SMD培训教材中册.doc

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1、中册 机器的规格说明生产管理信息机器的系统设置第一章 机器的规格说明一、 机器的外形尺寸与重量LL型XL型2294宽1952长1500高mm 加信号灯高为2000mm机身重没料架：2000KG托盘供给部：约300KG二、使用要求：环境温度：2010电源供给：3相20010V AC 50/60HZ 约9KVA功率.空压：压力0.49MPA5kgf/cm流速量150NL/min 进气管口径：PT1/4B注意空压管路要有油水分离器.三、PCB板的生产范围： 尺寸：max：510460mm min：5050mm 贴装区域：max ：510452mm min：5042mm 材料：酚醛树脂纸质板、环氧树脂

2、玻璃板、陶瓷板、柔性板等. PCB板厚度：0.54.0mm四、元件的使用范围： 元件的种类：全范围的1005CSP. 元件的包装：卷盘直径：178382mm矩形元件：Max 5555mm 高Max 25mm长的连接器：Max 150mm引脚间距：min 0.3mm安装的吸嘴数：max 16个条件为： 同时吸 使用2D识别 XY轴移动范围130mm以内五、贴装时间：CHIP元件：0.57s/片QFP：0.7s/片六、装载PCB的装载时间：约2.7S传送的方向：右左或左右七、料架：1、 Tape： max 60个2、 托盘：Tray： max：40种Tray的外形尺寸：W 85230mm; L：2

3、00335mm T：max 30mmTray盘重：总重量两个料架箱和40个料盘：50KG1个Tray盘重：2.5KG送料时间：当升降台不移动时取决于贴装头；当升降移动时：3.25.4S八、控制系统：1、 控制系统：32位微计算机闭环双臂驱动半闭环AC伺服马达开环步进马达2、 命令系统：X-Y轴：绝对/相对坐标料站：站号命令3、 控制方式：自动/半自动/手动/在线4、 位置控制精度：X-Y：0.001mm H:0.1mm Q:0.00072九、存储程序数：1、NC程序单条：Max:2000步 Max：200条 2、元件库：1000种元件.3、 托盘料库：540种十、光学识觉功能十一、Tray盘的

4、连接方式：交换、优先交换、固定、连结十二、生产管理信息：计划数、生产数、运行时间、停机时间等十三、数据I/O： 光驱,3.5寸软驱. 210mm宽卷纸打印机. 键盘和轨迹球实现人机对话. RS-232C接口,NC程序输入输出、管理信息输出、I/O检测十四、语言：英语和日语显示和打印十五、其它功能： 自诊功能 三级功能密码管理 自动补贴功能 单块步重复功能 料站替代功能主从料站 多重原点功能指料站的第一站位置可设 坏板识别功能 吸嘴跳跃功能十六、信号灯：黄红：错误停止如真空错误、加载错误、元件识别错误、安全停止等白黄：警告如待板、换料等绿：正常运行自动状态十七、PCB板的设计：1、 平行于流向的

5、两板边要多留3mm的工艺边.2、 元件离板边距离4mm.3、 板尺寸Max:510460mm Min：5050mm厚：0.54.0 mm贴装区Max：510452mm4、 板的平整度要求：Max： 0.5mm5、 板底元件最高30mm, 板上元件最高25mm, 板底元件实体离板边距离最小5mm.PCB板1.00.1R0.21.00.1焊锡层铜箔20um十八、Mark的设计：1、 识别MARK的尺寸：如右图BABBA注： A=12mm B0.2mm C=0.51.0mm2、 Mark的形状：有方、圆、三角、棱、十字架、连角方形6种. 前4种可为实心也可为空心.BAAACCCC1/2A0.2mmA

6、1/43/4AA3、 MARK的识别区域：3mm3mm4、 MARK的识别误差是15%,Move Camera的识觉范围44mm 如：11mm的Mark,都是可以通过的.第二章生产管理信息Manage生产管理信息是显示生产日期时间和操作状态的数据.生产信息分：生产类型信息、机器信息.一、 生产信息：1、 生产类型：显示NC程序或ARRAY程序名字.2、 数据存贮期间显示最先和最后获得数据.3、 开始生产时间.4、 生产结束时间.5、 生产计划数块数、台数=块数拼板数.6、 实际生产数块数、台数=块数拼板数.7、 开机时间.8、 机器运转时间全自动/在线状态下.9、 运行准备时间包括半自动和故障

