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1、G系列齿轮减速电机教材1、 概述1.1、 G系列齿轮减速电机的定义：通过齿轮将较高的输入转速和小输入扭矩转化成我们想要的低输出转速和大输出扭矩,并有多种安装形式和不受限制的减速电机.1.2、 G系列齿轮减速电机的用途：本减速电机适合在环境温度-10到+40条件下运行,海拔高度可达1000米.可用于正反转.无行业限制.1.3G系列齿轮减速电机的特点：1.3.1高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入.同种机型可配用多种功率的电动机.容易穿刺各机型间组合联接.1.3.2传动比：划分细,范围广.组合机型可以形成很大的传动比,即输出极低的转速.1.3.3安装形式：安装位置不受限
2、制.1.3.4强度高体积小：箱体采用高强度铸铁.齿轮与齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺,因而单位体积承载能力高.1.3.5使用寿命长：在正确选型包括选用适当的使用系数和正常使用维护的条件下,减速机除易损件外的主要零部件寿命一般不低于20000小时.易损件包括润滑油油封以与轴承.1.3.6噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工,并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低.1.3.7效率高：单要型效率不低于95%.1.3.8可承受较大的径向载荷.1.3.9可承受不大于径向力10%的轴向载荷.1.4G系列齿轮减速电机的分类：GR系列斜齿轮减速电机GS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机GK系列斜齿轮弧齿锥齿轮减速电
3、机GF系列平行轴斜齿轮减速电机2、 G系列齿轮减速电机的结构：3、 G系列齿轮减速电机的主要构件和用材说明：3.1主要构件和功能输入轴：动力源输入；输出轴实心空心：联接传动件；齿轮有123级蜗轮蜗杆GS系列：减速轴承：支撑输入轴输出轴齿轮的传动.油封：防止润滑油的渗漏.润滑油：给轴承和齿轮等传动件润滑作用,增加寿命.机座：将所有传动件包装起来,用于方便安装.3.2用材说明与对减速机的影响：齿轮齿轴与蜗杆：.1材料与工艺：20CrMnTi,经渗碳淬火回火,咯氏硬度HRC602,德国Niles数控成形磨齿机,加工精度6级.2对性能的影响：材料不好会影响轴的质量,硬度过高容易造成蹦齿,过低会影响扭力
4、不足,精度不够,会造成噪音等质量问题.箱体：.1材料与工艺：高强度铸铁HT200,日本大偎公司OKUMA加工中心加工.2对性能的影响：震动或箱体爆裂.输出轴：.1材料与工艺：42CrMo四二鉻钼,调质处理布氏硬度241286HBS.2对性能的影响：扭力不足或断轴.轴承：.1材料与工艺：国产名牌三大厂.2对性能的影响：噪音大,降低传动效率.油封：.1材料与工艺：#采升同源.2对性能的影响：漏油并会造成蹦齿烧机.电机：.1材料与工艺：Y2系列国内名牌,如皖南.2对性能的影响：影响外观,噪音大,性能不达标.润滑油：.1材料与工艺：GRFK用中负荷齿轮油L-CKC220或320,GS用蜗轮蜗杆油.2对
5、性能的影响：发热,噪音大,蹦齿等.4、 G系列齿轮减速电机的型号表示和相关参数说明：4.1型号表示方法机型和规格号公司代号G电机极数电机系列代号和功率安装形式有输出法兰时,法兰外径传动比电机接线盒方向角度GR系列斜齿轮减速电机GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机机型和规格号公司代号G电机极数电机系列代号和功率安装形式输出轴或输出法兰方向传动比电机接线盒方向角度空心轴输出时,输出轴孔径GK系列斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机机型和规格号公司代号G电机极数电机系列代号和功率安装形式输出轴或输出法兰方向传动比电机接线盒方向角度GF系列平行轴-斜齿轮减速电机机型和规格号公司代号G电机极数电机系列代号和功率安装形
