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1、作图题铰链四杆机构、曲柄滑块机构（正置及偏置）、转动导杆机构 画（、，并判断是否有 急回特性？机构是否有死点？）凸轮机构 画（）带传动机构 画（应力图）,一、铰链四杆机构,1、习题集（四）题目略,1、分别以BCAB 和AB+BC为半径，A为圆心画圆,B2,B1,1.F=3527=1 应有一个主动件2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构3.图示位置从动件F压力角：=AFE4.机构具有急回特征，=C2AC15.最大行程为F1F2=L6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。7.L=2DE=48（计算过程见下一页）,习题集（四）,A,B,C,D,E,F,7、对心曲柄滑块机构最大冲程,E2,E1,B
2、2,F1,F2,B1,C1,AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2,AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1,F1F2=AF2-AF1=2AB2=2X,C2,2、曲柄摇杆机构,（1）机构是否有急回运动特性？有（2）机构是否存在死点？以CD为主动件存在（3）画出极位夹角？如图所示。C、C处于两极限位置（4）画出图示位置下的压力角、传动角？如图所示。（5）画出最小传动角min？,F,V,C,C,min,B,B,ABCD一般位置ABCD一摇杆左极限位置ABCD一摇杆右极限位置AB0C0D一机构最小传动角位置,C。,B。,曲柄摇杆机构极位夹角和压力角作图方法（以曲柄为主动件）,V,F,e=0
3、，对心曲柄滑块机构,e0，偏置曲柄滑块机构,（1）是否有急回运动特性？（2）是否存在死点？（3）滑块冲程H？与何 有关？（4）如何作出极位夹角？（5）图示位置下的压力角？（6）最小传动角min？,e,有,无,存在,以滑块为主动件时，存在,作图表示,H=2AB,作图表示,作图表示,无,作图表示,作图表示,作图表示,min,3、曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的传动角和压力角,以曲柄为主动件,以滑块为主动件,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,以滑块为主动件,以曲柄为主动件,图示位置压力角,机构最小传动角,过B点作垂线BO，得：,BC为常数，当BOAB时，,最大，最小,画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角m
4、in？,作出机构在一般位置同各参数几何关系的直角三角形BCD，由此知：,4、转动导杆机构,=0,以导杆为主动件,以曲柄为主动件,（1）机构是否有急回运动特性？（2）机构是否存在死点？（3）画出极位夹角？（4）画出图示位置下的压力角、传动角？。（5）画出最小传动角min？,二、凸轮机构,1、课本P52习题3-1,O,B,1、作偏距圆红色圆,3、连接OA、OB,2、作接触点B处从动件运动方向线（紫色线）,AOB,1、先作偏距圆，再过D点作偏距圆 的切线即为从动件运动导路线,2、连接CD，即为D点轮廓法线,轮廓的法线方向F,从动件运动方向v,2、课本P52习题3-2。,从动件运动方向v,轮廓的法线方
5、向F,rmin,1、作出凸轮理论轮廓,A,2、OA为最小向径，画出基圆,3、作D点轮廓法线，并与凸轮理 论轮廓相交于一点,4、作从动件运动导路线，先作偏距 圆，再过作偏距圆的切线即可,D,3、课本P52图3-2，尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件，其余尺寸由原图上量取。求：（1）画出凸轮基圆半径,（2）当轮廓上D点与滚子接触时其压力角，请作图表示。（注：原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。）,滚子凸轮压力角和基圆一定是在理论轮廓线上量取。,带横截面的应力为三部分应力之和。,最大应力发生在:,紧边开始进入小带轮处。,带各剖面应力分布表达方法为：,各截面的应力大小用自该处引出的径向线（或垂直线）的长短来表示。,带的应力分布图,打滑首先发生在什么部位？,三、带传动机构,