7、停机时间开机状态.10、PCB板等待时间装载部.11、PCB板等待时间卸载部.12、修理时间指从复位错误信息到开始生产的时间全自动/在线状态下发生错误的总时间,不良发生过程不计算在内.13、故障停止时间小故障停止,有错误信息显示、全自动和在线状态下,不计算不良发生过程的时间,不包括待板、换料、吸取错误、识别错误时间.14、故障停止次数.15、PCB传送不良次数.16、机器的使用率生产时间/开机时间100%.17、吸料次数.18、吸料错误次数. 吸料数-吸取不良数吸料数19、立片吸取次数、元件立起次数.20、吸料率= 100%. 吸料数吸料不良+识别不良吸料数21、贴装点数.22、贴装率= 10

8、0%.23、换料停止时间换料停止到开始生产时间.24、换料次数.25、识别错误次数包括元件尺寸错误和视觉参数错误与PCB视觉识别错误.26、元件尺寸识别错误次数.27、PCB板识别错误次数.28、PCB板尺寸识别错误次数.29、其他的错误次数.二、存储生产管理信息：1、 TYPE信息类型 ：生产管理信息有二种计算方式：Each单一程序信息和机器总信息.Each某一生产程序信息：计算被选程序的相关生产管理信息,这些信息的名字是以NC程序名加上Array程序名,并且这名字可以被调出观看.注：两个完全相同的名字可以存贮不同的信息并存在. M/C Total机器总信息：包括机器总信息和生产信息. 机器

9、信息：显示机器的所有信息. 生产信息：显示相同文件名字的信息.2、 存储方法：按时间期间存储 当选择程序时. 当生产管理信息被清除时. 每30分钟自动存储一次. 开机状态,每天的午夜12点.3、 存储信息的保存时间：生产管理信息存贮24小时以内的信息,超过24小时的在午夜12点被清除要求在开机和START状态.4、 清除生产管理信息可以清0,清除的内容可以不同,要看你选择的是Each某一生产程序信息或M/C Total.一、 生产信息菜单：点击Manage后,点击Production选项,选择Each则显示如下：1、 工具：Prd Name：显示生产程序名Select：选择生产程序名Clear

10、：清除选定的信息Table：表格形式显示信息Graph：图表形式显示信息Prev：向前翻页Next：向后翻页2、 内容： Time Started：生产开始时间 Time Ended：生产结束时间 Planned：生产计划数块数 Planned：生产计划数台数 Produced：实际生产数块数 Produced ：实际生产数台数 Power on Time：开机时间 Operation Time：生产操作时间 Ready Time ：运行准备时间 Waiting Time：等待时间装载部 Waiting Time：等待时间卸载部Mainterance Time：修理时间Trouble Down

11、 Time：故障停机时间Trouble Down Count：故障停机次数Transfer Errors：传送不良次数二、 Nozzle Information：吸嘴信息 包括：某一生产程序信息和机器总信息1、 吸嘴信息菜单 Prd Name：文件名 Date Storage Period：数据存储期间最先和最后获得的数据仅在机器总信息菜单屏幕 Vacuum Count：真空吸料次数 Vacuum Error：真空吸料不良次数 Mount Count：贴装次数 Recog Err：识别错误次数光学参数不良 Recog Err：识别错误次数元件尺寸不良 Coplanarity Error Cou

12、nt：引脚浮起检查不良次数 Other Error：其它不良三、 Parts Information：元件信息1、 元件信息菜单： Prd Name：文件名 Date Storage Period：数据存储期间 Parts Name /Shape Code：显示元件名和形状代码 Parts Remain：元件的剩余数当前料站、料盘的剩余包数 Parts Used：生产选定程序所需的元件数量 Exhaust Count：换料次数 Vacuum Count：单种材料的吸料次数 Mount Count ：单种材料的贴装次数四、 Printing打印 打印屏幕：总的按程序按程序按程序总的总的PrdTo

13、talPodPrdTotalTotal Production 生产信息 Nozzle吸嘴信息 Parts元件信息五、 Error Information不良信息1、 不良信息内容： Error Message：不良信息 Error Time/Date：不良时间/日期 Error Clear Time/Date：不良信息清除时间/日期2、 不良信息存贮的条数Max 1000条,超过1000条最早的信息会被挤掉.六、 Load Profile压力加载曲线图C4用第三章 元件的剩余信息Chg OverCassetteTrayParts一、 在Set Up菜单下：Parts Exh LegendPar

