《BERKUT雷达测速仪通讯协议.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《BERKUT雷达测速仪通讯协议.doc（5页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
1、-BERKUT雷达测速仪通讯协议1指令代码表示用HE* (十六进制)代码.2数据传递方向: 指令 来自微机答复 来自BERCUT测速器.微机BERCUT测速器 指令 图 1 数据传递线路代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.在传递字代码 (word) 先传递低字节.在传递字代码 (word)前先传递低字节缩写：TS 交通工具，IS 测量工具.量纲段中指定的所传递值的量纲：byte - 1 个字节, word - 2 个字节.数据交换用串行-端口 ( RS232接口).数据交换端口配置：传递速度 9600bps;停顿比特 1;数据比特数 8;方向控制 *on/*off;奇偶校验 无.微机连接
2、用nulmodem connection线 (RS 232 接口的控制线不用).代码单位备注1 询问有效状态命令检查BERCUT测速器是否存在命令121byte前辍21byte命令代码答复11byte与命令代码一样代码单位备注2 BERCUT测速器重新启动该命令引起BERCUT测速器的重新启动命令121byte前辍22byte命令代码命令12byte与命令代码一样代码单位备注3 读取BERCUT测速器的配置信息1 Regim(3)字段 比特域. 比特解释:比特 0 : 0 速度单位用公里小时表示 / 1 速度单位用英里小时表示;比特1 : 0 测速器处于静态模式 /1 测速器处于静态模式;比特
3、2 : 0 测速器处于检测反向车辆模式/ 1 测速器处于检测相向同向车辆模式;比特3-7 不用(备用);比特8 : 0 第目标类型为最快目标 / 1第目标类型为最近目标;比特9 : 0 第目标类型为最快目标/ 1第目标类型为最近目标;比特10-15 不使用 (备用).2 配置信息的读取和记录采用统一数据构造(2-7). 该构造的容确认之后可以更改.3 Baffle (4)区域解释: 阈值 目标信号的振幅允许最小值. 阈限关系式: Baffle = 32768*10(Thr/20), Thr 目标检测阈值，dB -90.0.命令代码单位121byte前辍23byte命令代码答复1LengthWo
4、rd配置表长度 (包括所有信息字段, 字段 2-4域, 长度以字段表示) 2SerNumwordBERCUT测速器序列号3RegimwordBERCUT测速器工作模式4BafflewordBERCUT测速器设定的目标检测阈限5CSbyte校验之和 (按 mod 256所有命令和数据之和 - 1-2域为命令 + 1-4 域为答复)代码单位备注4BERCUT测速器配置信息的写入1配置信息表的字段解释和命令一样.2 新的参数传送之后会立即有效，但不会写入存储器.命令代码单位121byte前辍24byte命令代码3Lengthword配置表长度 (包括所有字段，信息字段 4-6域，长度以字段表示) 4
5、SerNumwordBERCUT测速器序列号5RegimwordBERCUT测速器工作模式6BafflewordBERCUT测速器阈限值答复1CSbyte校验值 (按 mod 256 所有收到的字节之和1-6 区域命令)代码单位备注5 配置表写入固定存储器1该命令启动配置表信息从存转写到固定存储器.2 发送命令之后更改起效时间小于2秒命令121Byte前辍25Byte命令代码答复15Byte与命令代码一样代码单位备注6 单次测量速度单位按照测速器配置表的信息公里/小时或英里/小时命令121Byte前辍26Byte命令代码答复121Byte前辍2CountByte被觉察目标数3Speed1Byt
6、e第一目标速度值4Speed2Byte第二目标速度值代码单位备注7 信息读取1 Param 域的解释: 0 按照 (N=2048) 信号的数据传输;1 按照振幅光谱 (N = 1024)的数据传输.2 Data 域的解释:如果以 (Param(3)=0)信号的方式传递 传递方式如下：1024 个计算字段第一个信号;1024 个计算字段第二个信号.如果以(Param(3)=1)振幅的方式传递 传递方式如下：512 个计算光谱字段正极频率;512个计算光谱字段负极频率.命令121Byte前辍28Byte命令代码3ParamByte参数答复1DataN*word前辍2CSByte校验值 (按 mod
7、 256)代码单位备注(8)高频控制局部命令121byte前辍29byte命令代码3Statebyte状态 (0-高频发生器被关)关闭,1-高频发生器被开翻开)答复19byte与命令代码一样代码单位备注9 外接控制和显示单元的控制BERCUT测速器对外接单元的控制命令无反响.命令121byte前辍2byte前辍3-mandbyte外接单元控制命令代码单位备注10 节能状态的控制在收到该命令之后，BERCUT测速器将切关关闭所有能量消耗对象并进入节能状态. 通过RS232端口收到任何字节之后BERCUT测速器将推出该状态.命令121byte前辍2Bbyte命令代码代码单位备注11 检测单元的测试
8、1速度单位按照测速器配置表的信息公里/小时或英里/小时.2 BERCUT测速器在承受该命令之后开场测试高频单元.命令121byte前辍2byte命令代码答复121byte前辍2Countbyte被发现目标数3Speed1byte第一目标速度4Speed2byte第二目标速度代码单位备注12 测速器型号的检测命令180byte命令代码答复17byteBERCUT测速器确认码雷达作用距离的设置在4号命令“ BERCUT测速器配置信息的写入的第6号分命令代码：Baffle进展。作用距离可以细调，公式在“读取BERCUT测速器的配置信息命令给出。在把手和遥控器存程序采用如下值：矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔
9、朧碍鳝绢。最远作用距离Thr = 60 Db，相当于Baffle = 32 ( 20)中程作用距离Thr = 54 Db，相当于Baffle = 65 ( 41)最小作用距离Thr = 48 Db，相当于Baffle = 130 ( 82)另外，数据交换协议加了新的命令：连续测量之后比方用把手时连续按着进展连续测量完毕之后会发送该命令代码单位备注8英文版本的编号扳机状态设置接到该命令之后，金雕测速器预备开场新一轮测量命令命令121byte前缀20Dbyte命令代码30BERKUT RS-232 CABLE CONNECTION: .88leida./聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮。: leida232.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納。. z.
