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1、目 录,一、萨比特绕线机构造 二、日特绕线机构造 三、绕线工装的安装 四、准备工作 五、参数控制 六、品质标准 七、安全 八、设备与工装的保养与使用,一、机 器 构 造,工作界面,一、机 器 构 造,工作按钮,一、机 器 构 造,各汽缸分布及功能,二、机 器 构 造,X轴,Y轴,LX轴,LZ轴,LZ2轴,S轴,二、机 器 构 造,温度控制器,二、机 器 构 造,单步动作,夹具开关,参数设置,手动模式返回,单循环，自动,三、绕 线 工 装,导线板,滑动板,芯轴,夹具1,夹具2,排出板,切线刀,压线杆,整形治具,拉伸块,日特绕线工装,三、绕 线 工 装,滑动板,导线板,夹具,切线刀、压线杆,芯轴,
2、日特绕线工装,三、绕 线 工 装,萨比特绕线工装,三、绕 线 工 装,导线板,滑动板,芯轴,夹具,萨比特绕线工装,三、绕 线 工 装,待安装工装区域,三、绕 线 工 装,用6号内六角扳手取下减震工装。,分别用3、4号内六角扳手将芯轴棒限位工装4个螺丝拧下并取下工装。,三、绕 线 工 装,安装芯轴，注意：芯轴不能与其他物体碰撞，防止损坏。须保证同心度，防止卡死，必须装键，否则没有轴向定位，加快工装磨损,呈对角拧螺丝，不必一次性拧紧，保证同心度。注意：螺丝拧紧后一定要保证芯轴进出活动顺畅无明显阻力,芯轴键,三、绕 线 工 装,将滑动板套入芯轴，拧紧螺丝。注意：装入时保持同心度，避免滑动时磨损，造成
3、针孔不良,拧紧后轻轻活动芯轴棒，看芯轴移动是否顺畅。,三、绕 线 工 装,将切线刀和压线杆装入卡槽内。注意：弹簧长度要适中,三、绕 线 工 装,将夹具依次套入剪刀线夹安装到位。注意：安装之前将S轴回零，确保S轴在原点位置时剪刀和线夹在前方。,三、绕 线 工 装,安装导线板，根据导线槽的正反转位置和线圈的出线开口位置，将导线板固定到合适的位置,导线槽,芯轴,1.操作要求:清理工作台、机器表面，保持工作场所的干净整洁。准备好抹布、次品盒、扳手等相关工具并保持清洁。确认气阀、电源已打开，漆包线经过的绕线装置部位完好。检查漆包线确保其表面不能有划痕、碰伤。确认工装（夹具）是否合格。准备卡尺、千分尺、显
4、微镜、张力计、电阻仪等工具,四、准 备,2.辅助材料抹布：无油渍、无污染、且易吸收酒精，不易挥发(棉布领回来 之后进行适当的清洗，效果最佳)次品盒:干净，样式统一无破损,标签清晰润滑油丙酮刷子,四、准 备,四、准 备,（1）打开电源、气源开关，将检验合格的工装安装在机器主轴上，然后进入主程序画面，按要求调节程序。打开温度开关，进行空转预热15分钟。（2）机器预热的同时将根据作业指导书要求选定的漆包线放入线筒，使漆包线陆续经过线筒陶瓷圈、张力器、蜗牛杆及毛毡最后经过机器滑轮后挂在夹具上并按“开始”键进行绕制。（3）机器做出第一音圈先首检，使其电阻、高度等在规定范围以内并确保音圈排线良好，无开口、
5、变形、扭曲等情况。,调节张力，张力与电阻的关系,四、准 备,1.采用张力计进行测量原理如图其中漆包线的穿法：-,2、从表中读出相应的数据判定是否符合要求,测量张力操作过程：在机器正常绕制过程中，如图所示,工作区域控制图,四、准 备,五、参 数 控 制,萨比特绕线机程序的调试根据作业指导书给定的参数依次设置程序进入待机界面,五、参 数 控 制,副程序第二页,五、参 数 控 制,工作界面,查看温控仪参数是否正确,并初步设置好温度值；下面介绍温度参数设置的具体界面：,五、参 数 控 制,原始界面,按一下第二键,230为基数,RUN表示可正常加热,五、参 数 控 制,按第三键表示降低温度基数,按第四键