14、ts Exh WarnItemRemain TimeRemain PCBRemainEstimated Tact Time Per PCB SecSupplyZDZCZBZAZ NO1234567891011011202130Last Updated:RefreshSet DetailSet All(1) Estimated Tact Time Per PCB：生产一块PCB板的时间0999.9s(2) Legend:元件的更换次数和更换警报次数.(3) Supply ZA,ZB,ZC,ZD：选择料站组(4) Item：Remain显示剩余的元件数 Remain PCB：PCB板的剩余数Rem

15、ain Time：时间的剩余数红色的元件警报：换料报警;黄色的元件警报：换料预警报.(5) Last Updated：最后一次显示的时间和日期(6) Refresh：刷新当前信息(7) Set All：设置每个选项Items：Init显示原始值 Remain：显示元件剩余数 By Part ：元件剩余数的预警报 By PCB：PCB板的剩余数的预警报 By Time：时间剩余数的预警报Alter All：修改每个选项的值(8) Set Detail：设置各选项Status：显示料架的状态Z NO.：显示Z轴料站值 Master：主从料站 X：Tray盘元件X方向的位置数099Y：Tray盘元件

16、Y方向的位置数099Z：Tray盘元件Z方向的层数099剩余元件数每板的点数单机用量 Remain：设置料架元件的剩余数09999999Remain PCB：显示当前材料还能生产的PCB板数=Remain Time：显示当前材料还能生产的时间=剩余板数每板的生产时间 By Parts：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报.此设置为PCB板警报设置09999999By PCB：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报.此设置为PCB板警报设置0999999By Time：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报0：0060：00 Sort ：排序Sort By：分类按Z轴站号、主料站、剩余元件数、剩余P

17、CB板数. Order：排序按升序和降序Altet All：更改所有项目同Set All第四章 自动操作功能一、 Start Block：生产中途停止后恢复生产时执行半途连续生产在全自动与半自动状态下有效.Parttern：输入块重复的第几块Block：输入第几步Parts Name：显示第几步的材料名称二、Part Exhaustion Skip：跳跃元件更换当出现更换材料进,已无材料更换,可执行此功能,相当于无条件跳跃,此元件在设置后不被贴装. 此功能在出现停止后有效,可以是换料停止,单步停止、EOP停止. 此功能只能用在主料站使用Z alteration. 当重新更换料时需要重输Z NO

18、.站号甚至程序切换后还继续跳跃掉同样的材料,选择程序时要清除此跳跃设置. 在交换模式下输入TZA的Z NO.,在优先交换模式下Skip TZA和TZB. 在Start菜单下,单击Part Skip显示如下：Z NOMode setClearCL All Shape Code Z NO.：料站号 Shape Code：形状代码 Set：改换材料的站号与代码显示 Clear：清除已经设置元件跳跃的站号显示Cl All：清除所有设置元件跳跃的数据第五章System菜单系统管理初始设置一、 System的菜单：Set Init ：初始设置Set Sys：系统设置Chk Move：轴移动检查Mainte

19、nance：维护In/Out：I/O检测二、Set Init：初始设置Machine Date：机器数据Prod Condition Data：生产条件数据Basic Recog Data基础识别数据Conveyor Data：PCB板传送数据Width Adjust Data：宽度调整数据Nozzle Station：吸嘴站Nozzle Data吸嘴数据Auto Calibration自动校准功能设置三、Machine Data：机器数据共9页第一页： Data：当前的日期、时间年1980-2037月12日131时023分秒059 Machine Offset：机器原点补偿,只用在NC程序坐

20、标补偿 Head Height：头的高度补偿以HEAD为参照 Rotate Offset：转角补偿H1-359.999359.999度 Y-axis Parallel Offset：Y1与Y2轴平行度误差值第二页： Head Pitch H1H2：H1和H2的间距 Head Pitch H1H3：H1和H3的间距 Head Pitch H1H4：H1和H4的间距第三页： Mount Height：贴装高度初始值 mm Discard Pos Front：前面抛料位置坐标-99.99999.999mm Discard Pos Rear：后面抛料位置坐标. Discard Conveyor：抛料皮

