机械设计基础ch06.ppt
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1、第6章 间歇运动机构,(时间:1次课,2学时),第6章 间歇运动机构,教学目标:工农业生产中所用的自动机、半自动机上常用到将主动件的连续运动改变为从动件的周期性运动的间歇机构。本章主要介绍最常用的棘轮机构、槽轮机构,并简要介绍不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、空间间歇运动机构。通过本章的学习,要求读者了解这些常用间歇机构的类型、特点,了解其工作原理和必要的设计计算方法,以便在工程实际中能够分析选用。,第6章 间歇运动机构,教学重点和难点:棘轮机构的特点及运动规律。棘轮机构的主要参数和几何尺寸。槽轮机构的特点及运动规律。槽轮机构的主要参数和几何尺寸。,第6章 间歇运动机构,案例导入:当主动件连续
2、运动时,从动件出现周期性停歇状态的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构在自动化机械中获得广泛应用,例如图1-1所示的自动组装机工作台的运动,由槽轮机构完成了间歇运动。在自动机床的进给机构、刀架的转位机构、包装机的送进机构和电影放映机构等也获得了广泛应用。通过本章的学习,将能够较正确地选用。,第6章 间歇运动机构,6.1 棘 轮 机 构 6.2 槽 轮 机 构 6.3 其他间歇运动机构 6.4 实训 6.5 习 题,6.1 棘 轮 机 构,6.1.1 棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2 棘轮机构的类型和应用 6.1.3 棘轮机构的主要参数和几何尺寸,6.1 棘 轮 机 构,6.1.1 棘轮机构的
3、组成和工作原理,如图6-l所示,棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆和机架组成。棘轮2与轴相连接,驱动棘爪3与摇杆1组成转动副。摇杆空套在轴4上作往复摆动。当摇杆逆时针摆动时,使驱动棘爪3插入棘轮2的齿槽中,推动棘轮沿逆时针方向转过一定角度;当摇杆顺时针方向摆动时,驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,此时,弹簧6迫使止回棘爪5插入棘轮的齿槽,阻止棘轮反转。因此,当摇杆作连续往复摆动时,棘轮得到单向间歇转动。,6.1.1 棘轮机构的组成和工作原理,图6.1 棘轮机构1摇杆;2棘轮;3棘爪;4轴;5止回棘爪;6弹簧,6.1.2 棘轮机构的类型和应用,棘轮机构的类型较多,分类方法也各不相同。按棘爪与轮齿的啮合方式分
4、可分为外啮合方式和内啮合方式两种;按结构形式分可分为齿式和摩擦式两种;按运动形式分可分为单动式、双动式和双向式3种。下面介绍几种常见的棘轮机构。1.单动式棘轮机构如图6-1所示的棘轮机构为单动式棘轮机构,其特点是当主动件往复摆动一次,棘轮只能单向间歇转动一次。2.双动式棘轮机构图6-2(a)所示为直头双动式棘爪;图6-2(b)所示为钩头双动式棘爪。其特点是当主动件往复摆动时都能驱使棘轮向同一方向转动,但每次停歇的时间较短,棘轮每次的转角也较小。,6.1.2 棘轮机构的类型和应用,6.1.2 棘轮机构的类型和应用,3.可变向棘轮机构图6-3(a)所示为一种可变向棘轮机构,其棘轮轮齿为方形,通过改
5、变棘爪的位置,棘轮可做变向的间歇运动。摇杆1往复摆动,当棘爪3处于图的实线位置时,棘轮2沿逆时针方向作间歇运动,当棘爪翻转到图的点划线位置时,棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。图6-3(b)所示为另一种可变向棘轮机构。摇杆1往复摆动,当棘爪3在图示位置时,棘轮2沿逆时针方向作间歇运动。若将棘爪连同定位销提起并绕自身轴线转180后,再插入棘轮齿中,棘轮将作顺时针方向间歇运动;若将棘爪连同定位销提起绕自身轴线转90后(此处无定位销孔),再插入棘轮齿中,棘爪将被架在壳体顶部的平面上,使棘轮与棘爪分开,此时,当棘爪往复摆动时,棘轮静止不动。牛头刨床工作台的进给机构使用的就是这种机构。,6.1.2 棘轮机构
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