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1、2023年全省技工院校移动机器人项目学生技能竞赛移动机器人项目竞赛技术文件worldskills2023年3月一、竞赛项目项目名称：移动机器人竞赛方式：个人赛和双人团队赛竞赛对象：21周岁以下的技工院校在籍注册学生二、赛项说明移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘
2、移动机器人潜力。三、竞赛规则3.1 竞赛规则3.1.1 选手通过抽签决定竞赛顺序和比赛场地；3. L2比赛前由裁判长对全体裁判员及选手进行竞赛规则、流程、评判方法培训；3.1. 3赛场在比赛前安排每个选手进行熟悉场地；3.L4为保证数据安全，在编程阶段每位选手要经常保存。文件要保存在指定的目录下；3. 1.5选手在比赛期间不得使用手机、照相、录像等设备，不得携带U盘等存储工具；3.1. 6正式比赛期间，除裁判长外任何人员不得主动接近选手及其工作区域,不许主动与选手接触和交流，选手有问题只能向裁判长反映；3. 1.7比赛结束铃声响起以后，选手应立即停止工作，并签名确认。副裁判长或比赛监督须做好加
3、密、装箱和保存工作；3.1. 8未经裁判长允许，选手不得延长比赛时间；3.2. 9除本场参赛的选手外其他选手不得出现在竞赛现场；3.3. 赛延时3.2. 1在特殊情况下，由裁判长决定是否延长竞赛时间；3. 3竞赛方法3.3. 1单人赛竞赛分为3项模块。A模块，工作组织与管理；B理论知识竞赛；C模块，评估测试运行项目：未知项目遥控测试（第三视角）。A模块由专项裁判评分，B模块由电脑系统出分，C模块由裁判分。3.4. 3.2双人赛竞赛分为。3项模块。A模块，工作组织与管理；B理论知识竞赛；C模块，评估测试运行项目：未知项目自动测试。A模块由专项裁判评分，B模块由电脑系统出分，C模块由裁判打分。3.
4、 3.2单、双k弱擞分另的名：单人赛的分数由A模块的1瞅喉块的3瞅醴块的6（版S成，其中喉块的分数将直接碰理论成绩进行计算，（W扮嗷则是采用未知项目遥控完成蝴行计算。双人赛的分嗷由两位参赛队员的A、B、隙块的平均分分别核算成绩。四、竞赛命题3.1 试题产生本次竞赛赛题按照移动机器人项目公布的技术标准设计。理论题库、实操比赛样题在比赛前一个星期公布（正式实操比赛题目在样题的基础上修改30%）O4. 2命题要求本次竞赛考核：理论（30%）+实操模块（70%）o理论比赛：理论采用计算机平台统一考试，时间为60分钟，共100题。内容包括移动机器人国家职业技能标准、行业规范、LabVIEW编程知识、职业
5、道德及安全知识等。实操竞赛时间为一天，分组进行，内容包括：工作组织和管理、编程、检测与调试、性能检查与演示、遥控控制模式、自动控制模式等。4.3竞赛试题范围模块编号模块名称分值比例评判标准A工作组织与管理10%场地与时间管理/瞅综合表现B理论知识竞赛30%依据理论题库正确填写答案。C评估测试运行项目60%依据任务调试标准判定合计100五、竞赛内容L竞赛内容竞赛内容评分内容评分要求模次A：工作组织和管理（10分）竞争空间中参赛选手与他人的互动选手与其队友、对手及监督裁判间保持彬彬有礼在指定的工作区维护安全的工作环境选手的工作场地秩序/工具与配件的放置/工作区的秩序遵守比赛时间表选手须严格按照赛程
6、要求规定时间规定地点完成相关任务并接受监督模块B：理论知识竞赛（30分）依据理论题库进行答题按照要求正确填写答案。模块C：评估测试运行项目双人赛未知项目自动测试（60分）1 .病房药品交付准确；2 .病房病床交付准确；3 .病房药品回收准确；4 .病房病床回收准确；5 .病房与药品、病床对应关系准确；6 .返回至指定区域，关闭指示灯；单人赛未知项目遥控测试（第三视角）（60分）1.病房药品交付准确；2.病房病床交付准确；3.病房药品回收准确；4.病房病床回收准确；5.病房与药品、病床对应关系准确；6.返回至指定区域，关闭指示灯；模块:工作组织和管理工作组织和管理方面主要考核参赛选手的基本素质，
7、包括选手在参与比赛过程中对团队工作空间的管理、工作过程中的准时、在场地中参赛队员的合作与交流、在场地共享时与其他参赛选手的合作情况、选手与裁判沟通过程中的表现情况。序号评判细则Al比赛日中参赛选手与队友、对手与专家的互动行为。A2比赛日在指定的工作区维护安全整洁的工作环境A3比赛日遵守比赛时间表。模块B：理论知识评价理论知识评价所有题目均在移动机器人理论题库中进行抽取，理论题库赛前一周公布。理论赛题均按规定比例从题库中随机抽取。每支参赛队伍的所有选手均需参力感论知i只竞赛理论知竞赛方式：1 .竞赛方式：闭卷、机考方式。2 .分数比例：满分IOQ分，占总成绩的3佻。3 .竞赛时间：60分钟。4