21、带的位置坐标-99.9990mm PCB Coordinate：PCB的坐标补偿值PCB检测器的位置坐标 Bad Mark Sensor：坏板MARK的传感器位置坐标相对的坐标 第四页： Scan Height：2D或3D识别的识别高度-99.9990 2d Scan Start ：L Tor：前面2D识别开始对的X Y坐标HEAD的移动为左右R Tor：前面2D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为右左 2d Scan Start ： L Tor：后面2D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为左右 R Tor ：后面2D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为右左 3d Scan Start

22、： L Tor：普通3D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为左右R Tor：普通3D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为右左 3d Fine Scan Start ：L Tor：精细3D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为左右R Tor：精细3D识别开始时的X Y坐标HEAD的移动为右左 第五页： Pulling Height Off TZA：TZATZB的Tray盘拉出时的高度UP：最上层220要拉出时的高度 DOWN：最下层201要拉出时的高度 Feeder Vacuum Height：以Head1为基准设定Head到料站上吸料的吸料高度. Feeder Vacuum Pos ZA

23、X：ZA料站的基准坐标最左边料站Head1吸料时的位置坐标 ZB X：ZB料站的基准坐标最左边料站Head1吸料时的位置坐标. ZC X：ZC料站的基准坐标最左边料站Head1吸料时的位置坐标. ZD X：ZD料站的基准坐标最左边料站Head1吸料时的位置坐标. 第六页： Tray Discard Pos：Tray盘的抛弃位置选项 Nozzle Vacuum Hight：Tray吸嘴到Tray盘吸料高度如气缸上下动作则此项无效 Nozzle Mount Hight：Tray吸嘴吸料后放到小车上第一个位置的放置高度如为气缸则无效 Shuttle Height：Head1到Shuttle上第一个位

24、置的吸料高度. Shuttle 1STVacuum Pos：Head1到Shuttle上第一个位置NO.1 Shuttle吸料的位置 Shuttle 1stMount Pos：Tray吸嘴到Shuttle NO.1的放料位置 Nozzle Shuttle Offset：Tray吸嘴与Shuttle吸嘴在Y方向的距离 第七页： Nozzle Change Height：吸嘴到吸嘴站切换时的高度吸元件吸嘴-99.90 Nozzle Change Height：吸嘴到吸嘴站切换时的高度吸Tray盘的吸嘴-500 Tray A Ref Pos：在照Tray盘位置时A点的位置坐标 Tray B Ref

25、Pos：在照Tray盘位置时B点的位置坐标 Tool Change Off：检查吸嘴是否存在时传感器的检查位置坐标相对于H1 Magazine Change Pos TZA：换料时TZA TZB停止的位置-33 第八页： C4贴装时使用选项 第九页： Loader：设置每次装载时间至少为多少秒,为避免装载生产太快影响下一道工序 PCB Wait：待板时间超过多少显示待板信息0-99.999s PCB Loading Push:从传感器检测到板后皮带继续转动的时间设置0-99.99避免PCB板撞到 Stopper后反弹造成PCB板不到位 Loader Start Delay Time：前一块板送

26、出多少秒后下一块板才能送入四、生产条件数据设置共4页第一页： Mark Recog. Retry：Mark识别不良时再试次数设置0-3 Part Recog. Retry：元件识别不良时再试的次数设置0-3 Recovery：元件贴装错误或元件识别不良时补吸元件的次数设置0-3 Cassette Cont Vacuum Error：连续吸料不良发生多少次数后确认为材料用完更换料0-5当为0”时则不检查材料是否用完 Nozzle Cont Vacuum Error：吸嘴吸取错误后补吸的次数设定,当补吸超出设定数时,则发错误停止0-255noneskipstop第二页： PCB Recog. Er

27、ror Stop：PCB板Mark识别不良时Stop的方式：Stop：识别不良则停止Skip：识别不良时不贴片送出PCB板.如果Mark识别的是块Mark 有个别Mark发生识别不良,没有重复指令S&R则发生识别错误被Skip的进行贴装.None：不用PCB Mark进行贴装yesno Read Mark Position：FixedAlter在NC程序编辑时执行Mark Teaching时,设置是否把此位置坐标值读入NC程序为CAD数据,执行读入Mark位置坐标时会造成CAD数据错误. Change Program Off：当改变程序原点时,选择是否固定Mark位置来获得程序原点或机器原点.

