实水平以及得到别人的尊重.讲授视频播放软件演示,现场示范项目(或模块交通灯控制系统任务S交通灯控制系统学时理论0实践0一体化6学习目标：课程目标；根据控制要求完成
16、I/O分配、现件接雄、软件编程以及调试。知识目标：1 .了解交通灯控制要求：2 .能够配置UO分配表。技能目标：1能够完成交通灯硬件连线：3 .掌握交遹灯软件媪程及谓试.素质目标：1 .整理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力4 .课前课后自学自控Ife力课程iftfi目标；培养爱国主义精神,增强民族自豪盛,创新精神教学内容选界与安排序号授课内容总政元素与Q点授课涔式与教学方法备注1重点：I.能够完成交通灯硬件连姣：2.常梅交通灯软件编程。雄点：能修对编好的程序进行网武，货移根据现象排除故陈。思政元素：爱国主义民族自豪勒创新精神融入点：交通灯的应用，需要大批量的工程
17、技术人员，需要同学们努力学习.增强爱国精神,增强创新精神，为完成中国梦做出自己的贡献。讲授视领播放软件演示，现场示范项目（或模块）彩力循环控制系统任务6传送指令、移位指令学时理论3实践3i体化O学习目标：移位指令、循环指令课程目标:知识目标：1 .掌握传送指令、移位指令的工作原理：2 .理解传送指令、移位指令的编写要求.技能目标；1 .能够将控制要求转换成传送指令、移位指令：2 .能够根据传送指令、移位指令理解要表达的控制要求.素质目标：1 .整理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力4 .课前课后自学自控能力课程能育目标：爱国主义精神、工匠精神,创新精神帙学内容逸邦
18、与安抻序号授理内容思政元索与I1.入点投豫彩式与帙学方法备注1重点：1.传送指令、移位指令的概念：2.传送指令、移位指令的编写要求。冰点：I.能幡将相关控制要制转思政元素：爰国主义，民族自豪感,创新精神融入点：熟练利用P1.-C进行通信设计，创新学习方法，熟悉通信的本质是数据交换，同样人与人之间的交流也是通信.是沟通.沟通是双向的要有讲授视顿播放软件演示.现场示慈项目（或模块）彩灯循环控制系统任务7彩灯循环控制系统学时理论0实践0一体化6学习目标：霓虹灯循环控制系统硬件接线枕件编程换成传送指令、移位指令:2.能够根据传送指令、移位指令理斛要表达的控制要求.反馈，这样才能保证团队合作顺畅，通过电
19、机依此运转实例，需要大批量的工程技术人员.需要同学的努力学习.增强爱国精神,增强创新精神，为完成中国梦做出自己的贡献,课程目标；知识目标：1 .了解彩灯循环控制系统的控制要求：2 .学会彩灯整环控制系统的I/O泡过：3 .理解彩灯循环控制系统硬件接践原理：4 .能够进行彩灯循环控制系统的软件编程,技能目标：1 .能够根据I1O分好衣进行彩灯循环控制套统硬件接线：2 .能防进行彩灯循环控制系统的软件编Vi以及调试。泰旗目标：1.整理整顿6s管理能力3 .方案制定创新能力4 .沟通交流团队协作能力5 .课前课后自学自控能力课程在育目标:培育民族自豪感,科学创新精神，工匠粕神教学内容选界与安排序号授
20、课内容里政元素与Ik入点授源形式与教学方法备注I重点，I.彩灯衢环控制系统的控制要求：2 .彩灯循环控制系统蚀件按线原理：3 .进行彩灯布环控制系统的软件编程。难点：1.进行彩灯循环控制系统议件接线：4 .进行彩灯循环控制系统的软件编程以及脚试。思政元素：民族自喙感.创新精神，工匠精神融入点：攫花湖大灯根据樱花湖彩灯的循环,引申出我国经济的蓬勃发展.目前我国是世界上高铁里程最多的国家，我国的高铁从模仿到自主创新,显示出我们强大的创造力和创新精神.布里同学们发扬创新精神i殳计制造出更完美地产品，为我国的现代化隹设事业贡献力埴。讲授视频播放软件演示,现场示范任务8比较指令、计数涔指令、运算指令学时
21、理论3实践3一体化O学习目标：项目（或模块）F1.动化仓饰存储控制系统课程目标:能够熟练应用比较指令、计数器指令、运算指令.知识目标:1 .了解西门子比较指令、计数器指令、运算指令，P1.C须序控制系统的相关概念:2 .理解比较指令.计数器指令、运算指令要求：3 .能够编写电机顺序控制程序.技能目标:1 .能够根据相关控制要求端写比较指令、”数据指令、运尊指令：2 .能够编写电机顺序控制程序素质目标：1 .整理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力4 .课前课后自学自控能力课程的育目标：培养科学思维,创新精神,工匠精神教学内容选算与安排序号授口内容思政元素与Ii入点3
