单片机汇编7.ppt

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1、8051 单片机的中断系统,本节主要介绍8051单片机中断系统,将介绍以下具体内容:,中断源、中断方式、中断控制寄存器、中断响应、中断请求的撤除。,在程序的执行过程中,由于某种外界的原因,必须终止当前执行的程序,而去执行相应的处理程序,待处理结束后,再回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。,一、中断的概念,执行主程序,主程序,继续执行主程序,断点,中断请求,中断响应,执行中断处理程序,中断返回,5个中断源,具有二个中断优先级,可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断,允许或禁止向CPU请求中断。有关的特殊功能寄存器(SFR)有:中断允许寄存器IE中断优先

2、级控制寄存器IP中断源寄存器(TCON、SCON中的有关位)注:均可位寻址。,二、8051单片机的中断系统结构,中断请求标志,1,高级,低级,内部查询,内部查询,入口地址,入口地址,中断允许控制,中断优先级,EA,中断源,中断系统结构图,8051单片机共有五个中断源,分别是外部中断、定时中断和串行中断。2个外部中断是:外部中断0-INT0,由P3.2提供,外部中断1INT1,由P3.3提供,,外部中断有两种触发方式,即低电平方式和负边沿方式。,定时器和串行口中断分别是:T0溢出中断;由片内定时/计数器0提供T1溢出中断;由片内定时/计数器1提供串行口中断RI/TI;由片内串行口提供,中断源,中

3、断方式,单片机的中断为向量中断,即一响应中断就转入固定入口地址执行中断服务程序。具体如下:中断源 入口地址 INT0 0003 T0 000BH INT1 0013H T1 001BH RI/TI 0023H在这些单元中往往放一条跳转指令,跳到真正的中断服务程序,这是因为给每个中断源安排的空间只有8个单元。,三、与中断有关的特殊功能寄存器,与中断有关的特殊功能寄存器有四个:,TCON-定时控制寄存器,IE-中断允许控制寄存器,IP-中断优先级控制寄存器,SCON-及串行口控制寄存器。,1定时控制寄存器TCON,中断请求标志,触发方式选择,0 低电平1 下降沿,注意:电平触发时,在中断返回前应撤

4、除中断源。,2串行口控制寄存器SCON,串行中断请求标志,3中断允许控制寄存器IE,4中断优先级控制寄存器(IP),0 禁止1允许,0 低级别1高级别,实现两级控制 注意:复位时,禁止所有中断,每一中断源可编程为高优先级或低优先级中断,以实现二级嵌套。默认的优先次序为:INT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中断(依次从高到低),注意:响应中断后,CPU并不清零中断标志位,必须软件清零。,四、中断响应,响应条件-CPU要响应中断需满足下列条件:无同级或高级中断正在服务;当前指令周期结束,如果查询中断请求的机器 周期不是当前指令的最后一个周期,则不行;若现行指令是RETI、RET或访问IE

5、、IP指令,则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。,响应过程-单片机响应中断后,自动执行下列操作:置位中断优先级有效触发器,即关闭同级和低级 中断:调用入口地址,断点入栈,相当于LCALL指令;进入中断服务程序。,响应时间-从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。(1)最快响应时间以外部中断的电平触发为最快。从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周期:1个周期(查询)2个周期(长调用LCALL)(2)最长时间若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令,紧接着下一条是乘除指令发生,则最长为8个周期:2个周期执行当前指令(其中含有1个周期查询)4个周期乘除指令2个周

6、期长调用8个周期。,中断返回中断处理程序的最后一条指令是RETI,它使CPU结束中断处理程序的执行,返回到断点处,继续执行主程序。,中断系统初始化,开相应中断源的中断;(IE)设定中断优先级;(IP)若为外部中断,设定外部中断的触发方式。,中断应用举例外设每准备好一个数据后,发出选通信号,使D触发器输出1再经非门得0至INT0,向CPU发出中断请求,CPU 响应这个中断请求后,在中断处理程序中先撤除中断请求信号,(通过发P3.0=0,使INT0=1)再由P1口输入数据到单片机内部。,程序清单:,ORG 0000H,START:LJMP MAIN ORG 0003H LJMP IINT0 ORG

7、 0030H;主程序MAIN:CLR IT0;低电平触发 SETB EA;开中断 SETB EX0 MOV DPTR,#1000H.;其它处理 ORG 0100HIINT0:PUSH PSW;中断服务程序 PUSH ACC CLR P3.0 MOV A,P1MOVX DPTR,APOP ACCRETI,单片机的节电工作方式 对于8051单片机来说,有待机方式和掉电保护方式两种低功耗方式。通过设置电源控制寄存器PCON的相关位可以确定当前的低功耗方式。PCON寄存器格式如下:,其中SMOD:波特率倍增位 GF0,GF1:通用标志位 PD:掉电方式位,PD1为掉电方式 IDL:待机方式位,IDL1为待机方式,1.待机方式 将PCON寄存器的IDL位置“1”,单片机则进入待机方式。通常在待机方式下,单片机的中断仍然可以使用,这样可以通过中断触发方式退出待机模式。,2.掉电保护方式 将PCON寄存器的PD位置“1”,单片机则进入掉电保护方式。如果单片机检测到电源电压过低,此时除进行信息保护外,还需将PD位被置“1”,使单片机进入掉电保护方式。,

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