28、Fixed：当程序原点改变时Mark的位置都已固定.Alter：当程序原点改变时Mark的位置随之改变.ABSINC NC Program Data Type：NC程序数序的坐标值的类型 ABS：绝对值 INC：相对值noyes Auto Teach Check：在全自动生产状态下当某一元件未执行Teaching时,机器人自动执行Teach Part此项是设置自动执行Teach后是否停止,YES是停止,再按Start后继续生产； NO则不停止继续生产.stopResume Part Recog. Error Stop：当元件识别发生错误时Resume为继续生产,Stop则不管设置识别错误补吸次

29、数为多少,即时执行机器停止.0180 Rear Feeder Feed：设置后面料架的角度,当设为180度时则与前面料架供给方向一致.0180 Rear Tray Parts Feed：设置后面Tray盘上材料的供给方向,180时则与前面料架供料方向一致.ONOFF Initialize Parts Remain：ON：执行元件剩余数初始化OFF：不执行元件剩余数初始化 第三页：YESNO PCB Convey：在全自动模式下是否传送PCB板.YESNO Control Preceding Shuttle：设置Shuttle是否不要预吸, YES 不要预吸 NO要预吸YESNO Auto Va

30、cuum Pos Offset：当前一个吸料位置和下一个中料位置发生位移时,是否执行自动真空吸取位置补偿.NOOFF Part Skip：ON：在Start屏幕下显示Part Skip功能,而且可以执行此项功能.OFF：在Start屏幕下显示灰色的Part Skip但不可以执行此项功能.YESNO Eop Stop At Parts Warning：当出现元件用完提示信息后 YES为自动跳到EopStop生产模式 NO则到材料用完才停止.NOOFF Eop Recovery：ON：选择在Eop时进行补贴OFF：选择即时补贴YESNO Edit & Resume：编辑完程序数据后继续生产为YES

31、 而编辑完当前板不生产为NO 注意：此功能不能有保证以下的数据不能执行YES.Array Program 的Master I No/Shuttle Designation.Parts Library的Nozzle Selection Camera Selection Feed Count/Speed X 、Y、等.Supply Library的Number OF Parts X、 Y/Empty Number等.YESNO Aging Mod：在全自动下正常生产设置Normal模拟生产不进料则选Aging. 第四页：YESNO Prior H-Aix Lower:吸嘴在贴装前是否预下降 Alt

32、ernate Head：Head1H2H3H4Head2H1H3H4Head3H1H2H4Head4H1H2H3当某一Head不良时,选择另一个Head代替.第五页C4时用Initialize Remain Trays：初始化Tray盘元件剩余数.YESNO Selecting Program ：选择新程序不包括执行Edit 和Load DataON：当重新选择程序后初始化Tray盘元件剩余数OFF：当重新选择程序后不初始化Tray盘元件剩余数NOOFF Selecting Another NC：选择另一条NC程序后是否初始化Tray盘元件数.NOOFF Selecting Another A

33、rray：选择另一条Array程序后是否初始化Tray盘元件数.NOOFF Up Date Array/Supply Date：选择另一条Array或Supply程序后是否初始化Tray盘元件数.Recognition Basic Data：识别基础数据1、 Data Type数据类型 2D Sensor：设置前面2D Sensor的数据. 2D Sensor：设置后面2D Sensor的数据. PCB Camera：设置PCB Camera的数据. Fixed Camera：设置固定Camera的数据. Head Pitch：浏览吸嘴头的间距. Head Swing：设置贴装头的摆动值当识别

34、高度到贴装高度的差不为零时的摆动补偿值. Scan Height：浏览各Camera的识别高度设定. C4 Camera：C4时使用. 3D Camera：设置3D Camera的数据.2、 Seale：光学标尺,单位mm099.999 um/象数3、 Tilt：Camera转动或倾斜角度补偿值-99.99999.999精度0.001.4、 Scan Start Distance：设置Camera原点到该取识别数据的移动距离.5、 Scan Start Pos Y：显示Camera的Y方向位置.6、 Nozzle Rot Center：设置吸嘴的中心与显示器视窗中心重叠 -99.99999.9