22、t点:1 .了解西门子比较指令、计数滞指令、运。指令,P1.C顺序控制系统的相关概念：2 .理解比较指令、计数器指令、运算指令要求；3 .能够编写电机顺序控制程序.难点：1 .能够根据相关控制要求编写比较指令、计数器指令、运算指令：2 .能的编写电机顺序控制程序思政元索：科学思雒,创新精神，工匠精神融入点：计数器端实例根据案例中数据统计.报表的设计教授学生初干事情要条理,逻辑要严谨，凡事预则立,不预则废“做事要留痕,方便日后检查工作.精心设计,匠心制造，更好的服务社会建设。投獴形式与教学方法备注讲授觇频播放软件演示，现场示范任务9自动化仓储存储控制系统学时理论O实践O一体化6学习目标：项目或模
23、块）自动化仓储存储控制系统课程目标：能够根据控制要求完成自动化仓储存储控制系统的I/O配置,硬件接线、软件编程。知识目标：1 .了解自动化仓储存储控制系统的控制要求；2 .配置I/O分配表：3 .理解自动化仓储存储控制系统的原理图：4 .4.理解仓库存储系统的流程图.技能目标：1 .能鲂根据I/O分配表完成白动化仓储存储控制系统的硬件接战；2 .能蜂完成自动化仓储存储控制系统的软件编程以及调试.素质目标：1 .整理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队办作能力4球前课后自学I1.i控能力课程镌仔目标：增强安全意识，科学思维，工匠精神教学内容选界与安排序号授修内容凰政元索与Ii
24、入点授课形式与教学方法备注I束点：1.了解自动化仓储存储控制系统的控制要求：2 .配置I/O分配上:3 .理解自动化仓储存催控制系统的原理图:4 .现解仓库存储系统的流程图.点:I.能够根据VO分配表完成自动化仓储存储控制系统的硬件接线:2.能防完成自动化仓储存储控制系统的软件编程以及调试.思政元素：科学思维，安全意识，工匠精神融入点：仓库存储系统根据仓际存储系统，引申出我国加工企业的蓬勃发展，希望同学们发扬创新精神,设计制造出更完美地产品，为我国的现代化建设事业贡献力J.讲授视频播放软件演示,现场示范项目（或模块）立体车底升降电梯控制系统任务10变频器功能多数设置与操作学时理论0实践0一体化
25、2学习目标：课程目标：学会设置变频器多数设置和接线知识目标：1 .理解变频器的概念:2 .了解变频器的优点、应用：3 .理解变频器面板操作的相关多教设置，技能目标：1 .能够进行变频器的参数设置：2 .能峡进行变领器的初始化设置：3 .能够实现变频器的面板愫作和接练泰旗目标：1 .整理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力4 .课前课后自学自控能力课程荏育目标：培养科学思蝴,创新精神，工匠精神教学内容选界与安排序号授课内容总政元素与入点授派形式与教学方法备注1理点：1 .能研进行变频器的初始化设JR；2 .能婚实现变频器的面板操作和接线”碓点：I.能够迸行变频器的多数
26、设置：思政元素：科学思维.安全意识，工匠精神融入点：电梯实例变频器在电梯中的应用,引申业设计产品要考虑安全因素.日常生活中使用电梯也要注意使用规则，禁止依取电梯和电梯内不要剧烈灵动，使电梯发生故障发生故障时.也要小心从容,不要慌张，科学脩救，科学求救。同学们在今后的工作中在设计产品时,要充分考虑运用科学方法发扬工匠精神,设计出更好的产品维护人民的生命财产安全。讲授祝颇摘放软件演示，现场示范项目（或模块）立体车库升降电梯技制系统任务I1.变频器数字，控制与模拟曜控制学时理论O实践O一体化6学习目标:计算机通信操作课程目标：知识目标：1 .理解星于P1.-C控制变炖器外部端尸的电机正反转：2 .理