6、式传动比电机接线盒方向角度举例说明：G RF97-Y3-4P-37.13-M1-450 180度 国茂RF型97规格Y2系列3KW电机4极电机实际传动比37.13安装形式所选用的输出法兰外径接线盒在图示180度处4.2铭牌内容与说明：4.3G系列机型分类表G系列机型分类表输出轴安装结构传动比功率kW特点备注GR实心轴底脚3.37289.740.121601.输出轴与输入轴平行2.效率约95%规格13种3级或2级GRF法兰GRX底脚1.308.650.12451.输出轴与输入轴平行2.效率约97%规格6种单级传动GRXF法兰GS实心轴底脚7.52880.12221.输出轴与输入轴垂直.2.效率约
7、90%-40%规格7种2级传动理论上效率小于50%时自锁GSA空心轴轴装GSAF空心轴法兰GSF实心轴底脚G系列机型分类表G系列输出轴安装结构传动比功率kW特点备注GK实心轴底脚5.36197.370.122001.输出轴与输入轴垂直.2.效率约94%.规格12种3传动GKA空心轴轴装GKAF空心轴法兰GKF实心轴法兰GF实心轴底脚3.77281.710.122001.输出轴与输入轴垂直.2.效率约95%.规格10种3级或2级传动GFA空心轴轴装GFAF空心轴法兰GFF实心轴法兰4.4电机系列代号和功率电机系列代号常用：Y-Y2系列电机YB-防爆电机YEJ-制动电机YVP-变频电机YPEJ-变
8、频制动电机YCT-电磁调速电机电机功率：从0.12KW200KW 防护等级IP54,绝缘等级F级4.5安装形式：M1/2/3/4/5/6祥见G系列选型资料.4.6接线盒方向与出线口位置：从电机尾部看,左：0右：180 上：270 下：90 .如下图：5、 选型要素：5.1选型基本公式M=9550*P/n2 输入功率P的单位kW, 输出转速n2的单位转/分, 通常写成rpm或r/min, 输出转矩M的单位N.m. i=n1/n2 严格来说：应为M=9550*P*fB*%/n fB为使用系数,%为工作效率.5.2输入动力源：一般为电机,输入功率P和转速n1.5.3输出转矩M和输出转速n2：与负载有
9、关.5.4使用系数fB：与环境条件,使用条件有关.5.5安装方式和接线盒位置：与安装位置空间有关.5.5电机参数：是否变频刹车等,电压频率等.5.6G系列选型参数调查表一机型系列选择 用户要求:输入轴与输出轴位置关系： 同轴,选GR系列； 平行,选GF系列； 垂直,选 GK系列； 垂直,选GS系列； 注：要求空心输出轴时机型后加A, 要求带输出法兰时机型后加F, 要求带防转臂时机型后加T, 要求不带电动机而带输入轴时机型后加SZ,其它要求可用文字或草图说明. 机型可记为: .二 载荷情况1电机功率P=kW,极数P； 或完整的电机机座号.2 工作时间小时/每天.3载荷种类： 均匀平稳； 中等冲击
10、； 强烈冲击； 或者工作机名称. 4 估计每天起停次数. ； 5 若是较频繁的双向载荷,要把上述fAh值乘以1.3. .6若有较大的尖峰载荷,要给出数值N.m.7若有较大的径向载荷,最好给出径向力值N和力的作用位置mm；或工作元件名称,其节圆直径mm.三转速1输出轴转速n2=rpm或传动比i=.2输入轴 转速n1=rpm.3若只给出某一位置的线速度,则要注明与减速机的连接情况,工作元件的回转直径mm,以便换算成传动比.四旋转方向1输入轴旋转方向：顺时针S；逆时针N.2输出轴旋转方向 ：顺时针S；逆时针N.五 环境条件1环境温度:最高,最低. .2其它环境：如通风,尘埃,湿度,腐蚀,维护便利条件
11、等,若很不理想,则应注明,以便考虑一定的修正系数,或采取防护措施.六特殊电源或特殊电动机不符合样本中规定的Y2或Y系列电动机与其要求的电源时要注明：电动机系列代号,电源电压V,频率Hz；电动机防护等级,绝缘等级.七安装形式 M1； M2； M3； M4； M5； M6；八输出轴或输出法兰方向 A向； B向； 向；九输出轴孔或输出法兰直径 GSA/T/F输出轴孔直径：； GRF输出法兰直径：.十电动机接线盒方位 0方位； 90方位； 180方位； 270方位.十一其它特殊要求如特殊防漏,特殊润滑,各部连接结构尺寸特殊等,用文字或附图说明.十二计算总工况系数fA,并按fBfA的条件,在样本中查出规
