《安川工业机器人培训教程.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《安川工业机器人培训教程.ppt(57页珍藏版)》请在课桌文档上搜索。
1、,培 训 教 材,目 录,机器人常识,本体,控制柜,机器人常识,机器人常识,每天开机前,首先进行回到作业原点操作,验证工作台的稳定,机器人常识,编程器外观,机器人常识,机器人常识,牢记,机器人常识,机器人常识,机器人常识基本概念一,机器人常识,安 全 模 式,机器人常识,机器人轴与坐标系,机器人常识坐标系,机器人常识坐标系,机器人常识,机器人常识,机器人常识,机器人常识,机器人常识基本操作,机器人常识基本操作,机器人常识,机器人直角坐标系,机器人常识工具坐标系,工具坐标系的选择,机器人用户坐标系,机器人选择用户坐标系,重要定义工具尖端点,重要定义工具尖端点,下课后,进行演示后,实际操作,领会,
2、重要概念插补方式、在线速度,不支持,关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,关节插补,默认速度的比值,实际应用中,选择812(%),最大不要超过15(%),直线插补,默认单位为:cm/分现在使用单位为:mm/秒实际使用最大速度:2000mm/秒,圆弧插补,圆弧插补,自由曲线插补,自由曲线插补,示教程序,示教程序,示教程序,示教程序,示教程序,自动生成,示例,坐标,坐标速度,操作前注意事项:1、机器人工作范围内需保证无人;2、检查现在使用的是何种坐标系,在未熟悉之前。选择直角坐标系3、检查速度,置于中速,示例,示例,速度可以手输入,示例,示例,示例,示例,示例,示 例,示 例,示例,示例,示 例,示 例,示例,示 例,上机操作知识要点,1、建立新程序2、如何将第一点与最后一点重合3、程序的修改、剪切、复制、粘帖4、速度的修改、5、工作点的删除、加入、修改6、工具坐标系的建立、选择7、用户坐标系的建立、选择8、建立一个四方的程序9建立一个原弧的程序10、建立一个空间的程序,Thank You!,