6、表示升高温度基数,五、参 数 控 制,平移LX、LZ、Y至传感器灯亮，按“SETUP”复位键复位。,原点感应器指示灯,复位中,工作界面,日特绕线机,五、参 数 控 制,日特绕线机,长按手动返回按钮，进入手动模式。,进入维护界面,五、参 数 控 制,日特绕线机,I/O操作,伺服开关,数据设定,五、参 数 控 制,挂线动作,卷线动作,出线、挑针,线圈排出,拉伸整形,数据设定界面,五、参 数 控 制,程序输入界面,S轴旋转角度,X轴位移,Y轴位移,移动速度,六、品 质 标 准,首检方法外观：随机抽取5只音圈,目测5只产品是否符合品质标准。电阻：随机抽取2只,测其电阻是否在规定范围内。高度：随机抽取2
7、只,测其高度是否在规定范围内。粘结强度：随机抽取2只，轻轻的拆2-3次无散线。针孔：随机抽取2只音圈，用电烙铁烫音圈引线一端破坏漆包层，将音圈放 入酚酞稀释液中看音圈本体或根部有无冒红。,游标卡尺,砝码，力学实验仪器,目测，显微镜,毫欧表，万用表,六、品 质 标 准,外观情况：要求音圈排线良好，无开口、散圈、变形、扭曲等情况。,裂缝,OK,回线,六、品 质 标 准,变形,六、品 质 标 准,乱绕,圆弧不对称,散圈,六、品 质 标 准,开口,六、品 质 标 准,针孔实验操作要求：1.用烙铁烫以2个为一组的音圈的引线的一端。2.将酚酞和水以1：15的比例调匀倒入水槽内，打开直流稳压电源开关，用两根
8、电线的一端分别接在直流电源的正负极上，接正极的另一端直接放入水槽的小格子里用夹子夹好，负极的另一端接在焊着音圈的线路板上，然后将其一起放入水槽的大格子里，看音圈有何反应，如果只有出线末端出现紫红色，说明音圈是好的，反之如果是其它地方出现紫红色（如圆弧角、进线根部等），说明音圈是不良品。3.看好后用镊子将音圈从水槽中取出，然后将音圈从线路板上取下来，放入次品盒中。,针孔试验的工作区域,六、品 质 标 准,操作过程：,1.俩个音圈为一组将线头的一端缠绕在一起,2.用电烙铁烫音圈引线缠绕的一端破坏漆包层,六、品 质 标 准,3.用接电源负极的夹子夹引线烫焊部位,4.将音圈本体及另一端引线全浸入酚酞混
9、合液中观察其变化,六、品 质 标 准,直流电阻,将线圈进出线漆包层挂掉，把毫欧表或万用表两个表棒跟线圈进出线导通，待显示数值稳定时记下数值。（进出线测量距离与线圈根部为5MM左右）,实际阻值=（显示值-内阻）温度系数,电阻=长度/横截面积阻值系数,圈数,线径、张力,金属固定系数,六、安 全,调试过程中请注意安全：a:请勿多人同时操作同一台机器.b:对绕线区域的维修、调节，请先停“自动”并在手动状态下进行.c:紧急情况时请按下机器上的红色紧急制动按钮.d：机器运行期间严禁在未进入手动状态前将手伸向绕线区域！,七、设备与工装的保养与使用,设备与工装的使用:1.漆包线的使用要求：漆包线存放注意要点：
10、1.存放的器材使用专用的漆包线存放盒将漆包线密封在盒内。2.存放的环境存放室内温度必须控制在0-25，湿度必须控制在以下,X,X,漆包线未放入包装盒,正确的存放,七、设备与工装的存储与使用,漆包线在使用的过程中注意要点：1.避免阳光直射。2.避免与其他物品相撞。3.避免尘多的地方。4.不要用手或手指接触线材5.在机器上使用时候注意方法：放在线筒内漆包线的领取：漆包线的领取一定要根据SOP规定的参数，领取对应的漆包线。领取过程中看清漆包线的标识，确认无误后上机穿线。,七、设备与工装的存储与使用,完好工装示意图：,七、设备与工装的存储与使用,问题工装示意图：,七、设备与工装的存储与使用,七、设备与工装的存储与使用,洗工装洗工装所用的工具（如图）：丙酮、刷子、抹布、清洗工装盒、清水,洗工装工作区域,七、设备与工装的存储与使用,洗工装具体步骤：,1、将工装放入丙酮浸泡20-30分钟,2、用沾上研磨膏的棉线来回拉将导线板缝槽中的异物去除,七、设备与工装的存储与使用,3、用刷子刷洗工装表面异物,4、清洗好的工装放入清水中清理干净,