12、格号. fA=fAh*fAc*fAt*=；按fBfA的条件查得规格号：6、 常见故障原因和处理方法故障原因处理方法漏油法兰联合处螺栓松动重新固定密封垫或密封胶失效更换垫或重涂密封胶电机处油封损坏更换油封输出轴处油封损坏更换油封油塞处松动紧固通气塞处油量太多校正油位频繁冷启动油产生泡沫将通气塞换成排气塞异常噪音规律撞击噪音齿轮啮合不好检查确认后与总公司联系稳定研磨噪音轴承损坏检查确认后与总公司联系无规律噪音油有杂质或油量不足更换或添加润滑油电机在运转而输出轴不转键损坏检查确认后与总公司联系第二章：国茂集团公司G系列齿轮减速电机介绍与市场分析1国茂集团公司介绍2007年,国茂集团完成减速机销售产值
13、为7.86亿元,同比增长了48%,圆满完成了年度总目标.2007年,公司与时调整产品结构,加快了对8000系列摆线针轮减速机在制造五部的投入生产；将制造四部的PV系列齿轮减速机调整到制造一部生产,均衡了各制造部门的生产能力.同时,公司投入600多万元建造了13000多平方米的标准厂房；为了提高行政管理水平,改善企业形象,公司投入300多万元,对办公场所和生产场地进行了改造和扩建,把原2车间改造成了现代化办公大楼.2007年,公司继续投入3600多万元,引进了7台用于提高摆线片产量的卧式滚齿机,4台用于加工G系列减速电机箱体的卧式加工中心,订购了德国克林贝格产齿轮综合监测仪和600KW的大型整机
14、综合性能形式试验台,购买了摆线片立式加工中心4台与2台进口成型法磨齿机等先进设备,总投入达到了5000多万元.2G系列齿轮减速电机介绍：2007年G系列齿轮减速电机完成销售产值1.154亿元,G系列齿轮减速电机从外观形象到内在品质都有了明显的提升：外观赏心悦目了,包装也更贴近用户了大的用全密封木箱包装,小的用纸箱包装.,漏油现象减少了,噪音也有明显改善.2007年添加了新的进口成型法磨齿机与箱体加工中心,并添置新的生产车间.2008年目标确保2.22亿,争取2.5亿.3竞争品牌的介绍与比较3.1进口品牌有：FlenderSEWNord为德国减速机的三驾马车,日本住友意大利MOTOVARIO莱克
15、斯诺等.SEW：07年在中国大陆销售35亿,其中四大系列占60%以上,即20亿以上,以自销为主.进口品牌主要以SEW为主,因为其进入中国市场早,国产化也早,目前在#生产总部沈阳广州苏州电机制造,还准备在成都武汉建组装车间,其他品牌极少见到.3.2国内品牌有：通力博能欧迈特杰牌东海特国斯力克平阳午马珠江等.通力：起步早,实力强.以厂家直销为主,代理商竞争力不大.国产销量最大,有1.5亿.杰牌：广州番禺佛山等很多代理,但近年转型,质量不错,但销量不多,佛山负责人是：罗宇彤力克：暂时垄断佛山陶机市场,价格低,货期快.佛山负责人：刘金星其标志性客户是科达机电.珠江：价格低,中低档产品.占领了大部分塑机
16、市场,其标志性客户是安富塑机,万联纸箱机械.东海特国斯：佛#力源代理,未见其市场.3.3以下为市面上常见的几个品牌代号比较：厂家同轴式蜗轮蜗杆式锥齿平行轴式国茂GRGSGKGFSEWRSKF杰牌JRTRJRTSJRTKJRTF通力TRTSTKTF欧迈特MTDMTNMTJMTP东海DETP3.4优缺点比较厂家优点缺点国茂公司势力雄厚,品牌优势,先进生产设备,科学管理,庞大的销售网点和服务体系.起步较慢 SEW最早进入中国的进口品牌,各方面口碑都很好,销量大.对小客户50万/年以下服务不好杰牌起步较国茂早,质量属国内品牌前列销售网络不完善,重点不在四大系列通力起步较国茂早,产量较大,质量属国内品牌
17、前列欧迈特起步较国茂早,质量属国内品牌前列销售网络少,公司势力弱,服务相对较差.东海起步较国茂早,质量属国内品牌前列4市场分析：4.1区域性市场与行业分析：G系列减速电机主要为轻工性机械产品提供传动,因此广东甚至华南地区都是齿轮减速电机的厂家必争之地,从SEW广州设厂,并准备在武汉成都设厂可知该市场的重要性.随着社会的发展,产品不断升级,摆线蜗轮蜗杆等产品逐渐被齿轮替代,市场将越来越大.4.2竞争对手分析：SEW：以高端市场为主,如烟草机械啤酒生产线港口机械医疗设备等,07年齿轮马达销售25亿左右.#力克：以科达为龙头的陶瓷生产设备.南海珠江：以东莞安富为主的塑料机械为主,走低端路线.其他：各