35、99.7、 Measure All：执行光学自动修正 全选单项. 七、传送皮带数据Other1Other2L-RR-L1、 Direction：送板的方向：右左,左右其他选项OtherPinEdge2、 PCB Positioning：PCB边的定位方式：定位销、边夹器、其他选项3、 Manual Speed：手动操作皮带的转速设定188种,由高到低.4、 Semiauto Speed设置半自动时皮带的转速188种全自动时皮带转速设定在PCB程序里.八、Width Adjustment Data：导轨宽度调整数据.1、 Axis Origin：导轨移动边到固定边的距离在原点位置时一般此值无需更

36、改.2、 Axis Offset：导轨轴原点补偿保证导轨之间的位置在同一直线上.3、 Origin Return：在导轨宽度改变时,是否先回原点.九、Nozzle Station Setting：吸嘴站设置1、 Station NO：116为吸嘴站号,1720为校正模板站.20131415161991011121856781712342、 X Y：吸嘴站的XY坐标值.3、 Nozzle：指明吸嘴数据的设置序号.4、 Name：指明各吸嘴差别的名字.5、 Recog.：显示吸嘴是反射、透射、反射+透射.6、 Type：吸嘴的类型.7、 Shape：吸嘴口部的形状.8、 Status：显示吸嘴现在

37、的位置,在H1、H2、H3、H4上,或在吸嘴站上空白的.9、 Browse Nozzle：调用吸嘴. 十、Nozzle Data Setting：吸嘴数据设置1、 NO：显示吸嘴序号.2、 Nozzle：吸嘴名字,最多8个符号.3、 Recog.：吸嘴的光学功能反射、透射、反射+透射.4、 Type：吸嘴的类型：1、弹簧 2、压力可控 3、夹头 4、托盘吸嘴 5、C4吸嘴 6、校正夹具1 7、校正夹具2.5、 Shape：吸嘴端口形状0：圆形1：方形2：长条形.6、 Vac Chk：吸嘴是否进行真空检查0：YES；1：NO如果是细小孔的吸嘴会经常出现堵塞错误.7、 H Offset：长与短吸嘴

38、的补偿值相对于参照吸嘴.8、 Station：显示这吸嘴是否已登记在吸嘴站上,已登记则显示0”未登记则显示. 十一、Auto Calibration：自动校正功能设置.TempTimeTemp + Time1、 Start Condition:开始自动校正的条件：按温度、时间、温度+时间只要有条件满足Auto ExecInvalidWarningWarning +stop2、 Mode Setting：模式设定：不执行、报警但生产继续、报警并停止、自动执行校正.StopCont To Run3、 Sensor Alarm Setting：设置当出现温度异常警报时是继续生产还是停止.4、 Aut

39、o Calib. Detail：自动校正细节设定.EachALLStart Mode ：校正进行的模式：全部、单项.ONOFF5、 Select Each：当选择单项时, 不执行自动校正 执行. 3D： 3D Camera 2D：前面2D Camera Fixed Camera：固定Camera PCB Camera：PCB Camera Head Pitch：各吸嘴头的间距. Head Swing：各吸嘴头的旋转角度误差补偿. 2D ：后面2D Camera. Scan Start Distance：识别开始的距离. C4 Camera：C4时用的Camera.6、 Temperature

40、Drift Execute Condition：温度执行条件. Difference Of Temp.：设定温度的波动范围079. Priv. Temp. Setting：温度的设定值079.7、 Warn Up：暖机设置 Warning Up Time：暖机时间机器起动时暖机设置0500分钟. Start Interval ： Start Interval ：设置每次自动校正时的暖机时间0500分钟好的设置值是避免在暖机期间迅速升温. Start Interval ：先暖机再做自动校正、让机器在温度是稳态的情况下进行自动校正0500分钟.十二、Set Sys：系统设置1、 Machine：机

41、器型号名称最多8个字符.2、 Signal Tower：信号灯根据错误信息进行设置. Color ：G Green 绿色；R Red：红色；W Write：白色； Y Yellow：黄色 Buzzer：警报声警报声0、警报声；1、没有警报声 Mode ：错误信号灯的点亮方式：Flash ：闪烁；Lit：常亮3、 错误信息分类： Equipment Error：设备错误信息. Head Error：头部的错误信息. Movement Error：移动机构错误信息. Ac Servo Error：AC伺服机构错误码率信息. Operation Error：操作错误信息. Pulse Motor ：脉冲马达信息. Recognition Error ：识别错误信息. Convey Error ：基板传送部错误信息.