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1、一、压床机构设计容一、压床机构简介压床机械是由六杆机构中的冲头滑块向下运动来冲压机械零件的。附图1参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经过减速传动装置齿轮传动带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克制阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。二、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为5。连杆机构和凸轮机构的参数见设计数据，要求凸
2、轮机构的最大压力角应在许用值之。执行机构的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。三、设计数据见附表1四、设计容1、设计题目包括设计条件和要求；2、原动机的选择此次设计不做；3、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比拟此次设计不做；4、根据压床的工作原理，拟定23个其他形式的执行机构连杆机构，并对这些机构进展分析比照。5、机械系统运动方案的拟定与评价；6、画出运动方案布置图或机械运动简图；7、制定机械系统的运动循环图；8、根据给定的数据确定六杆机构和凸轮机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。有条件的学生可以再进展解析法设计，并对凸轮机构运用TB或V
3、B语言进展计算机辅助设计计算；9、六杆机构的运动分析；要求在说明书中取工作行程的开场、中间、完毕的三位置进展图解法运动分析，并运用TB或VB语言进展计算机辅助计算，输出计算结果及位移、速度、加速度运动曲线；10、六杆机构的动态静力分析；要求在说明书中取工作行程的开场、中间、完毕的三位置进展图解法运动分析。有条件的学生可运用TB或VB语言进展计算机辅助计算，输出计算结果；11、列出主要参考资料并编号；12、设计的心得体会和收获；13、在说明书中列出必要的计算公式、设计计算的全部过程。假设上机设计，应打印上机设计的程序清单、结果及主要的曲线图。对于程序中的符号和变量要做出说明，并列出数学模型中的符
4、号与程序中符号的对照表等。五、设计工作量1、整个压床机械运动方案图A3，采用autocad绘制；2、六杆机构要求的三个位置的速度、加速度、力的矢量图A3，采用autocad绘制；3、设计说明书一份应包含设计主要容，附件含打印计算机程序机。4、以组为单位进展辩论，辩论要求制作PPT。电机传 动 装 置执 行 机 构a机械系统示意图H0.75HFb冲头阻力曲线图F0.25HsFma*BCA曲柄3摇杆滑块6连杆n2DO22O4凸轮7145从动件8c执行机构运动简图y*1*2j1j2附图1 压床机械示意图附表1：压床机械设计数据设计容连杆机构的设计及运动分析单位mmmmr/min符号*1*2yHCB/
5、BO4CD/CO4n1数据40135160601201401/21/489设计容连杆机构的动态静力分析工程m3m4m6Frma*Js3Js4数据80603445000.400.31单位kgNKg.m2设计容凸轮机构设计符号h0S0单位mm0方案32030601060二、压床执行机构方案选型设计一、方案创新设计方案一：方案二：方案三：方案四：二方案评价：三、方案确定压床机构设计要求使用寿命为10年，载荷有中等冲击，按小批量生产规模。通过对这几个方案的综合评价分析，因此，选用执行机构方案一。三、运动循环图确实定四、压床连杆机构的设计由上可得：O2AABO4BBCCDAS3O4S445.09mm16
6、5.59mm93.33mm46.67mm35mm82.79mm70mm五、凸轮轮廓设计(一)、先确定凸轮机构的根本尺寸设初步确定凸轮的基圆半径为，推杆滚子半径，推杆的运动规律为余弦加速度运动规律。(二)、求理论轮廓线对于对心直动滚推杆盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标可令，可得：a式中，位移s应分段计算。1) 推程阶段2) 远休止阶段3) 回程阶段4) 近休止阶段取计算间隔为，将以上各相应值带入式a计算理论廓线上各点的坐标值，计算结果见下表*y0050108.91550.5602018.81151.683303051.9624041.78149.7925052.59744.1346060.62
7、2357065.77823.9418064.01311.2879060010054.164-9.55111048.244-17.55912043.301-2513039.329-33.00114032.139-38.30215025.000-43.30116017.101-46.9851708.682-49.2401800-50190-8.682-49.240200-17.101-46.985.350-8.68249.240360050根据表中数据，凸轮的轮廓曲线如下：三、连杆机构运动分析一、运动速度分析：；大小 0.65 方向CD AB BC 选取比例尺，作速度多边形工程数值0.420.2670.2670.3990.3470.1520.3260.2009.3201.6122.8614.331单位(二)、运动加速度分析大小： 方向： BO4 BO4 AO2 BA BA选取比例尺a=0.05 m/s2/mm,作加速度多边形图大小：？方向： DC DC工程数值3.917 2.6593.989 4.5803.139 1.99513.88127.301单位m/srad/s(三)、机构动态静力分析1） 各构件的惯性力，惯性力矩：2） 计算各运动副的反作用力1. 分析构件6和5