27、解票fP1.C数字瘠方式多段速控制：3 .理解基于P1.C模拟地方式变频器开环调速控制.技能目标：1 .掌握基于PIC控制变软器外部地f的电机正反转参数设置和接线：2 .掌握暴FPiX数字册方式多段速控制参数设置和接践；3,掌握基于P1.C模拟盘方式变频搭开环调速控制参数设置和接线,索质目标：1 .整理整幅6s管埋能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队办作能力4 .或前课后自学自捽能力课程秘可目标:培养创新精神，创新意识，团队精神饯学内容选界与安排序号授课内容邀政元素与入点授豫形式与教学方法备注I血点:I.掌握舰于P1.C控制变频器外部口子的电机正反转参数设置和接线：2.掌握基于P1.C
28、数字量方式多段速控制参数设汽和接城。雄点：I,常握基于P1.C模拟量方式变频器开环调速控制多数设置和接线。思畋元素：团队精神.沟通意识，创新精神做入点：通信的本侦。熟练利用P1.C进行通信设计.创新学习方法，熟悉通信的本须是数据交换，同样人与人之间的交流也是通信，是沟通。沟通是双向的.要有反馈,这样才能保证团队合作项畅.道授觇城播放软件演示，现场示范项目（或模块立体车诲升降电梯控制系统任务12立体车库升降电梯控制系统学时理论O实践O一体化4学习目标：变炖器运行条件、故障、故嫄解除课程目标：知识目标;1 .了解立体车库升降电梯控制系统的控制要求:2 .能够根据控制要求完成I/O配置，技能目标：1
29、 .能够根据要求完成变频器和P1.C接线：2 .能够根据要求完成变领器参数设置：3 .能鲂根据要求完成P1.C编程并完成调试。景顺目标：I.整理整顿6s管理能力2,方案制定创新货力3.沟通交流团队协作能力4课前课后自学自捽能力课程伤仔目标：培养节水爱护环境的意识,工匠精神,创新精神铁学内容选界与安排序号授课内容I重点：1.能盛根据要求完成变翔潞和P1.C接我：2.能修根据要求完成变频器参数设置：难点；1.能步根据要求完成P1.C织程并完成调试.息政元素与入点思政元素：民族白浆感，创新精神,工匠精神融入点：电梯实例由变版器在车库升降电梯中的应用，引申出设计产品要考虑安全因素，11常生活中使用电梯
30、也要注意使用规则，禁止依条电梯和电梯内不要剧烈晃动，使电梯发生故障.发生故隔时，也要小心从容，不要慌张，科学施救，科学求救。同学们在今后的工作中在设计产从时，要充分考虑运用科学方法，发扬工匠精神,设计出更好的产品维护人民的牛命财产安全.授课形式与教学方法相授机频播软件演示，现场示莅备注四、课程实施（一）教学方法建议根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素,本课程选用讲授法、实脸教学法、项目化教学法、讨论教学法、演示教学法、翻转课堂教学法等。（一）师资条件要求任职教师对P1.C、变频器相关专业及所教授专业知识有一定的了解
31、，具备梯形图编程、硬件接线、故障排查的能力。在授课过程中重点培养学生持续学习、独立解决问题、职业道德和责任心、合作意识、交流和沟通的职业能力。（三）敕学条件基本要求根据本课程特点建议理实一体化教学。这就对专业实训室有更高要求：配置可编程控制器实训室。(四)敕学资源基本要求1 .教材名称：P1.C编程与应用主编：沈治出版社：高等教育出版社版本：202X年1月第一版2 .网络资源建设：超星学习通P1.C项目化应用与实践(S7-1200);3 .信息化教学资源建设：进一步丰富多媒体课件内容、推进电子教案编制工作；4 .其它教学资源的开发与利用：完善相关教学文件和资料、丰富案例、建设难度适宜的试题库、
32、编制实训指导书。五、教学评价、考核要求本课程操作性较强，鉴于平时学习过程的重要性，且有多个能力训母项目贯穿始终，每个项目结束后结合上课表现及项目考核，日常考核共计占总分的50%,期末以项目实操的方式考核成绩占50%。1、改革传统的学生评价手段和方法，采用阶段评价、目标评价、过程评价，理论与实践一体化评价模式。2、关注评价的多元性，结合课堂提问、学生作业、平时测验、实骁实训、技能竞赛及考试情况，综合评价学生成绩。3,应注重学生动手能力和实践中分析问题、解决问题能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。考核方式:学生成绩100%学生成绩构成比例评价主体期末实操班教师考勤20教师课堂表现及任务完成情况20S教师、学生作业及实验报告Isi教师