8、.竞赛题型全部为客姬,题型为单项选择题、多项邮题和判断题。5 .题型比例：单项选择题占5瞅多项选择题占2编判断题占3佻。模块C：评估测试运行项目评估测试运行项目主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。裁判组会通过机器人表现的动作进行结果性评判。模块C分为自动测试运行项目和遥控测试运行项目。自动测试项目运行情况下，机器人下载完程序后，选手除了启动机器人运行外，不可接触机器人或电脑，机器人需要在完全自主的情况下完成指定任务。遥控综合功能测试情况下，采用第三视角，第三视角操控手面对场地（选手可沿场地4m矮挡板一侧
9、移动），通过机器人目标管理系统的摄像头识别任务信息，操作机器人完成任务。六、竞赛评判标准本项目评分标准分为测量和评价两类。凡可采用客观数据表述的评判称为测量；凡需要采用主观描述进行的评判称为评价，除时间分外，其它测量分均作为选手基础分带入最终成绩。本次竞赛评分表按照CIS系统格式，并使用竞赛专用评分系统自动计算和汇总分值，保留到小数点后第二位。6 .1裁判组成竞赛设置裁判长1人，全面负责赛场工作。裁判长不计入裁判员名额内，由组委会选定。6.2评分流程说明评分过程采取回避制度，各裁判不参与自己选手的评分。在竞赛开始前，裁判长进行组织并分配好执裁任务，无执裁任务的裁判不得进入选手工位，执裁过程中不
10、能与自己的选手进行任何交流（中午休息时间除外）。对A/B/C模块进行评分，评判的过程完全按照评分标准进行评分。6.3统分方法6.3.1时间分说明只有当机器人正确完成比赛所要求的任务，才能计算时间分；时间分将只给予在规定时间内完成自动或规定时间内完成遥控测试的参赛队伍；时间分将根据CIS“百分数比较”计算，使用以下公式计算：分数二K总时间-本队完成时间）/（总时间-最快完成时间）*时间分6. 3.2机器人控制模式：-自动控制模式：机器人控制程序下载到机器人上；测试开始可以是笔记本电脑的回车键或者是机器人上的按钮。自动控制模式每队有15分钟进场准备测试及整理场地时间，测试时间不超过10分钟。-遥控
11、控制模式：参赛队伍的一名选手面对比赛场地遥控机器人；参赛者的电脑可打开，参赛者可以通过电脑屏幕收取命令板信息；遥控模式每队有10分钟进场准备测试及整理场地时间，测试时间不超过10分钟。七、竞赛细则7. 1竞赛用机器人参赛机器人参赛单位自备。自备参赛机器人需符合第46届世界技能大赛TP文件要求构建机器人。7.2. 项目特别规定7. 2.1设备规定选手使用自制的机器人参赛，必须符合规定。参赛选手在测试评分时，只允许使用一台计算机控制机器人。竞赛现场不提供WIFI设备及信号，如需使用，自行承担由此带来对参赛设备的影响。7. 2.2其他要求每支队伍最多能携带2台电脑进入比赛区域；在赛前一天(CT)参赛
12、者必须携带自己的电脑与机器人进入比赛区域，且在比赛结束前(Cl),均不能带出场地；参赛者不能携带手机等其他通讯工具进入场地；参赛者在比赛区域不能连接到网络；参赛者可以携带和使用他们在比赛准备期间编写的程序。7. 2.3场地禁止自带使用的设备和材料序号设备和材料名称1电动工具2存储设备，如移动硬盘、录音笔等；电子设备，如平板、手机、多媒体播放器、录音器照相机，摄影机等3带有身份标示的服装八、赛场要求赛场内除指定的裁判、技术支持、选手、工作人员外，其他人员不得进入赛场内。附录1场地元素工作指令磁吸版蓝色医疗箱白色医疗箱有害物品立方体病人病床工作指令板组成： 一个磁吸工作指令版 五个蓝色医疗箱磁吸板
13、 五个白色医疗箱磁吸板 五个黄色有害物品磁吸板 五个病人病床磁吸板注：指令板上最终的图像，由于指令版生产过程变化，将会不同于以上图像。附录2场地清单上海世赛CID科E板展示环境部件表数量核心展示环境箱数量药房货架14038X2038X19mm白色三聚寮胺地板3612X80X19mm白色二聚t胺货架板14028X240X19mm白色三聚制胺墙板2293X80X19mm白色三聚殂胺端板22000X240X19mm白色二聚轨胺墙板4110x80xl9mm白色二聚氨胺端插板216X80x19mm白色端插脚板内部元素1895mm直径6mm硬木销钉-1100X240X19mm白色二聚虱感墙板2200X240X19mm白色三聚氨胺墙板医疗轮床1350X240X19mm白色二聚制胺墙板10210X15Omnl轮床型（胶带粘出210X150Um矩形）2400X24019mm白色.聚胺墙板5轮床套件1450x240X19mm白色三聚制胺墙板1600x240x19mm白色二聚银废墙板立方体支架2650X240X19mm白色三聚制胺墙板1660X60X80mm立方体支架（6红，10绿）1680X240X19mm白色三聚鼠胺墙板1565mm目标物体立方体（5白，5蓝，5黄）1700X240X19mm白色三聚虱胺墙板11050X240X19mm白色三聚制胺墙板1工作指令板1消毒站可粘贴黑胶唱片65Omm直径
