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1、自动化液压钻机系统简介,自动化液压钻机优点,1、钻机搬家车次较少，速度快。钻机整体设计座在底盘上，液压起升，减少钻机的拆甩工作量，快速完成。2、快速起放井架:普通钻机起放井架底座，都要通过绞车和游动系统并需要穿大绳，此钻机只依靠两台伸缩液缸即可起放井架。3、无绞车和游动系统：配置上没有绞车、游车、大钩，没有传动意义的钻井大绳，减少了许多维修环节，也减少了很多安装拆卸的环节、避免了许多不安全因素。4、全自动的操控性能：所有的起下钻操作钻台上不需要人工操作，避免了由于钻台面上人工操作所引起的干涉、相互障碍。,自动化液压钻机优点,5、自动化钻杆操作系统：模块化的钻杆盒，桅杆式吊机，没有了原来的猫道、
2、坡道、气葫芦等设施。6、井口机器人：取代了“液压大钳、B型大钳、液压猫头”等装置。全部的操作控制，由司钻远控完成。7、液压系统全面保护：液压系统是整个钻机的灵魂，液压站出现故障将影响整套设备的运行。检测并通过软件显示泵、过滤器、手动阀，油液冷却风机，油罐温度，油位、维护保养和实际警报状态。,系统组成,1、主动力系统 2、SCR控制系统 3、提升系统 4、液压站保护系统 5、管具排放系统 6、井口机器人系统 7、司钻操作系统,主动力系统,主动力系统包括3套CAT3512B柴油发电机组，系统配备3台发电机控制柜，柴油机的控制选用WOODWARD数字调速器，电压控制选用西门子6RA70全数字调速器，
3、数字控制的同期控制器，能够实现机组的自动并网。,SCR控制系统,SCR控制系统为国内天传电气研究所设计制造。房内包括3台发电机控制柜、1台PLC控制柜、3台泥浆泵传动柜、2台液压站主电机变频器（西门子S120）、1台照明控制柜、MCC控制系统1套。逻辑控制方式为单PLC带应急控制。,提升系统,提升系统主要为井架主体的提升，井架上方安装滑轮，顶驱通过大绳悬挂在井架的滑道上，井架提升带动顶驱提升来实现钻具的运动。井架上方的滑轮为定滑轮，即顶驱行走距离为井架行走距离的2倍。此设备设计钻具为13米的加长钻具，钻进过程中只打单根，这样井架不需要有过长的行程，降低危险系数。,液压站保护系统,液压站保护系统
4、主要包括2台主电机运行检测、手动阀开启检测、4台增压泵运行检测、进/回油管线过滤器状态检测、油液冷却风机状态检测，油罐温度检测，油位检测、维护保养检测，并通过通讯方式将实时警报状态显示在控制屏上，当有故障时伴随声音报警。,管具排放系统,系统由17个扇形钻杆盒组成（即钻杆盒1至17号）；钻杆盒装有钻杆。旋转钻杆钻杆处理器从钻杆盒内抓取钻杆再将其放入鼠洞内（下钻模式）或将钻杆从鼠洞内取出再将其放回钻杆盒（起钻模式）。循环方式可为自动或手动模式。钻杆钻杆处理器组成如下：一套360度的旋转绞盘、一付可以进出和上下移动以抓放钻杆的夹钳、一把可随夹钳同步移动以保持钻杆直立移动的低位机械臂。主要的四个运动（夹钳的上下、夹钳的进出、低位机械臂的进出、旋转）由变频器驱动并由编码器控制。任何PLC输入（位置开关、限位开关、压力开关、温度开关和手动指令）均被接到Profibus扩展的从模块装置并且通过RS485网络系统实现与CPU通讯。,井口机器人系统,井口机器人,取代了“液压大钳、B型大钳、液压猫头”等装置。动作包括动力钳的伸出/收回，动力钳的上提/下放，动力钳上扣/卸扣，全部的操作控制由司钻远控完成。工作情况看视频。,司钻控制系统,司钻控制系统包括所有井场设备的操作。,