18、行各业都有.第三章：销售篇1G系列齿轮减速电机的售前准备：1.1充分掌握G系列齿轮减速电机的专业知识,同行业情况,了解潜在客户行业与特点.1.2了解周全客户的特性,主要负责人的特点或爱好等.1.3准备好相关资料和与客户的谈话内容.1.4注意自己的销售形象与沟通技巧.1.5明确自己拜访客户的目的.2如何寻找客户资源？2.1通过互联网报纸杂志黄页等多媒体2.2客户介绍朋友介绍同行介绍等3如何建立客户信任感？3.1专业化,包括产品知识行业知识客户行业等.3.2自身的素质教养.3.3情感投资,利益投资.4如何了解客户需要？4.1了解客户行情.4.2做好客户销售人员生产计划人或仓库人员等公关工作.4.3
19、了解客户订货的习惯.5如何选型与推介产品？5.1了解客户产品的实际需求,使用条件.5.2了解客户相关具代表性企业的使用情况.5.3了解竞争对手的产品特性,优缺点.5.4了解自己的优缺点.5.5用自己具有代表性的业绩表展示.5.6优秀的沟通技巧和诚信为本.6如何报价？6.1尽量避免当场报价.6.2尽可能从和客户的沟通中了解信息,如竞争对手质量如何对当前供应商的评价,当前价格有多少诚意换品牌或选用高档产品等.6.3了解到以上信息后和公司有相关经验的或领导沟通,再行报价.6.4若不能了解到以上信息,按公司市场指导价进行报价.7订货须知：7.1要写清楚完整型号,必须注意安装位置,接线盒和出线口方向,油
20、漆情况,GRF系列的法兰大小,GSA系列的输出孔大小,不同的使用环境对润滑油的要求.7.2特殊机必须要附有图纸.8签约与相关要事：明确订货型号,产品其他要求货款的结算,交货期,验收方式,相关责任,特殊级要连图纸一起签约.9交货要事9.1检查货物是否与订货一致.9.2检查货物的外观,是否漏油,尽量检查机械性能样机必须检测.9.3注意运输途中安全.10售后服务与相关要事10.1售前必须阐明我司的售后情况.10.2必须耐心处理售后情况,并快速反应,与时处理,让客户满意.10.3售后问题必须按照我司售后制度执行.10.4若售后出现处理不当或速度慢的情况,立即向上一级反映.第四章：问题解答与案例汇编1销
21、售问题1.1你们国茂有什么优势？答：我们有先进的生产设备,德国Niles数控成形磨齿机,日本大偎OKUMA箱体加工中心,要知道好的生产设备是生产出好的产品最重要的；我们有优秀的管理队伍,良好素质的生产装配技术人员；还在全国设立100多家销售服务网点,还准备在海外新加波澳洲南韩等设点；快速反应的售后队伍.1.2、 有那些厂特别是客户的行业龙头用你们的产品？答：陶瓷机械有：广东科达机电股份#摩德娜陶机广龙氏弼塘陶机#敏捷机械.木工机械：顺德富豪科润达番禺铭华东莞广龙富荣.塑料机械：联塑机器东莞安富高明科力乐善吹瓶机中山科志达广州联信佛山仕诚东莞骁马.电线电缆：东莞伟达隆泰鸿精铁力纬其他有：力丰集团
22、金属机械冠邦科技金属机械招商局重工#海上平台东莞台冠起重机械港口机械顺德万联包装机械广州大华食品机械广州绿丰污水处理设备#康士柏汽车检查设备珠海格普汽车检测设备佛山金银河化工设备.2技术问题： 可以提供技术支持,根据客户要求量身订造.3案例汇编：3.1东莞市某木工机械厂木工封边机,型号为GR77-YD2.2/1.5-4P/6P-57.68-M1-0配直联Y2系列铝壳双速电机,用量30台/月,用珠江,竞争对手通力.该客户在同等或相差不大条件下第一选择国茂 1模块化；铭华震邦等 2专业化 3打服务亲情牌3.2珠海市某机械#机动车检测设备,用汕头南特蜗轮蜗杆配东莞电机,将其转换国茂斜齿,已送样机试用,年用量300500台. 1模块化；#康士柏 2专业化；参与设计选型 3注意细节；安装空间限制3.3某牧业设备#养鸡养猪设备,用平阳减速机,年用量300万以上,噪音问题影响进度.失误：没有注意细节问题 11 / 11
